距離設定式センサ |
 |
PD3 |
3眼式 |
||||||||||||
|
色や材質に影響されない安定動作 |
||||||||||||
商品データ ＞＞ダウンロード＜＜ |
|
|
特長
- 検出物体の色、材質、形状などに影響されない
白色物体、黒色物体、あるいは混色物体でも同一条件で検出できます。 - 背景の影響は受けない
あらかじめ設定された領域のみ高精度で検出します。背景に動く物があったり、人が通過しても影響は受けません。 - レンズ汚れに強い
受光量の大小ではなく、入射角を検出しています。このため、レンズ面が多少汚れても動作領域の変化はほとんどありません。 - IP67の保護構造
堅牢な亜鉛ダイカストによる防浸構造で、耐環境性に優れています。
検出原理
|
オートフォーカスカメラなどに用いられている光学的三角測距の原理を応用しています。センサから対象物体までの距離により、位置検出素子に入光する位置が異なります。この位置を測定することにより距離判定を行い、物体の有無検出を行います。三眼式タイプでは図のように2組の位置検出素子を使い、それぞれの測定誤差（-⊿X・＋⊿X）を平均化することにより正しい距離判定を行っています。 |
 |
仕様
|
種類 |
測距反射式（3眼式領域反射タイプ） |
||
|
形式 |
PD3-03C |
PD3-20C |
PD3-70C |
|
光源 |
赤外LED |
||
|
受光素子 |
PSD（位置検出素子） |
||
|
電源電圧 |
DC12～24V（+10％、-10％、リップル10％以下） |
||
|
消費電流 |
30mA以下 |
||
|
検出距離（定格） |
3cm |
20cm |
70cm |
|
検出可能範囲 |
2～4cm |
4～20cm |
20～70cm |
|
検出物体 |
不透明体、半透明体 |
||
|
応差の距離 |
10％以下 |
20％以下（定格設定距離にて） |
|
|
出力 |
NPNオープンコレクタ（DC30V 100mA MAX.）、残留電圧：MAX.1.2V |
||
|
応答時間 |
2ms以下 |
||
|
動作モード |
制御線（桃）により切換え |
||
|
表示灯 |
動作表示灯（赤色LED）：入光時点灯、余裕表示灯（赤色LED）：安定入光時点灯 |
||
|
接続方式 |
コード引出し式（2m長、0.3mm2キャブタイヤコード） |
||
|
距離調整ボリューム |
付 |
||
|
使用周囲照度 |
白熱ランプ：10,000lx以下（受光面照度） |
||
|
使用周囲温度・湿度 |
-25～+55℃、85％RH以下 |
||
|
絶縁抵抗 |
20MΩ以上（DC500Vメガ―にて）：入出力端子と取付金具間 |
||
|
耐電圧 |
AC500V 1分間：入出力端子と取付金具間 |
||
|
耐振動 |
複振幅1.5mm 10～55Hz X、Y、Z各方向 各2時間 |
||
|
耐衝撃 |
980m/s2 X、Y、Z各方向 各6回 |
||
|
保護構造 |
IP67（IEC規格） |
||
|
材質 |
ケース：亜鉛ダイカスト、レンズ：ポリカーボネート |
||
|
質量 |
約110g |
約210g |
|
|
付属品 |
取付金具 |
||
外形図
|
●PD3-03C/PD3-20C |
取付金具取付状態図 |
 |
 |
注）（ ）内寸法はPD3-20Cのものです。
|
●PD3-70C |
取付金具取付状態図 |
 |
 |
出力回路
●PD3-03C/20C/70C
動作モード切換え（桃）：
1.入光時出力トランジスタON（＋V側に接続）
2.遮光時出力トランジスタON（＋0側に接続）
