Windows

ライブラリの一部は、SDL に依存しています。
以下では、各ライブラリのインストール方法を説明します。

• Visual Studio 2005
• MinGW
• Qt

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Visual Studio 2005

Visual Studio への SDL インストール

• Visual Stduio で SDL を使う方法を説明します。
  具体的には、インクルードパスとライブラリパスの設定を行います。
  • まず、SDL を適用する Win32 コンソールアプリケーションのプロジェクトが作成済みとし、main() の中に、include と SDL の関数である SDL_Init() が記述してあるとします。

#include <SDL.h> と SDL_Init(0) を追記

• SDL_devel.zip をダウンロードし、解凍します。今回は、プロジェクトと同じフォルダに配置します。
  • SDL_devel.zip

SDL_devel をプロジェクトと同じフォルダに配置

• 追加のインクルードディレクトリに SDL_devel\include を追加します。

• 追加のライブラリディレクトリに対し、SDL_devel\lib を追加します。

• 追加の依存ファイルに対し、SDL.lib SDLmain.lib を追加します。

• 後は、通常通り、F5 などを押すとビルドされます。
• プログラム実行時に 「SDL.dll がないためプログラムを実行できません。...」 というエラーがでることがありますが、この問題は、実行ファイルと同じディレクトリに SDL.dll を配置すると解決します。SDL.dll は SDL_devel\lib にあります。

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MinGW

MinGW インストールの際には、g++ も指定するようにして下さい。

g++ にもチェックを加える

MinGW への SDL インストール

• SDL のサイト から SDL-1.2.XX.tar.gz などをダウンロードし、コンパイルします

  $ tar zxvf SDL-1.2.XX.tar.gz
  $ cd SDL-1.2.XX/
  $ ./configure --prefix=/mingw && make
  $ make install
  
  $ tar zxvf SDL_net-1.2.X.tar.gz
  $ cd SDL_net-1.2.X/
  $ ./configure --prefix=/mingw && make
  $ make install 

  また、MinGW でコンパイルしたファイルを実行するためには、SDL.dll が必要です。SDL.dll は MinGW/bin/ にあります。

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Qt

Qt とは、Trolltech 社の、マルチプラットフォーム C++ GUI ツールキットです。

URG プログラミングガイドでは、サンプルのアプリケーションの作成に Qt を使っています。 (ライブラリ付属のサンプルでは利用していません。)
したがって、アプリケーションをソースコードから構築するには、Qt が必要です。

また、サンプルのアプリケーションでは Boost ライブラリも使っており devel_win_mingw_boost の手順にて、Boost をインストールする必要があります。

Qt のインストール

Qt には 商用版と Open Source 版がありますが、ここでは Open Source 版のインストール方法を説明します。
Qt 4.5 以降の Open Source 版で作成したアプリケーションには、LGPL ライセンスが適用されます。

• パッケージのダウンロード
  • Trolltech のダウンロードページ
    
    
• パッケージのインストール
  • ライセンス条項に同意した後は、基本的に Next を押すことでインストールが進みます。
    
    
    

    インストーラ画面
    
    
    
  • ただし、MinGW もインストールする場合には、この画面で "Download and install minimal MinGW installation." にチェックを入れます
    

    MinGW もインストールする場合

Qt プロジェクトのコンパイル例

Qt インストール後は、プロジェクトのあるフォルダに移動して qmake && make を実行することでコンパイルが完了します。

コンパイル例

% ls *.pro             # プロジェクトファイルがあることを確認
UrgDrawWidget.pro
% qmake
% make
/usr/local/Trolltech/Qt-4.4.0/bin/uic UrgViewerWindowForm.ui -o ui_UrgViewerWindowForm.h
...(コンパイルメッセージを省略)...
g++ -Wl,(中略) -lpthread 

Windows 環境の場合、インストール方法によっては

make[1]: C:Qt4.4.3bin/moc.exe: Command not found 

というエラーがでることがあります。
この問題は、Makefile.Release の moc.exe パス指定の \ を / に変更することで修正できます。

修正前

	C:\Qt\4.4.3\bin/moc.exe (以下省略) 

修正後

	C:/Qt/4.4.3/bin/moc.exe (以下省略) 

Qt プログラムの実行、配布

• Qt でコンパイルされたプログラムを実行するには、Qt の DLL が必要です。 Qt の FAQ には「DLL は自由に出荷してかまいません」という記述があります。

• Qt の Open Source 版で作成されたプログラムを配布するには LGPL に準拠する必要があります。
  LGPL に準拠しないで配布したい場合には Qt の商用版を購入する必要があります。