Wii リモコンによる３次元データ取得

URG を用いた３次元環境の測定サンプル

• Wii リモコンと URG を固定し、Wii リモコンの３軸加速度により推定した姿勢に基づいて URG の距離データを表示するサンプル
  • svn checkout http://svn.sourceforge.jp/svnroot/qrobosdk/trunk 中の programs/UrgScanner がソースコード
    • ソースコードのダウンロードには TortoiseSVN などが便利です

Wii リモコンへの URG 固定例 (ビニールテープ等でも可)

• 依存ライブラリ
  • Windows
    • Qt (>= 4.4.0), SDL
      
      
  • Linux
    • Qt (>= 4.4.0), cwiid (>= 0.6.0), SDL
      
      
  • Mac
    • 対応予定なし

• ダウンロード
  • 測定した VRML データ

VRML 表示のスナップショット

UrgScanner 実行時の環境写真