エリア設定タイプ/UAM-05LP-T301/T301C

測域センサ CEUL

世界最小のセーフティレーザスキャナにして日本国内最高スペック。

PCによる簡単なエリア設定が可能。
業界初のSDカードへの設定保存機能をはじめとする多数の新機能により使いやすさが充実。

  • 商品概要
  • 用途事例
  • 形式一覧
  • 製品仕様
  • 外形図
  • 入出力回路
  • オプション
  • 各種ダウンロード
  • よくあるご質問

商品概要

広範囲な防護エリアを実現

レーザ光を2次元で水平スキャニングを行います。
防護エリア5m、警告領域20mの検出エリアは国内最高スペック

自由な設定が可能

PCに接続することで検出したいエリアを自由に作成することが可能
検出物体をモニタリングしながら作成が可能です。

【新機能】SDカードへの設定保存機能

パソコンを接続しなくても、センサのMicroSDカードスロットに
設定データを入れたMicroSDカードを差し込むことで設定可能です。
業界初機能です。

【新機能】マスタ/スレーブ

AGVなど4方向にセンサを使用する場合、4台のセンサを相互接続して1台をマスタ、残りをスレーブに設定することでマスタ入出力だけで制御が可能。
センサ単独でのマスタ/スレーブ切り替えはセーフティレーザスキャナとしては業界初。

【新機能】エンコーダ入力

AGVの車輪に取り付けたインクメンタルエンコーダの信号をセンサに入力することで、速度によるエリア切り替えが可能。

【新機能】デュアルプロテクション

1台のセンサで2台の装置を独立に防護することが可能。
防護領域1に物体を検出した場合はOSSD1/2をOFF。
防護領域2に物体を検出した場合はOSSD3/4をOFF

【新機能】距離データ出力

Ethernetケーブルからセンサで測定した270°分の距離データと入出力状態を出力。
※プログラムが必要となります。

検証動画

用途事例

ライトカーテンの置き換えに

危険領域への侵入を検知します。
リファレンス機能で、本体のズレによる防護領域の隙間も逃がしません。

衝突防止

AGVの走行経路にあわせて32パターンのエリア切替ができ、衝突防止に威力を発揮します。

機械周りの存在検知

危険領域の存在や居残りを検知します。

形式 / 品コード

形式 品コード 接続ケーブル
UAM-05LP-T301 UUAM005 フライングケーブル 3m
UAM-05LP-T301C UUAM006 防水コネクタ/0.3m
※オプション品よりコネクタケーブルが必要です。

製品仕様

項目 仕様
形式 UAM-05LP-T301 UAM-05LP-T301C
検出特性 防護領域 最大5.0m
警告領域 最大20m(非安全)※1
追加安全距離※2 +100mm
検出特性 黒色シート(反射率1.8%)~回帰反射シート
検出角度 270°
最小検出幅 30mm (最長距離:1.8m)
50mm (最長距離:3.0m)
70mm (最長距離:5.0m)
スキャン周期 30ms (回転数 2,000rpm)
スキャンエリア 最大 32種類
応答時間 OFF:60~510ms
ON :270~510ms
光源 素子 パルスレーザダイオード
波長 905nm
レーザ保護クラス レーザクラス1
タイプ タイプ3(IEC61496-1、IEC61496-3)
機能安全 SIL 2 (Type B、HFT=1)(IEC61508)
PFHd 7.8×10-8 (T1=20 year): マスタースレーブ機能無効の場合
1.6×10-7 (T1=20 year): マスタースレーブ機能有効の場合
筐体 寸法 80mm(W)×80mm(D)×95mm(H)(ケーブル除く)
質量 0.8Kg
保護構造 IP65
ケース材質 本体:アルミダイキャスト光学窓:ポリカーボネイト
接続ケーブル フライングケーブル 3m 防水コネクタ/0.3m
電源電圧 DC24V ±10%:コンバータ電源使用時
DC24V -30%/+20%:バッテリー使用時
消費電力 出力 荷なし 6W
最大(出力 荷あり) 50W
出力 OSSD1/2(安全) 出力タイプ(High side SW)
出力電流(最大:500mA)※3
漏れ電流(最大:1mA)
ケーブル線(AWG 26)
許容 荷(L/R=25ms C=1μF)
OSSD3/4(安全)/
WARNING1/2(非安全)
出力タイプ(High side SW)
出力電流(最大:250mA)※3
漏れ電流(最大:1mA)
ケーブル線(AWG 28)
許容 荷(L/R=25ms C=1μF
RES_REQ1/RES_REQ2/
MUT_OUT1/MUT_OUT2
出力タイプ(PNPトランジスタ出力)
出力電流(最大:200mA)
漏れ電流(最大:1mA)
ケーブル線(AWG 28)
入力 エリア切り替え入力
(5入力×2チャンネル)
EDM1/EDM2/MUTING1/MUTING2
/MUTING3/MUTING4/
OVERRIDE1/OVERRIDE2/
RESET1/RESET2/ENC1_A/
ENC1_B/ENC2_A/ENC2_B
入力抵抗  4.7kΩケーブル線(AWG 28)
インタフェース 構成 USB2.0(USB micro-Bタイプコネクタ)
RS-485 (ケーブル)
Ethernet 100BASE-TX(防水コネクタ)
耐環境性 使用周囲温度 −10~+50℃(氷結しないこと)
保存温度 −25 ~+70℃(氷結しないこと)
使用周囲湿度 95% RH(結露しないこと)
保存湿度 95% RH(結露しないこと)
使用周囲照度※4 1500 lx以下
耐振動 周波数:10~55 Hz
掃引:1オクターブ/分振幅:0.35mm ±0.05mm
耐衝撃 加速度:98m/s2(10G) 、パルス持続時間:16ms
屋外 不可
標高 2000m以下

※1. 検出物の反射率が90%以上の場合の距離になります。
※2. 検出物の背景が高反射率部材の場合は、更に200mmの追加距離が必要となります。
※3. OSSD出力、WARNING出力の合計電流は1.0A以下としてください。
※4. ただし、センサ検出面と光源との角度は5°以上離してください。

外形図

UAM-05LP-T301

UAM-05LP-T301C

背面取付金具取付状態

※背面取付金具UAM-BK03とカバー金具UAM-BK05の組み合わせ時の寸法です。

底面取付金具取付状態

※底面取付金具UAM-BK04とカバー金具UAM-BK05の組み合わせ時の寸法です。

入出力回路

リード線色および機能

OSSD/WARNING出力

OSSD/WARNING出力はソース出力型です。

その他の出力回路

RES_REQ1 , RES_REQ2 , MUT_OUT1 , MUT_OUT2用の出力回路です。

入力回路

エリア入力 , EDM1 , EDM2 , RESET1 , RESET2 , MUTING1 , MUTING2 , MUTING3 , MUTING4 , OVERRIDE1 , OVERRIDE2に対応しています。

配線例(32スキャンエリア使用)

配線例(ミューティング、オーバーライド、EDM使用時)

配線例(エンコーダ入力、EDM使用時)

配線例(マスタースレーブモード使用、スレーブのOSSD使用なし)

特性データ(代表例)

オプション / アクセサリ


コネクタケーブル
形式 品コード 仕様 備考
UAM-5C02C UZ00081 ケーブル長 2m UAM1台に1本必要となります。
※T301C のみ
UAM-5C05C UZ00082 ケーブル長 5m
UAM-5C10C UZ00083 ケーブル長 10m
UAM-5C20C UZ00084 ケーブル長 20m

USBケーブル
形式 品コード 仕様 備考
UAM-MUSB UZ00065 ケーブル長1m UAMの設定時に使用します。

Ethernetケーブル
形式 品コード 仕様 備考
UAM-ENET UZ00062 ケーブル長3m 距離測定データの出力に使用します。

取付金具
形式 品コード 仕様 備考
UAM-BK03 UZ00059 底面取付金具 UAMの垂直方向の取付け角度を変更できます。
UAM-BK04 UZ00060 背面取付金具 UAMの垂直・水平方向の取付け角度を変更できます。
UAM-BK05 UZ00061 カバー金具 底面又は背面取付金具と組み合わせて光学窓を保護します。

光学窓
形式 品コード 仕様 備考
UAM-W002 UZ00064 交換用光学窓 光学窓に傷がついたり、破損した場合の交換用部品です。

設定ソフト (付属品)
形式 品コード 仕様 備考
UAM-CD03 UZ00063 CD-ROM UAMの機能設定・領域設定を行うためのアプリケーションソフトです。

コネクタケーブル

※T301Cのみ

USBケーブル

 

Ethernetケーブル

底面取付金具

背面取付金具

カバー金具

交換用光学窓

CD-ROM (付属品)

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プログラミングについて

よくある質問

防護エリアを設定せずに使用することはできますか?
防護エリアは、1エリア内に必ず一つ必要となります。
出力をNPN出力に変更は可能できますか?
本機種はNPN出力に対応しておりません。NPN出力にてご検討の場合はUST-05LN/LAシリーズ
などのエリア設定タイプの測域センサをご選定ください。
OSSD出力とは?
機械の停止などで使用する出力でHigh side SWによる出力です。OSSD1/2出力線は必ず両方とも安全に関する機械またはシステムに接続してください。OSSD3/4出力線を使用する場合も同様に接続してください。
配線ですが白いコネクタがついていますがPLCなどに配線する場合はどのようにすればよろしいですか?
納入時に装着してあるコネクタは弊社の出荷検査用です。ご使用の際は切り取っていただき任意の加工を行ってください。

代替品

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