製品詳細

PRODUCT DETAIL

UAM-05LP-T301/T301C

測域センサエリア設定タイプ

防護領域5m、270°の範囲を自由なエリア設定で検出するセーフティレーザスキャナ。小型、高機能と使いやすさの両方を兼ね備え、AGV（無人搬送台車）、ロボット、機械などへの安全対策で工場や物流の効率化、稼働率の向上が可能。防護柵、ライトカーテンやマットスイッチの置換えに。安全規格認証機器。

製品概要
導入事例
形式一覧
製品仕様
外形図
入出力回路
各種ダウンロード
よくあるご質問

製品概要

広範囲な防護エリアで安全性を実現

レーザ光を2次元で水平スキャニングを行います。
防護エリア5m、警告領域20mの検出エリアは国内最高スペック

製品紹介動画

自由なエリアを簡単設定

PCに接続することで検出したいエリアを自由に作成することが可能
直感的な操作の専用アプリケーションソフトでエリア設定や各種設定を簡単に出来ます。
検出物体をモニタリングしながら作成が可能です。

マスタ/スレーブで4台を1台で制御

AGVなど4方向にセンサを使用する場合、4台のセンサを相互接続して1台をマスタ、
残りをスレーブに設定することでマスタ入出力だけで制御が可能。
センサ単独でのマスタ/スレーブ切り替えはセーフティレーザスキャナとしては業界初。

エンコーダ入力でAGVの速度でエリアパターンを切り替え

AGVの車輪に取り付けたインクリメンタルエンコーダの信号をセンサに入力することで、
速度によるエリア切り替えが可能。

デュアルプロテクションで１台で2箇所の安全を確保

1台のセンサで2台の装置を独立に防護することが可能。
防護領域1に物体を検出した場合はOSSD1/2をOFF。
防護領域2に物体を検出した場合はOSSD3/4をOFF

周囲の環境データを出力、AGVの自動運転に応用可能

Ethernetケーブルからセンサで測定した270°分の距離データと入出力状態を出力。
AGV（無人搬送台車）に使用時に周囲の環境を認識して自律走行（ガイドレス走行）に応用できます。
※プログラムが必要となります。

SDカードへの設定保存機能

パソコンを接続しなくても、センサのMicroSDカードスロットに
設定データを入れたMicroSDカードを差し込むことで設定可能です。
業界初機能です。

多彩な便利な機能を搭載

自動でエリア設定可能なティーチング機能
用途や環境にあわせてエリアパターンを３２パターン切り替え機能
外部出力機器の監視EDM機能
意図しない再起動を防止するインターロック機能
設置位置ずれを監視するリファレンス機能
光学窓の汚れ警報機能
他機器への干渉影響を軽減させるスキャン間引き機能
検出状態を記録できるログ機能
多彩な機能で使いやすさを実現しています。

検証動画

導入事例

形式一覧

■本体

型式	品コード	接続ケーブル
UAM-05LP-T301	UUAM015	フライングケーブル 3ｍ
UAM-05LP-T301C	UUAM016	防水コネクタ/0.3ｍ ※オプション品よりコネクタケーブルが必要です。

■コネクタケーブル　（UAM-05LP-T301C用）（別売）

型式	品コード	仕様	備考
UAM-5C02C	UZ00081	ケーブル長　2m	UAM1台に1本必要となります。 ※T301C のみ
UAM-5C05C	UZ00082	ケーブル長　5m
UAM-5C10C	UZ00083	ケーブル長　10m
UAM-5C20C	UZ00084	ケーブル長　20m

■USBケーブル　（別売）

型式	品コード	仕様	備考
UAM-MUSB	UZ00065	ケーブル長1m	UAMの設定時に使用します。

■Ethernetケーブル（別売）

型式	品コード	仕様	備考
UAM-ENET	UZ00062	ケーブル長3m	距離測定データの出力に使用します。

■取付金具（別売）

型式	品コード	仕様	備考
UAM-BK03	UZ00059	底面取付金具	UAMの垂直方向の取付け角度を変更できます。
UAM-BK04	UZ00060	背面取付金具	UAMの垂直・水平方向の取付け角度を変更できます。
UAM-BK05	UZ00061	カバー金具	底面又は背面取付金具と組み合わせて光学窓を保護します。
UAM-BK06	UZ00103	保護カバー	底面又は背面取付金具と組み合わせて全面を保護します。

■光学窓（別売）

型式	品コード	仕様	備考
UAM-W002	UZ00064	交換用光学窓	光学窓に傷がついたり、破損した場合の交換用部品です。

■設定ソフト (付属品)

型式	品コード	仕様	備考
－	－	CD-ROM	UAMの機能設定・領域設定を行うためのアプリケーションソフトです。

コネクタケーブル

※UAM-05LP-T301C用

USBケーブル

Ethernetケーブル

底面取付金具

背面取付金具

カバー金具

保護カバー

交換用光学窓

CD-ROM (付属品)

製品仕様

項目		仕様
型式		UAM-05LP-T301	UAM-05LP-T301C
検出特性	防護領域	最大5.0m
	警告領域	最大20m（非安全）^※1
	追加安全距離^※2	+100mm
	検出特性	黒色シート（反射率1.8%）～回帰反射シート
	検出角度	270°
	最小検出幅	30mm (最長距離：1.8m)
		40mm (最長距離：2.5m)
		50mm (最長距離：3.0m)
		70mm/150mm (最長距離：5.0m)
	スキャン周期	30ms　（回転数　2,000rpm）
	スキャンエリア	最大　32種類(エンコーダ入力使用時128）
	応答時間	OFF：60～2010ms
		ON ：270～2010ms
光源	素子	パルスレーザダイオード
	波長	905nm
	レーザ保護クラス	レーザクラス1
タイプ		タイプ3（IEC61496-1、IEC61496-3）
機能安全		SIL 2　（Type B、HFT=1）（IEC61508）
PFHd		7.8×10^-8（T1=20 year）: マスタースレーブ機能無効の場合
		1.6×10^-7（T1=20 year）: マスタースレーブ機能有効の場合
筐体	寸法	80mm（W）×80mm（D）×95mm（H）（ケーブル除く）
	質量	0.8kg
	保護構造	IP65
	ケース材質	本体：アルミダイキャスト光学窓：ポリカーボネイト
	接続ケーブル	フライングケーブル　3ｍ	防水コネクタ　0.3ｍ
電源電圧		DC24V ±10％：コンバータ電源使用時
		DC24V -30％/+20%：バッテリー使用時
消費電力	出力負荷なし	6W
	最大（出力負荷あり）	50W
出力	OSSD1／2（安全）	出力タイプ（High side SW）
		出力電流（最大：500mA）^※3
		漏れ電流（最大：1mA）
		ケーブル線（AWG 26）
		許容負荷（L/R=25ms　C=1μF）
	OSSD3／4(安全)／ WARNING１／2（非安全）	出力タイプ（High side SW）
		出力電流（最大：250mA）^※3
		漏れ電流（最大：1mA）
		ケーブル線（AWG 28）
		許容負荷（L/R=25ms　C=1μF)
	RES_REQ1／RES_REQ2／ MUT_OUT1／MUT_OUT2／AUX_OUT1／AUX_OUT2	出力タイプ（PNPトランジスタ出力）
		出力電流（最大：200mA）
		漏れ電流（最大：1mA）
		ケーブル線（AWG 28）
入力	エリア切り替え入力（5入力×2チャンネル） EDM1／EDM2／MUTING1／MUTING2 ／MUTING3／MUTING4／ OVERRIDE1／OVERRIDE2／ RESET1／RESET2／ENC1_A／ ENC1_B／ENC2_A／ENC2_B	入力抵抗　　4.7ｋΩケーブル線（AWG 28）






インタフェース	構成	USB2.0（USB micro-Bタイプコネクタ）
		RS-485　(ケーブル)
		Ethernet　100BASE-TX（防水コネクタ）
耐環境性	使用周囲温度	−10～＋50℃（氷結しないこと）
	保存温度	−25 ～＋70℃（氷結しないこと）
	使用周囲湿度	95％ RH（結露しないこと）
	保存湿度	95％ RH（結露しないこと）
	使用周囲照度^※4	1500 lx以下
	耐振動	周波数：10～55 Hz 掃引：1オクターブ／分振幅：0.35mm　±0.05mm
	耐衝撃	加速度：98m/s²(10G) 、パルス持続時間：16ms
	屋外	不可
	標高	2000m以下

※1. 検出物の反射率が90%以上の場合の距離になります。
※2. 検出物の背景が高反射率部材の場合は、更に200mmの追加距離が必要となります。
※3.　OSSD出力、WARNING出力の合計電流は1.0A以下としてください。
※4. ただし、センサ検出面と光源との角度は5°以上離してください。

外形図

UAM-05LP-T301

UAM-05LP-T301C

背面取付金具取付状態（カバー金具有り）

※背面取付金具UAM-BK04とカバー金具UAM-BK05の組み合わせ時の寸法です。

底面取付金具取付状態（カバー金具有り）

※底面取付金具UAM-BK03とカバー金具UAM-BK05の組み合わせ時の寸法です。

背面取付金具取付状態（保護カバー金具有り）

※背面取付金具UAM-BK04と保護カバー金具UAM-BK06の組み合わせ時の寸法です。

底面取付金具取付状態（保護カバー金具有り）

※底面取付金具UAM-BK03と保護カバー金具UAM-BK06の組み合わせ時の寸法です。

入出力回路

リード線色および機能

ケーブル仕上外径約φ8.2mm

OSSD/WARNING出力

OSSD/WARNING出力はソース出力型です。

その他の出力回路

RES_REQ1 , RES_REQ2 , MUT_OUT1 , MUT_OUT2 , AUX_OUT1 ,AUX_OUT2用の出力回路です。

入力回路

エリア入力 , EDM1 , EDM2 , RESET1 , RESET2 , MUTING1 , MUTING2 , MUTING3 , MUTING4 , OVERRIDE1 , OVERRIDE2に対応しています。

配線例(32スキャンエリア使用)

配線例(ミューティング、オーバーライド、EDM使用時)

配線例(エンコーダ入力、EDM使用時)

配線例(マスタースレーブモード使用、スレーブのOSSD使用時)

各種ダウンロード

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（以下コンテンツという）の著作権およびその他の権利は、当社またはその供給者が有します。
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当ウェブサイトの情報の変更、削除、公開の中断、中止等、ご利用になったことによるお客様に生じた損害。
当ウェブサイトの利用によって起きた一切の損害。

ダウンロード一覧

分類	ファイル名	ファイル容量	更新日	ダウンロード
通信仕様書	UAM-05LP-T301 / T301C　通信仕様書	---	2020-05-13	ダウンロード
マニュアル	UAM-05LP　マニュアル	---	2023-04-03	ダウンロード
マニュアル	UAM-05LP　アプリケーションインストール、PC接続ガイド	---	2017-03-24	ダウンロード
マニュアル	UAM設定ガイド　AGV向け	---	2018-07-24	ダウンロード
マニュアル	UAM設定ガイド　侵入存在検知	---	2018-07-24	ダウンロード
アプリケーション	UAMエリア設定用アプリケーション　Ver2.4.4	---	2024-03-13	ダウンロード
アプリケーション	UAM-05LP　光学窓交換用アプリケーション Ver1.1.1	---	2024-03-13	ダウンロード
2D CAD	UAM-05LP 2DCAD	---	2015-09-30	ダウンロード
2D CAD	UAM-05LP用オプション金具（底面取付/背面取付/カバー金具/保護カバー）　2DCAD	---	2020-09-16	ダウンロード
3D CAD	UAM-05LP 3DCAD(IGES_STEP)	---	2015-09-30	ダウンロード
3D CAD	UAM-05LP用オプション金具（底面取付/背面取付/カバー金具/保護カバー）　3DCAD(IGES/STEP)	---	2020-09-17	ダウンロード
カタログ	UAM-05LP-T301/T301C　総合カタログ	---	2023-05-18	ダウンロード

よくある質問

防護エリアを設定せずに使用することはできますか？

防護エリアは、1エリア内に必ず一つ必要となります。
出力をNPN出力に変更は可能ですか？

本機種はNPN出力に対応しておりません。NPN出力にてご検討の場合はUST-05LN/LAシリーズ
などのエリア設定タイプの測域センサをご選定ください。
OSSD出力とは？

機械の停止などで使用する出力でHigh side SWによる出力です。OSSD1/2出力線は必ず両方とも安全に関する機械またはシステムに接続してください。OSSD3/4出力線を使用する場合も同様に接続してください。
配線ですが白いコネクタがついていますがPLCなどに配線する場合はどのようにすればよろしいですか？

納入時に装着してあるコネクタは弊社の出荷検査用です。ご使用の際は切り取っていただき任意の加工を行ってください。
光学面が汚れてしまいましたが清掃の方法を教えてください

製品の使い方「光学窓のお手入れ方法」に記載がございますのでご参照ください。
PCに接続してアプリケーションにてエリアの編集を行いたいのですがセンサを認識しておりません。

デバイスマネージャにてUSBドライバが認識されているかご確認をお願いいたします。
USBドライバが認識していない場合、デバイスマネージャより手動で設定をお願いいたします。設定方法はこちらのページをご確認ください。

Windows8、8.1、10のPCをお使いの方はこちらのページを事前にご確認ください。
安全規格について教えてください。

製品の原理　用語解説「セーフティレーザスキャナ」に記載がございますのでご参照ください。
応答時間を設定するとどうなりますか

オン時間は検知状態から非検知状態へ移行するときの応答時間になります。
オフ時間は非検知状態から検知状態へ移行するときの応答時間になります。
応答時間の設定はエリア単位の設定となり、設定方法や設定範囲についてはユーザーズマニュアルを参照してください。
応答の動作については下記を参照お願いします。
製品の原理用語解説「オンディレイ、オフディレイとは」
センサの光が他の機器へ影響しています、対策方法は？

基本的にはセンサの光が影響しないように設置位置を変更することをお勧めします。
また、スキャン間引き機能を使って影響を軽減させることも可能です。
機能や設定方法についてはユーザズマニュアルを参照してください。
出力への接続方法を教えてください。

PNPトランジスタのオープンコレクタ出力となりますので、出力に接続する負荷の+側を接続、負荷の－側を電源の－側（青）に接続します。オープンコレクタ出力については下記を参照お願いします。
製品の原理用語解説「NPN/PNPオープンコレクタ出力」