スキャナ式レンジセンサ（測域センサ） |
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URG-04LX-UG01 |
FDA適合 |
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ロボットの目、納入実績No.1！ |
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特長
- It's easy!!超軽量(160g)です。
- 省電力(2.5W)で長時間のロボット駆動が可能!
- It's wide view!!測距範囲(5600mm×240°)
- 測距精度(±30mm)※
- 0.352°の角度分解能で周囲の環境データ(距離・角度)を出力します。
※1,000mm以上で距離の±3%以内。
使用例
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ロボットの目の役割を果たす障害物センサや自動材料搬送台車(AMHS)など、幅広い分野でお使いいただけます。 |
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仕様
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形式 |
URG-04LX-UG01 |
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電源電圧 |
DC5V±5%(USBバスパワー) |
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測距範囲 |
20～5,600mm（但し、70mm□ 白色紙） |
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240° |
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測距精度 |
60～1,000mm ： ±30mm |
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角度分解能 |
ステップ角：約0.36°（360°／1,024分割） |
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光源 |
半導体レーザ λ=785nm(FDA レーザ安全クラス1) |
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走査時間 |
100ms/scan |
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騒音 |
25dB以下 |
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インターフェイス |
USB2.0/1.1 [Mini B](Full Speed) |
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通信仕様 |
専用コマンド（SCIP Ver.2.0） |
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使用周囲照度※1 |
ハロゲン・水銀灯：10,000lx以下、蛍光灯：6,000lx(最大照度) |
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使用周囲温度・湿度 |
-10～+50℃、85%RH以下（但し、結露・氷結がないこと） |
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耐振動 |
10～55Hz 複振幅1.5mm X,Y,Z各方向、各2時間 |
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耐衝撃 |
196m／s2 X,Y,Z各方向、各10回 |
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質量 |
約160g |
※1.本製品は屋内専用です。太陽光など強い光を直接受けた場合は誤出力する場合があります。
注）本製品は安全対策カテゴリに対応した機器ではありません。
注）北陽電機㈱製品の利用目的について。北陽電機製品が大量破壊兵器、人類を殺傷する目的を持つ武器・装置、またそれに関連する技術等へ使用の恐れがある場合、もしくは使用が判明した場合は、日本国法の外国為替および外国貿易法／輸出貿易管理令に準拠し販売を差し止めることがあります。また、製品の輸出に関しては、国際的な平和や安全を維持するために、同法／輸出貿易管理令に準拠した手続きを行います。
外形図
接続
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●ケーブルURG-C001(別売) |
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※電源投入時に過度的に突入電流が発生します。USBポートで起動しない時は、別売りのUSBケーブルを用いて2つのUSBポートから電源を供給してください。 |
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USBで接続する全てのGNDラインが共通になることに注意してください。 |
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充分なドライブ能力(500mA×2)がないUSBポートを持つPCに接続した場合はマザーボードが破損する場合があります。 |
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