スキャナ式レンジセンサ（測域センサ） |
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UBG-05LN |
FDA適合 |
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小型・レーザ式障害物検知用センサ！ |
商品データ ＞＞ダウンロード＜＜ |
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特長
- 動作原理はレーザ（λ=785nm）光線により半円状のフィールドをスキャンし、検出物との距離計測とそのステップ角度により座標を計算し、設定されたエリア内の障害物を検知するセンサです。
- スキャン角度（検出エリア）180°。検出エリアは縦方向0.1～5m、横幅4mのエリアで自由に設定でき、検出エリアごとに3段階出力の検出距離を設定できます。
- 外部からのビット入力により、あらかじめパソコン操作で設定された検出エリア（最大31パターン）の切換えが可能です。
- 電源電圧DC24V。消費電流150mA以下。
仕様
| 形式 |
UBG-05LN |
電源電圧 |
DC24V（動作電圧範囲18～30V リップル10%以内） |
消費電流 |
150mA以下 但し、起動時に突入電流約300mA必要（電源DC24V時） |
光源 |
半導体レーザ λ=785nm(FDA レーザ安全クラス1) |
検出物体 |
白ケント紙125mm□（センサ投・受光面に対して平行に設置） |
検出範囲 |
縦方向0.1～5m、横幅4mのエリア（原点はスキャン中心位置） |
測距精度※1 |
検出距離が1mまでは±20mm、1m以上は検出距離の2% |
繰返し精度※1 |
検出距離が1mまでは±10mm、1m以上は検出距離の2% |
検出エリアの設定 |
出力1：ポインタ最大7点で光軸方向に0～5mまで自由に作成可能 |
応差 |
検出距離の6.25% |
出力 |
フォトカプラ・オープンコレクタ出力（DC30V 50mA以下） |
出力応答時間 |
210ms以下（スキャン速度100ms／1回転）注2) |
入力 |
フォトカプラ入力（アノードコモン、各入力ON電流4mA） |
入力応答時間 |
入力取込み周期：1スキャン時間（100ms） |
起動時間 |
電源投入から10秒以内で動作（但し、起動状態によって超える場合があります。） |
表示灯 |
電源表示灯（緑）：起動時及び故障認識で点滅 |
接続 |
ケーブル線引出し式1m |
使用周囲照度注3) |
ハロゲン・水銀灯：10,000lx以下、蛍光灯：6,000lx（最大照度） |
使用周囲温度 |
-10℃～+50℃ |
使用周囲湿度 |
85%RH以下（結露、氷結のないこと） |
耐振動 |
10～55Hz 複振幅1.5mm X,Y,Z方向各2時間 |
耐衝撃 |
196m／s2 X,Y,Z方向各10回 |
保護構造 |
IP64（IEC規格） |
寿命 |
5年（モータ寿命） |
ケース素材 |
ケース全面部：ポリカーボネイト、ケース背面部：ABS樹脂 |
質量 |
185g（ケーブル1m込み：260g） |
※1．精度は出荷時の基準環境下による基準反射板による値です。
注1）故障出力が出ると出力1～3は障害物ありを示す状態になります。
注2）エリア切り替えを行うとき最大1スキャンの時間がさらに遅れます。
注3）太陽光など強い光を直接受けた場合は、誤出力する場合があります。
注）北陽電機㈱製品の利用目的について。北陽電機製品が大量破壊兵器、人類を殺傷する目的を持つ武器・装置、またそれに関連する技術等へ使用の恐れがある場合、もしくは使用が判明した場合は、日本国法の外国為替および外国貿易法／輸出貿易管理令に準拠し販売を差し止めることがあります。また、製品の輸出に関しては、国際的な平和や安全を維持するために、同法／輸出貿易管理令に準拠した手続きを行います。
接続
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リード線色 |
信号 |
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黒 |
出力1 |
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白 |
出力2 |
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白（青） |
出力3 |
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橙 |
出力4（故障出力） |
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灰 |
出力コモンマイナス |
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赤 |
入力コモンプラス |
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緑 |
入力1 |
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黄 |
入力2 |
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紫 |
入力3 |
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白（黄） |
入力4 |
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白（紫） |
入力5 |
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茶 |
+VIN（DC24V） |
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青 |
-VIN |
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黄（赤） |
シリアル入力（RXD） |
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黄（緑） |
シリアル出力（TXD） |
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黄（黒） |
シリアルGND |
注1）（）内の色は両面ライン印刷のインクの色を表しています。
注2）使用しない入力線はオープンもしくは入力コモンプラス（赤）、使用しない出力線はオープンもしくは出力コモンマイナス（灰）に接続してください。
注3）入出力方向は本製品（UBG）を基準に記載しています。
入・出力回路
外形図
システム構成
※500ステップでスキャン角度180°、ステップ角0.36°
ダウンロード
| 名称 |
ダウンロード |
ファイル容量 |
更新日 |
| 製品仕様書 |
256KB |
2006/10/11 |
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表示ソフト |
2.65MB |
2010/03/08 |
