File List

Here is a list of all documented files with brief descriptions:

doxes/urg_dox/vdip_terminal.c [code]	VDIP コンソールの制御用ターミナル
libs/common/Color.h [code]	色情報の定義
libs/common/MovingAverage.h [code]	移動平均の計算
libs/common/MovingMedian.h [code]	移動平均のメディアン演算版
libs/common/RingBuffer.h [code]	リングバッファ
libs/common/split.cpp [code]	String 用の split 関数
libs/common/split.h [code]	String 用の split 関数
libs/common/c/ring_buffer.c [code]	リングバッファ
libs/common/c/ring_buffer.h [code]	リングバッファ
libs/connection/Connection.h [code]	通信インターフェース
libs/connection/ConnectionRecorder.cpp [code]	通信データの記録
libs/connection/ConnectionRecorder.h [code]	通信データの記録
libs/connection/ConnectionUtils.cpp [code]	Connection を用いた補助関数
libs/connection/ConnectionUtils.h [code]	Connection を用いた補助関数
libs/connection/CustomConnection.cpp [code]	送受信データを任意に設定できる接続クラス
libs/connection/CustomConnection.h [code]	送受信データを任意に設定できる接続クラス
libs/connection/FindComPorts.cpp [code]	COM ポート一覧の取得
libs/connection/FindComPorts.h [code]	COM ポート一覧の取得
libs/connection/IsUsbCom.h [code]	USB ポートかどうかを判別する
libs/connection/isUsingComDriver.cpp [code]	指定ドライバが利用中かを判断する
libs/connection/isUsingComDriver.h [code]	指定ドライバが利用中かを判断する
libs/connection/resetComPort.cpp [code]	COM ポートのリセット
libs/connection/resetComPort.h [code]	COM ポートのリセット
libs/connection/SerialDevice.cpp [code]	シリアル通信
libs/connection/SerialDevice.h [code]	シリアル通信
libs/connection/SerialDevice_lin.cpp [code]	シリアル通信の実処理 (Linux, Mac)
libs/connection/SerialDevice_win.cpp [code]	シリアル通信の実処理 (Windows)
libs/connection/StandardIo.cpp [code]	標準入出力
libs/connection/StandardIo.h [code]	標準入出力
libs/connection/StandardIo_lin.cpp [code]	標準入出力
libs/connection/StandardIo_win.cpp [code]	標準入出力
libs/connection/TcpipAccepter.h [code]	接続の受付
libs/connection/TcpipSocket.h [code]	TCP/IP 通信
libs/connection/c/serial_ctrl.c [code]	シリアル通信
libs/connection/c/serial_ctrl.h [code]	シリアル通信
libs/connection/c/serial_ctrl_lin.c [code]	シリアル通信 (Linux, Mac 実装)
libs/connection/c/serial_ctrl_win.c [code]	シリアル通信 (Windows 実装)
libs/connection/c/serial_errno.h [code]	シリアル送受信のエラー定義
libs/connection/c/serial_t.h [code]	シリアル制御の構造体
libs/connection/c/serial_t_lin.h [code]	シリアル制御の構造体 (Linux, Mac 実装)
libs/connection/c/serial_t_win.h [code]	シリアル制御の構造体 (Windows 実装)
libs/connection/c/serial_utils.c [code]	シリアル送受信の補助
libs/connection/c/serial_utils.h [code]	シリアル送受信の補助
libs/controller/Joystick.h [code]	ジョイスティックのインターフェース
libs/controller/rescanWiimote.cpp [code]	Wiimote ドライバのリロード
libs/controller/rescanWiimote.h [code]	Wiimote ドライバのリロード
libs/controller/SdlJoystickInit.cpp [code]	SDL 対応ジョイスティックの初期化
libs/controller/SdlJoystickInit.h [code]	SDL 対応ジョイスティックの初期化
libs/controller/UsbJoystick.cpp [code]	USB ジョイスティック
libs/controller/UsbJoystick.h [code]	USB ジョイスティック
libs/controller/WiiJoystick.cpp [code]	Wii リモコン
libs/controller/WiiJoystick.h [code]	Wii リモコン
libs/controller/WiiJoystick_lin.cpp [code]	Wii リモコン
libs/controller/WiiJoystick_win.cpp [code]	Wii リモコン
libs/controller/WiiUtils.cpp [code]	WiiJoystick を用いた補助関数
libs/controller/WiiUtils.h [code]	WiiJoystick を用いた補助関数
libs/monitor/stripTimingData.cpp [code]	Monitor ログからのタイミングデータ除去
libs/range_sensor/CaptureSettings.h [code]	Data acquisition setting
libs/range_sensor/convert2d.cpp [code]	距離データの 2D 変換
libs/range_sensor/convert2d.h [code]	2D conversion of the distance data
libs/range_sensor/RangeCaptureMode.h [code]	Definition of data acquisition mode
libs/range_sensor/RangeSensor.h [code]	Definition of laser sensor interface
libs/range_sensor/RangeSensorParameter.h [code]	Manage range sensor's parameter
libs/range_sensor/ScipHandler.cpp [code]	SCIP 通信処理
libs/range_sensor/ScipHandler.h [code]	Process SCIP communication
libs/range_sensor/UrgCtrl.cpp [code]	URG sensor control
libs/range_sensor/UrgCtrl.h [code]	URG sensor control
libs/range_sensor/UrgDevice.cpp [code]	URG センサ制御
libs/range_sensor/UrgDevice.h [code]	URG sensor control
libs/range_sensor/UrgUsbCom.cpp [code]	USB 接続されているポートの探索
libs/range_sensor/UrgUsbCom.h [code]	Search for USB connected port
libs/range_sensor/UrgUtils.h [code]	Utility functions of URG
libs/range_sensor/c/scip_handler.c [code]	Process SKIP commands
libs/range_sensor/c/scip_handler.h [code]	Process SKIP commands
libs/range_sensor/c/urg_ctrl.c [code]	URG control
libs/range_sensor/c/urg_ctrl.h [code]	URG control
libs/range_sensor/c/urg_errno.c [code]	Error code of URG
libs/range_sensor/c/urg_errno.h [code]	Error code of URG
libs/range_sensor/c/urg_parameter_t.h [code]	Parameter information of URG
libs/range_sensor/c/urg_t.h [code]	Structure for URG control
libs/range_sensor/c/samples/capture_sample.c [code]
libs/range_sensor/c/samples/check_performance.c [code]
libs/range_sensor/c/samples/convert_2d.c [code]
libs/range_sensor/c/samples/encode_sample.c [code]
libs/range_sensor/c/samples/evaluate_timestamp.c [code]
libs/range_sensor/c/samples/gd_scan.c [code]
libs/range_sensor/c/samples/get_parameters.c [code]
libs/range_sensor/c/samples/get_timestamp.c [code]
libs/range_sensor/c/samples/get_version_lines.c [code]
libs/range_sensor/c/samples/index_convert.c [code]
libs/range_sensor/c/samples/infinity_scan.c [code]
libs/range_sensor/c/samples/intensity_sample.c [code]
libs/range_sensor/c/samples/md_scan.c [code]
libs/range_sensor/c/samples/multi_urg.c [code]
libs/range_sensor/c/samples/partial_scan.c [code]
libs/range_sensor/c/samples/reboot_urg.c [code]	Sample of reboot URG
libs/range_sensor/scip_samples/capture_only.cpp [code]	データの受信のみを行った際の CPU 負荷を評価するプログラム
libs/range_sensor/scip_samples/scip_20_cr.cpp [code]
libs/range_sensor/scip_samples/scip_20_gd.cpp [code]
libs/range_sensor/scip_samples/scip_20_ii.cpp [code]
libs/range_sensor/scip_samples/scip_20_md.cpp [code]
libs/range_sensor/scip_samples/scip_20_pp.cpp [code]
libs/range_sensor/scip_samples/scip_20_scip.cpp [code]
libs/range_sensor/scip_samples/scip_20_ss.cpp [code]
libs/range_sensor/scip_samples/scip_20_tm.cpp [code]
libs/range_sensor/scip_samples/scip_20_vv.cpp [code]
libs/range_sensor/scip_samples/ScipUtils.cpp [code]	Reception of SCIP 2.0 response
libs/range_sensor/scip_samples/ScipUtils.h [code]	Reception of SCIP 2.0 response
libs/range_sensor/simple_samples/acquire_data.cpp [code]
libs/range_sensor/simple_samples/connectById.cpp [code]
libs/range_sensor/simple_samples/findUrgPorts.cpp [code]
libs/range_sensor/simple_samples/gdScan.cpp [code]
libs/range_sensor/simple_samples/intensityScan.cpp [code]
libs/range_sensor/simple_samples/mdScan.cpp [code]
libs/range_sensor/simple_samples/parameterLines.cpp [code]
libs/range_sensor/simple_samples/serialId.cpp [code]
libs/range_sensor/simple_samples/urgsScan.cpp [code]	Thread sample
libs/range_sensor/simple_samples/versionLines.cpp [code]
libs/system/BatteryState.cpp [code]	バッテリー状態の取得
libs/system/BatteryState.h [code]	PC バッテリー状態の取得
libs/system/ConditionVariable.h [code]	条件変数
libs/system/CycleTimer.cpp [code]	周期タイマー
libs/system/CycleTimer.h [code]	周期タイマー
libs/system/delay.h [code]	待機
libs/system/DetectOS.h [code]	動作OSの検出
libs/system/fileExist.cpp [code]	ファイルの有無を確認する
libs/system/fileExist.h [code]	ファイルの有無を確認する
libs/system/findFiles.cpp [code]	ディレクトリ以下のファイル探索を行う
libs/system/findFiles.h [code]	ディレクトリ以下のファイル探索を行う
libs/system/Lock.h [code]	ロッククラス
libs/system/LockGuard.cpp [code]	ロックガード
libs/system/LockGuard.h [code]	ロックガードクラス
libs/system/log_printf.cpp [code]	ログの記録関数
libs/system/log_printf.h [code]	ログの記録関数
libs/system/ManagedTicks.cpp [code]	時間経過の管理クラス
libs/system/ManagedTicks.h [code]	時間経過の管理クラス
libs/system/Semaphore.h [code]	セマフォ管理
libs/system/StopWatch.cpp [code]	一時停止可能なタイマー
libs/system/StopWatch.h [code]	一時停止可能なタイマー
libs/system/Thread.h [code]	スレッド処理のラッパー
libs/system/ticks.h [code]	タイムスタンプ取得関数
libs/system/c/delay.c [code]	待機関数
libs/system/c/delay.h [code]	待機関数
libs/system/c/detect_os.h [code]	動作OSの検出
libs/system/c/math_utils.h [code]	数学関数の補助ファイル
libs/system/c/ticks.c [code]	タイムスタンプ取得関数
libs/system/c/ticks.h [code]	タイムスタンプ取得関数
libs/system/c/urg_delay.c [code]	待機関数
libs/system/c/urg_delay.h [code]	待機関数
libs/system/c/urg_ticks.c [code]	タイムスタンプ取得関数
libs/system/c/urg_ticks.h [code]	タイムスタンプ取得関数
programs/MultiUrgViewer/DrawWidget.cpp [code]	データ描画ウィジット
programs/MultiUrgViewer/DrawWidget.h [code]	データ描画ウィジット
programs/MultiUrgViewer/DropRateWidget.cpp [code]	受信割合の表示ウィジット
programs/MultiUrgViewer/DropRateWidget.h [code]	受信割合の表示ウィジット
programs/MultiUrgViewer/main.cpp [code]	複数 URG のデータ閲覧ツール
programs/MultiUrgViewer/MultiUrgViewerWidget.cpp [code]	複数 URG のデータ閲覧ツール
programs/MultiUrgViewer/MultiUrgViewerWidget.h [code]	複数 URG のデータ閲覧ツール
programs/MultiUrgViewer/UrgStateWidget.cpp [code]	URG 状態の表示ウィジット
programs/MultiUrgViewer/UrgStateWidget.h [code]	URG 状態の表示ウィジット
programs/ScipPlayer/main.cpp [code]	SCIP データの表示アプリ
programs/ScipPlayer/ScipDataReader.cpp [code]	SCIP データを応答単位で読み出す
programs/ScipPlayer/ScipDataReader.h [code]	SCIP データを応答単位で読み出す
programs/ScipPlayer/ScipPlayerWindow.cpp [code]	SCIP データの表示ウィンドウ
programs/ScipPlayer/ScipPlayerWindow.h [code]	SCIP データの表示ウィンドウ
programs/UrgInformation/main.cpp [code]	URG パラメータの表示
programs/UrgInformation/UrgInformationWidget.cpp [code]	URG パラメータの表示ウィジット
programs/UrgInformation/UrgInformationWidget.h [code]	URG パラメータの表示ウィジット
programs/UrgPorts/main.cpp [code]	Windows における URG のポート番号を表示する
programs/UrgPorts/UrgPortsWidget.cpp [code]	URG ポートの表示
programs/UrgPorts/UrgPortsWidget.h [code]	URG ポートの表示
programs/UrgRecorder/main.cpp [code]
programs/UrgRecorder/RecordConnection.cpp [code]	送受信データを記録する Connection クラス
programs/UrgRecorder/RecordConnection.h [code]	送受信データを記録する Connection クラス
programs/UrgRecorder/UrgRecorderWidget.cpp [code]	URG データの記録ウィジット
programs/UrgRecorder/UrgRecorderWidget.h [code]	URG データの記録ウィジット
programs/UrgScanner/UrgDataDraw.cpp [code]	Wii 姿勢を考慮した URG データの描画を行う
programs/UrgScanner/UrgDataDraw.h [code]	Wii 姿勢を考慮した URG データの描画を行う
programs/UrgScanner/UrgScanner.cpp [code]	Wii を用いた URG データの三次元描画
programs/UrgScanner/UrgScannerWindow.cpp [code]	UrgScanner のメインウィンドウ管理
programs/UrgScanner/UrgScannerWindow.h [code]	UrgScanner のメインウィンドウ管理
programs/UrgViewer/CaptureSettingWidget.cpp [code]	取得設定ウィジット
programs/UrgViewer/CaptureSettingWidget.h [code]	取得設定ウィジット
programs/UrgViewer/LengthViewWidget.cpp [code]	距離データの閲覧ウィジット
programs/UrgViewer/LengthViewWidget.h [code]	距離データの閲覧ウィジット
programs/UrgViewer/main.cpp [code]	URG データの描画ツール
programs/UrgViewer/print_timestamp.py [code]
programs/UrgViewer/RangeViewWidget.cpp [code]	範囲を 2D 表示するウィジット
programs/UrgViewer/RangeViewWidget.h [code]	範囲を 2D 表示するウィジット
programs/UrgViewer/UrgViewerWindow.cpp [code]	URG Viewer Sample
programs/UrgViewer/UrgViewerWindow.h [code]	URG Viewer Sample