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レーザー式センサ

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LDA


アンプ分離形デジタルレーザセンサ

LDA

操作簡単で高機能!透明体の検出も可能!!

 

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特長

  • 可視光レーザ搭載!
  • 高速応答、最速60μs(Fastモード時)
  • 別売のレンズアタッチメントの使用により、3つのスポット径[スポット(標準)・エリア・ライン]を選択可能(同軸回帰反射形のみ。検出条件による。)
  • IP67のセンサヘッド
  • 極端な反射率にも影響されない、感度補正機能を装備!
  • 投光部の周囲で受光する同軸方式を採用!

使用例

●透過形<反り検知>

●同軸回帰反射形<透明体検知>

 

 

●透過測長形<高さ・幅検知(供給部品の長さ違いを検知)>

●同軸回帰反射形 長距離タイプ<荷物のはみ出し検知>

 

 

●同軸反射形<ワークの先端検知>

 

 


モード

ティーチングモード:検出に合わせた各種のティーチングモードを簡単に設定できます。

●1点ティーチング
 ワークがない状態でティーチングすることで背景を検出しない設定が可能です。

 

●2点ティーチング
 ワークの有無2点をティーチングし、2点間の中央にしきい値を設定します。

 

●オートティーチング
 ワーク検出を最適な感度に設定できます(ワークが移動中の設定も可能)。

 

●測長ティーチング
 エリア内における検出物の幅のティーチングにより判別が可能です。+10%を超えると出力1が、-10%を超えると出力2が出力します。

 

 

 

●透明体ティーチング
 回帰反射形センサヘッドの使用時に透明体を検出するモードです(ガラスやプラスチックフィルムなど)。ワークがないときに1点ティーチングすることで透明体のような受光量の変化が少ないワークの検出が可能です。

 

 

●ゾーンティーチング
 上下限の範囲内で検出可能になるティーチングです。ティーチングしたときの受光量の±10%の設定が可能です。背景の影響を受けず設定できます。

注意事項

この商品は可視光レーザビームを放射しており、JIS C6802/IECレーザ安全規格のクラス1または2に相当します。
米国へ輸出する場合、米国のレーザ規格FDA(Food and Drug Administration)を受けます。
米国へ出荷される場合は当社までお問い合せください。

 

 

●透過形

●透過測長形

 

 

●同軸回帰反射形、同軸回帰反射形 長距離タイプ、
同軸反射形

 

 

仕様

センサヘッド

種類

透過形

透過測長形

同軸回帰反射形

同軸回帰反射形
(長距離タイプ)

同軸反射形

形式

JDA-15K5
投光器:JDA-15K5P
受光器:JDA-15K5R

JDA-15K5-W
投光器:JDA-15K5-WP
受光器:JDA-15K5-WR

HDA-70K3

HDA-350K3

HDA-08K1

品コード

RJDA001

RJDA002

RHDA001

RHDA003

RHDA002

光学方式


同軸反射

光源

赤色半導体レーザ 650nm

レーザクラス

JIS/IEC クラス1

JIS/IEC クラス2

最大出力

390μW

3mW

レーザ寿命

約45,000時間(55℃にて)

検出距離

Long

1.5m

1.5m
(検出モードが測長モード※1の時、0.5m)

0.08m~7m※2

0.5m~35m※2

0.8m※3

Standard

0.05m~4m※2

0.3m~25m※2

0.6m※3

Fast

0.02m~2m※2

0.1m~14m※2

0.2m※3

スポット径

φ2mm(1.5mにて)

30×2.5mm(1.5mにて)

φ9mm(7mにて)※4

φ45mm(35mにて)

φ1.3mm(0.8mにて)

繰返し精度

0.2mm

0.3mm

0.2mm

0.2mm

0.2mm

表示灯

レーザ放射表示灯(投光器のみ):緑色LED
出力表示灯(受光器のみ):橙色LED

レーザ放射表示灯:緑色LED
出力表示灯:橙色LED

接続

コネクタ式

使用周囲照度

白熱ランプ:3,000lx以下、太陽光:10,000lx以下

使用周囲温度・湿度

-10~+55℃(保存時-20~+60℃)、35~85%RH(保存時35~95%RH)。但し氷結・結露しないこと

耐振動

複振幅1.5mm、10~55Hz、X・Y・Z各方面 各2時間

耐衝撃

500m/s2、X・Y・Z各方面 各3回

耐電圧

AC1,000V 1分間

絶縁抵抗

20MΩ(DC500V)以上

保護構造

IP67(IEC規格)

ケース材質

本体:ポリカーボネート、窓:ガラス、PMMA樹脂

質量(コード含む)

約90g

約115g

約45g

付属品


反射板(RRL-23S)

反射板(RRL-51S)


※1.測長モード時の応答時間は、LongモードもしくはStandardモードに設定してご使用ください。
※2.付属の専用反射板との組み合わせによる値です。
※3.検出物体が200mm白画用紙の場合の値です。
※4.別売のアタッチメントによりスポット径を変更できます。


アンプ

形式

LDA-DC

LDA-DA

品コード

RLDA001

RLDA002

電源電圧

DC12~24V ±10%

消費電流

45mA DC24V時(センサヘッド込み、アナログ含まず)

応答速度(センシングモード)

60μs/500μs/2ms(Fast/Standard/Long センシングモードによる)

出力

NPNオープンコレクタ

PNPオープンコレクタ

制御出力

NPN/PNPオープンコレクタ出力共に 100mA DC24V以下、残留電圧 1.8V以下

表示灯

レーザ放射表示灯:緑色、出力表示灯:橙色、ティーチング表示灯:赤色、チャンネル表示灯:緑色(1・2CH)

デジタル表示

7セグメントLED、8桁表示

タイマ機能

オンディレイ、オフディレイ、ワンショット

タイマ時間

1ms~9s

ティーチング

1点、2点、ゾーン、透明体検出、測長

動作モード

アンプ内操作による(L:入光時動作/D:遮光時動作)切換え

アナログ出力

4~20mA

入出力設定

外部入力設定:1点ティーチング、同期入力、投光オフ、カウンタリセット
出力設定:2CH出力+アラーム設定

ゼロリセット

有り

イニシャルリセット

有り(モードが初期設定に戻ります)

接続

コード引き出し式(2m長)

絶縁抵抗

20MΩ(DC500V)以上

耐電圧

AC1,000V 1分間

使用周囲温度・湿度

-25~+55℃(保存時-20~+60℃)、35~85%RH(保存時35~95%RH)。但し、氷結・結露しないこと

耐振動

複振幅1.5mm、10~55Hz、X・Y・Z各方向 各2時間

耐衝撃

500m/s2、X・Y・Z各方向 各3回

保護構造

IP50(IEC規格)

ケース材料

本体、カバー:ポリカーボネート

質量

約65g(ケーブル含む)

付属品

取付金具

取付け

DINレール取付け

外形図

センサヘッド

●透過形

 

●透過測長形

 

●同軸回帰反射形、同軸回帰反射形 長距離タイプ、同軸反射形

 

アンプ

反射板

●RRL-23S(RRRL001)

 

●RRL-51S(RRRL002)

出力回路

NPN出力

PNP出力



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