programs/UrgScanner/UrgDataDraw.h File Reference

Wii 姿勢を考慮した URG データの描画を行う More...

#include <QGLWidget>
#include "Point3d.h"
#include <memory>

Include dependency graph for UrgDataDraw.h:

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Classes
class	UrgDataDraw
	URG データの描画クラス More...
Namespaces
namespace	qrk
	Quick Robot Development Kit.

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Detailed Description

Wii 姿勢を考慮した URG データの描画を行う

Author:

Satofumi KAMIMURA

Id:

UrgDataDraw.h 994 2009-06-13 09:29:40Z satofumi

Todo:

!!! Wii の入力については、構造体で渡すようにする

Definition in file UrgDataDraw.h.