シリアル通信 (Linux, Mac 実装) More...

#include "serial_errno.h"
#include "ring_buffer.h"
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>

Include dependency graph for serial_ctrl_lin.c:

Go to the source code of this file.

Enumerations
enum	{ False = 0, True }
enum	{ InvalidFd = -1 }
Functions
void	serial_initialize (serial_t *serial)
int	serial_connect (serial_t serial, const char device, long baudrate)
	接続
void	serial_disconnect (serial_t *serial)
	切断
int	serial_isConnected (const serial_t *serial)
	接続中かを返す
int	serial_setBaudrate (serial_t *serial, long baudrate)
	ボーレートの変更
int	serial_send (serial_t serial, const char data, int data_size)
	送信
int	serial_recv (serial_t serial, char data, int data_size_max, int timeout)
	受信
void	serial_ungetc (serial_t *serial, char ch)
	受信した１文字を書き戻す
void	serial_clear (serial_t *serial)
	送受信バッファを破棄

Detailed Description

シリアル通信 (Linux, Mac 実装)

Serial Communication Interface 制御

Author:: Satofumi KAMIMURA

Id:: serial_ctrl_lin.c 1559 2009-12-01 13:13:08Z satofumi

Definition in file serial_ctrl_lin.c.

Function Documentation

int serial_connect	(	serial_t *	serial,
		const char *	device,
		long	baudrate
	)

接続

Parameters:

[in,out]	serial	シリアル制御の構造体
[in]	device	接続デバイス
[in]	baudrate	接続ボーレート

Return values:

0	正常
<	0 エラー

Definition at line 45 of file serial_ctrl_lin.c.

void serial_disconnect ( serial_t * serial )

切断

Parameters:

[in,out] serial シリアル制御の構造体

Definition at line 90 of file serial_ctrl_lin.c.

int serial_isConnected ( const serial_t * serial )

接続中かを返す

Parameters:

[in] serial シリアル制御の構造体

Return values:

1	接続中
0	切断中

Definition at line 99 of file serial_ctrl_lin.c.

int serial_setBaudrate	(	serial_t *	serial,
		long	baudrate
	)

ボーレートの変更

Parameters:

[in,out]	serial	シリアル制御の構造体
[in]	baudrate	ボーレート

Return values:

0	正常
<	0 エラー

Definition at line 106 of file serial_ctrl_lin.c.

int serial_send	(	serial_t *	serial,
		const char *	data,
		int	data_size
	)

送信

Parameters:

[in,out]	serial	シリアル制御の構造体
[in]	data	送信データ
[in]	data_size	送信サイズ

Return values:

>=	0 送信サイズ
<	0 エラー

Definition at line 150 of file serial_ctrl_lin.c.

int serial_recv	(	serial_t *	serial,
		char *	data,
		int	data_size_max,
		int	timeout
	)

受信

Parameters:

[in,out]	serial	シリアル制御の構造体
[in]	data	受信データ格納バッファ
[in]	data_size_max	受信バッファの最大サイズ
[in]	timeout	タイムアウト [msec]

Return values:

>=	0 受信サイズ
<	0 エラー

Definition at line 210 of file serial_ctrl_lin.c.

void serial_ungetc	(	serial_t *	serial,
		char	ch
	)

受信した１文字を書き戻す

Parameters:

[in,out]	serial	シリアル制御の構造体
[in]	ch	書き戻す１文字

Attention:: 読み出しを行わずに、連続して書き戻してはならない

Definition at line 264 of file serial_ctrl_lin.c.

void serial_clear ( serial_t * serial )

送受信バッファを破棄

Definition at line 271 of file serial_ctrl_lin.c.

Enumerations

Functions

Detailed Description

Function Documentation