Mac でのシリアルデバイスの確認

URG と通信を行う方法について説明します。

基本的に、Mac と Linux は、URG のプログラミング環境としては同じであり、プログラムも Linux と同じプログラムで動作します。
Mac と Linux で異なることは、以下の通りです。

• URG が /dev/tty.usbmodem1d11 など、USB のモデムとして認識される
• open() に対して O_EXLOCK が指定できる

上記以外の情報については、Linux でのシリアルデバイスの確認 を参照して下さい。