http://www.hokuyo-aut.co.jp/02sensor/07scanner/download/urg_programs/ URG 用プログラム作成のチュートリアル http://www.hokuyo-aut.co.jp/02sensor/07scanner/download/urg_programs/index.html Visual Studio にて C のサンプルがビルドできないのを修正しました。 Thu, 17 Nov 2011 00:00:00 +0900 2011-11-17T00:00:00+09:00 http://www.hokuyo-aut.co.jp/02sensor/07scanner/download/urg_programs/index.html C++ 実装においてファイルが不足しているのを修正しました。 Fri, 28 Oct 2011 00:00:00 +0900 2011-10-28T00:00:00+09:00 http://www.hokuyo-aut.co.jp/02sensor/07scanner/download/urg_programs/index.html capture_sample.cpp と md_scan.cpp がコンパイルエラーになるのを修正しました。 Thu, 13 Oct 2011 00:00:00 +0900 2011-10-13T00:00:00+09:00 http://www.hokuyo-aut.co.jp/02sensor/07scanner/download/urg_programs/index.html C++ 実装においてファイルが不足しているのを修正しました。 Wed, 13 Jul 2011 00:00:00 +0900 2011-07-13T00:00:00+09:00 http://www.hokuyo-aut.co.jp/02sensor/07scanner/download/urg_programs/index.html C++ 実装において UrgCtrl のクラス名が UrgDevice に変更されました。ただし UrgCtrl のクラス名も利用できます。他に gcc のコンパイルエラーに対処しました。 Wed, 11 May 2011 00:00:00 +0900 2011-05-11T00:00:00+09:00 http://www.hokuyo-aut.co.jp/02sensor/07scanner/download/urg_programs/lib_tutorial_page.html#lib_tutorial_ethernet URG ライブラリを Ethernet 通信で行う方法を説明しています。Ethernet 通信に対応しているのは C++ 実装のみで、C 版は未対応です。 Thu, 10 Jun 2010 00:00:00 +0900 2010-06-10T00:00:00+09:00 http://www.hokuyo-aut.co.jp/02sensor/07scanner/download/urg_programs/index.html 計測していない距離データを 0 でなく -1 にするように変更。 Thu, 25 Feb 2010 00:00:00 +0900 2010-02-25T00:00:00+09:00 http://www.hokuyo-aut.co.jp/02sensor/07scanner/download/urg_programs/index.html Visual Studio で urg.lib に必要なソースコードがビルドされなかったのを修正。 Fri, 12 Feb 2010 00:00:00 +0900 2010-02-12T00:00:00+09:00 http://www.hokuyo-aut.co.jp/02sensor/07scanner/download/urg_programs/index.html urg_strerror() の表示メッセージが間違っていたのを修正。64 bit 版の Fedora Linux でも動作するように修正。 Wed, 03 Feb 2010 00:00:00 +0900 2010-02-03T00:00:00+09:00 http://www.hokuyo-aut.co.jp/02sensor/07scanner/download/urg_programs/index.html urg_ctrl の動作を高速化し、Visual Studio 利用時は boost へ依存しないように修正。 Tue, 08 Dec 2009 00:00:00 +0900 2009-12-08T00:00:00+09:00 http://www.hokuyo-aut.co.jp/02sensor/07scanner/download/urg_programs/index.html UrgCtrl の動作を高速化。Mac で動作するように調整。 Mon, 26 Oct 2009 00:00:00 +0900 2009-10-26T00:00:00+09:00 http://www.hokuyo-aut.co.jp/02sensor/07scanner/download/urg_programs/index.html VC6 用のプロジェクトファイルを追加。 Wed, 30 Sep 2009 00:00:00 +0900 2009-09-30T00:00:00+09:00 http://www.hokuyo-aut.co.jp/02sensor/07scanner/download/urg_programs/UrgRecorder_page.html URG からのデータを記録するアプリケーションを追加。 Fri, 05 Jun 2009 00:00:00 +0900 2009-06-05T00:00:00+09:00 http://www.hokuyo-aut.co.jp/02sensor/07scanner/download/urg_programs/MultiUrgViewer_page.html 複数の URG について、受信データの転送割合を表示するアプリケーションを追加。 Fri, 05 Jun 2009 00:00:00 +0900 2009-06-05T00:00:00+09:00 http://www.hokuyo-aut.co.jp/02sensor/07scanner/download/urg_programs/UrgInformation_page.html URG の VV, PP, II 情報を取得して表示するアプリケーションを追加。 Tue, 02 Jun 2009 00:00:00 +0900 2009-06-02T00:00:00+09:00