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商品情報:生産中止

障害物検知用光電センサ

A4サイズ印刷

PB9-11

障害物検知用光電センサ

PB9-11

投・受光器一体型、光軸調整が簡単
パソコンにて任意な7通りまたは15通りのエリアを登録可能

特徴

  • 動作原理はLED(λ=870nm)光線により半円状のフィールドを91ステップ(162°)でスキャンし、対象物との距離計測とそのステップ角度により座標を計算し、設定されたエリア内の障害物を検出するセンサです。スキャン角度は設定したエリアにより変わります。
  • 検出エリアの設定は、ボリューム操作またはパソコン(RS-232C)操作による2通りを選択できます。またパソコン操作により検出エリアを設定することで、7通りまたは15パターンのエリア切換えが可能です。各エリアの形状が3種類選べます。
  • 入出力として4入力、4出力を設けています。
  • 従来品のPB9-01、PB9-04等の後継機種です。詳細は別途お問い合わせください。

仕様

形式

PB9-12

電源電圧

DC24V(使用電圧範囲18~30V)

消費電流

250mA

検出エリア
設定範囲

設定がボリューム操作の場合

出力1設定範囲:
出力2設定範囲:
検出幅設定範囲:

1.0~5.0m
出力1×(30%~80%)
0.5~2.0m

設定がパソコン操作の場合

出力1設定範囲:
出力2設定範囲:


出力3設定範囲:

ポインタ7点で自由に設定(0.2~6.0m)
進行方向に直線設定
進行方向に扇形設定
出力1のポインタに対する%設定
出力2と同一

検出物体及び検出距離

0.2~5m:白ケント紙400mm□以上

ヒステリシス

検出距離の10%以下

出力(出力1~4)

フォトカプラNPN・オープンコレクタ出力(DC30V 50mA)

入力(入力1~4)

フォトカプラ入力(アノードコモン)

応答速度

160ms以下(干渉誤出力回避モードの場合、320ms以下)

表示灯

○電源表示灯(緑)
○出力1・2表示灯(橙):エリア内検出で点灯
○出力3表示灯(赤、故障標示と共用):エリア内検出で点滅/故障認識で点灯

接続方式

フライングリード線1m

保護構造

-10~+50℃、85%RH以下(但し結露・凍結がないこと)

保護構造

IP64

 

外形図

外形図

接続

線色 信号名

出力1

出力2

白(青)

出力3

故障出力(出力4)

出力コモンマイナス

入力コモンプラス

入力1

入力2

入力3

白(黄)

入力4

+VIN

-VIN

黄(赤)

シリアル入力(RXD)

黄(緑)

シリアル出力(TRD)

黄(黒)

シリアルGND

注)入出力方向は本製品(PB9)を基準に掲載しています。

入・出力回路

入・出力回路

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