フリー電源形センサ |
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PB9-01 |
フリー電源形光電センサ |
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投・受光器一体型、光軸調整が簡単 |
特徴
- 動作原理はLED(λ=870nm)光線により半円状のフィールドを91ステップ(162°)でスキャンし、対象物との距離測定とそのステップ角度により座標を計算し、設定されたエリア内の障害物を検出するセンサです。
- 検出エリアの設定は、ボリューム操作またはパソコン(RS-232C)操作による2通りを選択できます。また、パソコン操作により検出エリアを設定することで、7パターンのエリア切換えが可能です。
- 入出力として4入力(検出エリア切換え、発光停止、干渉誤出力回避)、3出力(徐行、停止、故障)を設けています。
仕様
形式 |
PB9-01 |
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電源電圧 |
DC24V(+10%、-10%、リップル10%以下) |
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検出エリア |
徐行検出距離設定可能範囲:1.0～3.0m |
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検出物体 |
白ケント紙300mm□以上 |
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出力 |
フォトカプラ・オープンコレクタ出力(DC30V 50mA) |
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入力 |
[モード設定]ボリュームにて、検出エリアの設定方法がボリューム操作またはパソコン操作による方法の2通りを選択 |
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設定がボリューム操作の場合 |
フォトカプラ入力 |
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設定がパソコン操作の場合 |
フォトカプラ入力 |
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応答速度 |
160ms以下(干渉誤出力回避モードの場合、360ms以下) |
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光芒の拡がり |
1m:φ50、2m:φ80、3m:φ110 |
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表示灯 |
○電源表示灯(緑) ○徐行表示灯(橙):徐行エリア内検出で点灯 |
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接続方式 |
フライングリード線1m |
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保護構造 |
IP64 |
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※これらの設定範囲は、ボリューム操作の場合です。パソコン(RS-232C)操作では、検出判定範囲全体が検出エリア設定範囲となり、多少異なります。
外形図
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反射板(リフレクタ反射形に付属)
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接続
| 線色 | 信号名 |
| 黒 | 出力1(徐行出力) |
| 白 | 出力2(停止出力) |
| 橙 | 出力3(故障出力) |
| 白(青) | 出力4(未使用) |
| 灰 | 出力コモンマイナス |
| 赤 | 入力コモンプラス |
| 緑 | 入力1(エリア切換え) |
| 黄 | 入力2(エリア切換え) |
| 紫 | 入力3(発光停止またはエリア切換え) |
| 白(黄) | 入力4(干渉誤出力回路) |
| 茶 | +VIN |
| 青 | -VIN |
| 黄(赤) | シリアル入力(RXD) |
| 黄(緑) | シリアル出力(TXD) |
| 黄(黒) | シリアルGND |
