URG データの記録ツール

URG データの記録ツール

• URG でデータの記録が行えるアプリケーション
  • 保存データは、実行ファイルと同じ場所に作成されたフォルダに配置される
  • svn checkout http://svn.sourceforge.jp/svnroot/qrobosdk/trunk 中の programs/UrgRecorder がソースコード
    • ソースコードのダウンロードには TortoiseSVN などが便利です

データ記録中の様子

CSV 保存形式における、角度と座標系の関係

• ダウンロード
  • Windows 用の実行バイナリ

• 使い方
  • ソースからコンパイルするか、必要なファイルをダウンロードし、全て同じフォルダに配置する

• コンパイル方法
  • Qt をインストールし、qmake, make を実行する

• 依存ライブラリ
  • Windows, Linux, Mac
    • Qt (>= 4.4.0)
    • Boost (>= 1.35.0)