距離設定式センサ |
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PD4 |
測距反射式光電センサ |
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こんな基板の検出がしたかった！ |
特長
- バックグランドを検出しない
- 黒色基板も安定検出
- シャープな検出特性
測距反射式で検出位置後方の誤検出をなくします。 - 切欠きや穴の検出
非球面トーリックレンズ採用による楕円形の検出エリア（19mmX2mm※）。 - ※PD4-35RT/35RSの値です。 PD4-45RT/45RSは24X2mmとなります。
充実した機能
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1.穴あき、切欠きのある基板の検出。 |
2.バックグラウンドを検出しない。 |
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［従来センサ］ |
［PD4］ |
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3.黒色基板も安定検出。 |
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検出原理
検出距離による遠近2つの受光PDの受光レベル比により距離演算を行います。
使用例
●基板検知
●CD検知
●背景の影響を受けない丸形ワークの検知
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（1）丸形ワークの検知 |
（2）背景の影響を受けない検出方式 |
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［従来センサ］ |
［PD4］ |
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●ビスの有無検知
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［従来センサ］ |
［PD4］ |
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●同色で近距離の背景がある検出物の検知
例えば、 検出物が背景と接近していて、しかも同色でも、PD4なら検出可能です。
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（1）シールのはがし残しの検出 |
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［従来センサ］ |
［PD4］ |
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NG |
OK |
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仕様
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種類 |
測距反射式（2眼式領域反射タイプ） |
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形式 |
PD4-35RT |
PD4-35RS |
PD4-45RT |
PD4-45RS |
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受光素子 |
2分割フォトダイオード |
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電源電圧 |
DC12～24V（＋10％、-10％、リップル5％以下） |
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消費電流 |
30mA |
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光源 |
赤外LED（870nm）、赤色LED（620nm） |
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検出距離 |
35mm |
45mm |
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検出可能範囲 |
5～35mm |
5～45mm |
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出力 |
NPNオープンコレクタ出力 |
PNPオープンコレクタ出力 |
NPNオープンコレクタ出力 |
PNPオープンコレクタ出力 |
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応答時間 |
2ms以下 |
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動作モード |
入光時動作 |
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表示灯 |
動作表示灯（赤色LED）：入光時点灯 |
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接続方式 |
コード引出式（2m長、0.3mm2 3芯キャブタイヤコード） |
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調整ボリューム |
背面検出の調整（背景の反射物に鏡面体の有無を設定） |
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保護回路 |
逆接続保護回路、短絡保護回路 |
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使用周囲照度 |
白熱ランプ：3,000lx以下、太陽光：10,000lx以下（共に受光面照度） |
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使用周囲温度・湿度 |
-10～+55℃（保存時-30～+70℃）。85％RH以下（但し、結露のないこと） |
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耐振動 |
複振幅1.5mm 10～55Hz X、Y、Z各方向 各2時間 |
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耐衝撃 |
980m/s2 X、Y、Z各方向 各6回 |
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保護構造 |
IP66（IEC規格） |
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ケース材質 |
ABS樹脂 |
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質量 |
約60g |
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外形図
注）（）内数値はPD4-45RT／45RSの値です。
接続
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●NPN出力タイプ |
●PNP出力タイプ |
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