Wii リモコンの制御クラス More...

#include <WiiJoystick.h>

Inheritance diagram for qrk::WiiJoystick:

Classes
struct	ir_position
	IR センサの情報 More...
Public Types
enum	{ DefaultTimeout = 1000, AxisX = 0, AxisY = 1, BUTTON_A = 0, BUTTON_B, BUTTON_MINUS, BUTTON_PLUS, BUTTON_HOME, BUTTON_1, BUTTON_2 }
Public Member Functions
bool	findController (int timeout=DefaultTimeout)
	Wii リモコン数の取得
const char *	what (void) const
	状態の取得
bool	connect (int id=0)
	接続
void	disconnect (void)
	切断
bool	isConnected (void) const
	接続状態を返す
size_t	axisNum (void) const
	軸の数を取得
int	axisValue (size_t index)
	軸の入力値を取得
size_t	buttonsNum (void) const
	ボタンの数を取得
bool	isButtonPressed (size_t index)
	ボタン押下情報の取得
int	buttonPressedTimes (size_t index)
	ボタンが押下回数の取得
void	acceleration (Point3d< double > &acceleration, size_t *timestamp=NULL)
	加速度情報の取得
void	rotation (Angle &x_axis, Angle &y_axis, Angle &z_axis, size_t *timestamp=NULL)
	角速度の取得
size_t	batteryPercent (void)
	バッテリー充電率の取得
bool	irPosition (std::vector< ir_position > &positions)
	IR 情報の取得
bool	setLed (unsigned char led_value)
	LED の点灯
bool	setRumble (bool rumble)
	振動の制御
void	setAccelerationAverageSize (size_t size)
	加速度に対する移動平均の個数を設定

Detailed Description

Wii リモコンの制御クラス

Definition at line 32 of file WiiJoystick.h.

Member Enumeration Documentation

anonymous enum

Enumerator:

DefaultTimeout	タイムアウト時間
AxisX	十字ボタンの X 軸
AxisY	十字ボタンの Y 軸
BUTTON_A	A ボタン
BUTTON_B	B ボタン
BUTTON_MINUS	– ボタン
BUTTON_PLUS	ボタン
BUTTON_HOME	HOME ボタン
BUTTON_1	1 ボタン
BUTTON_2	2 ボタン

Definition at line 35 of file WiiJoystick.h.

Member Function Documentation

bool qrk::WiiJoystick::findController ( int timeout = DefaultTimeout )

Wii リモコン数の取得

Returns:: Wii リモコン数

Attention:: 未実装

const char* qrk::WiiJoystick::what ( void ) const [virtual]

状態の取得

Returns:: 状態を示す文字列

Implements qrk::Joystick.

bool qrk::WiiJoystick::connect ( int id = 0 ) [virtual]

接続

  Wii への接続を行う。

Todo:: 複数の Wii リモコンに接続できるようにする

Implements qrk::Joystick.

void qrk::WiiJoystick::disconnect ( void ) [virtual]

切断

Implements qrk::Joystick.

bool qrk::WiiJoystick::isConnected ( void ) const [virtual]

接続状態を返す

Return values:

true	接続中
false	切断中

Implements qrk::Joystick.

size_t qrk::WiiJoystick::axisNum ( void ) const [virtual]

軸の数を取得

Returns:: 軸の数

Implements qrk::Joystick.

int qrk::WiiJoystick::axisValue ( size_t index ) [virtual]

軸の入力値を取得

Parameters:

[in] index 軸の番号

Returns:: 軸の入力値

Implements qrk::Joystick.

size_t qrk::WiiJoystick::buttonsNum ( void ) const [virtual]

ボタンの数を取得

Returns:: ボタンの数

Implements qrk::Joystick.

bool qrk::WiiJoystick::isButtonPressed ( size_t index ) [virtual]

ボタン押下情報の取得

Parameters:

[in] index ボタンの番号

Return values:

true	押されている
false	離されている

Implements qrk::Joystick.

int qrk::WiiJoystick::buttonPressedTimes ( size_t index )

ボタンが押下回数の取得

最後にこのメソッドが呼ばれてから、ボタンが何回押されたかを返す

Parameters:

[in] index ボタンの番号

Returns:: ボタンの押下回数

Attention:: 未実装

void qrk::WiiJoystick::acceleration	(	Point3d< double > &	acceleration,
		size_t *	timestamp = `NULL`
	)

加速度情報の取得

Parameters:

[out]	acceleration	加速度情報 [g]
[out]	timestamp	データ取得時のタイムスタンプ

Attention:: timestamp は未実装

void qrk::WiiJoystick::rotation	(	Angle &	x_axis,
		Angle &	y_axis,
		Angle &	z_axis,
		size_t *	timestamp = `NULL`
	)

角速度の取得

Parameters:

[out]	x_axis	X 軸の角速度
[out]	y_axis	Y 軸の角速度
[out]	z_axis	Z 軸の角速度
[out]	timestamp	データ取得時のタイムスタンプ

Attention:: timestamp は未実装

size_t qrk::WiiJoystick::batteryPercent ( void )

バッテリー充電率の取得

Returns:: バッテリーの充電率

bool qrk::WiiJoystick::irPosition ( std::vector< ir_position > & positions )

IR 情報の取得

Parameters:

[in] positions IR 検出位置、強度

bool qrk::WiiJoystick::setLed ( unsigned char led_value )

LED の点灯

Parameters:

[in] led_value 下位 4 bit の 1 の箇所を点灯させる

bool qrk::WiiJoystick::setRumble ( bool rumble )

振動の制御

Parameters:

[in] rumble 振動させるとき true

void qrk::WiiJoystick::setAccelerationAverageSize ( size_t size )

加速度に対する移動平均の個数を設定

The documentation for this class was generated from the following file:

libs/controller/WiiJoystick.h

Classes

Public Types

Public Member Functions

Detailed Description

Member Enumeration Documentation

Member Function Documentation