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URG プログラミングガイド
Wii リモコンによる3次元データ取得
URG を用いた3次元環境の測定サンプル
Wii リモコンと URG を固定し、Wii リモコンの3軸加速度により推定した姿勢に基づいて URG の距離データを表示するサンプル
svn checkout
http://svn.sourceforge.jp/svnroot/qrobosdk/trunk
中の programs/UrgScanner がソースコード
ソースコードのダウンロードには
TortoiseSVN
などが便利です
Wii リモコンへの URG 固定例 (ビニールテープ等でも可)
依存ライブラリ
Windows
Qt (>= 4.4.0), SDL
Linux
Qt (>= 4.4.0), cwiid (>= 0.6.0), SDL
Mac
対応予定なし
ダウンロード
測定した VRML データ
VRML 表示のスナップショット
UrgScanner 実行時の環境写真
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