FTDI 社、Vinculum 搭載の VDIP1 評価基板を用いて、Top-URG を制御するときのメモ

Satofumi KAMIMURA (s-kamimura@hokuyo-aut.co.jp)

!!! 注意 !!!
この記述内容に基づいて行ったいかなる作業についても、北陽電機は
損害責任を負いません。ただ、間違いの指摘は歓迎いたします。


記述内容
・VDIP1 用に配線を行う
・VDIP1 のファームウェアを更新する
・データ送受信


VDIP1 用に配線を行う
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まず、VDIP1 と、使いたいマイコンとの接続を行います。
VDIP1 を用いることで、マイコンと USB の接続が行えます。

マイコン <==> VIDP1 <==> VDIP1 の USB コネクタに接続したデバイス(Top-URG)


このとき、マイコンと VDIP1 間のインターフェースには、UART, FIFO, SPI が
利用でき、その設定はジャンパピンで行います。
(DS_VDIP1.pdf の 「2.3 I/O Configuration Using The Jumper Pin Header」参照)

そのときに、マイコンと VDIP1 をどう配線するかについては、
DS_VDIP1.pdf を御覧下さい。


注意する点としては、マイコンと VDIP に接続したデバイスとの送受信を
直接行うためには、DATAREQ#, DATAACK# と呼ばれる PIN へ配線を行っておく必要が
あります。
(Vinculum Firmware User Manual XXXX.pdf の「4.2 Monitor Operation Modes」参照)

今回のようなケースでは、「4.2 Monitor Operation Modes」の説明における
"Data Mode" を使い、マイコンと Top-URG 間での直接のデータ送受信を行います。


VDIP1 のファームウェアを更新する
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VDIP1 でファームウェアを更新するには、USB メモリを用いる方法が簡単です。
(Vinculum Firmware User Manual xxxx.pdf の「3.1.3 Firmware Upgrades」参照)

URG シリーズの CDC デバイスを扱う場合、VDAP の v03.64 で動作します。
v03.68 だと動作しません。

USB メモリに FTRFB.FTD というファイル名でファームウェアを配置して
VDIP1 に接続すると、更新が開始されます。


データ送受信
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DATAREQ#, DATAACK# を設定し、"Command Mode" になるように設定した状態で
Top-URG を接続すると、VDIP1 を介して、マイコンと VDIP1 に接続されたデバイスとで
データ送受信ができます。

デフォルトのファームウェアでは、USB にデバイスを接続する度に
メッセージがマイコンに返されますが、これはファームウェアを更新することで
修正できます。
(Vinculum Firmware Tools User Manual xxxx.pdf 参照)