URG 記録データの閲覧ツール

URG 記録データの閲覧ツール

• URG の SCIP 形式の記録データを 2D 表示して閲覧するためのツール
  • svn checkout http://svn.sourceforge.jp/svnroot/qrobosdk/trunk 中の programs/ScipPlayer がソースコード
    • ソースコードのダウンロードには TortoiseSVN などが便利です
  • URG のパラメータ情報は、受信データ中の PP から取得するようになっている
    
    

取得データの表示例

• ダウンロード
  • Windows 用の実行バイナリ

• 依存ライブラリ
  • Windows, Linux, Mac
    • Qt (>= 4.4.0)

• 再生のサンプルデータ
  • mConnection_0_recv.txt