製品詳細
PRODUCT DETAIL
HSC-A100-ENC
測域センサセーフティコントローラ
セーフティコントローラ 入力16点、出力10点
シリアル通信でセーフティレーザスキャナUAMを6台まで接続可能
エンコーダ入力搭載で速度監視も可能
AGVや産業ロボットの安全関連部を制御します。
製品概要
製品紹介動画
国内初!!スキャナー+コントローラーで検出から制御までワンストップ
AGVと呼ばれる自動搬送台車にHSCとUAMを搭載して、UAMからの入力された信号からHSCがAGVの走行停止や徐行といった制御をします。
PL
PLe、カテゴリ4、SIL3の安全レベルに対応しています。
PLeは最高の安全レベルになっていますので、AGVの安全規格のレベルよりも高いです。
PLeは最高の安全レベルになっていますので、AGVの安全規格のレベルよりも高いです。
省配線
HSCとUAMシリーズの必要配線数は2本のみになります。
他の機器に接続するよりも圧倒的に配線作業が楽になり、誤配線することも無くなります。
他の機器に接続するよりも圧倒的に配線作業が楽になり、誤配線することも無くなります。
最大接続台数
UAMシリーズのみでは最大4台まで接続することができましたが、HSCをマスターとし、UAMシリーズをスレーブとして通信することができます。
HSC側は2系統のマスターを持つことができるので、最大6台までスレーブ側のUAMを接続できるようになりました。
HSC側は2系統のマスターを持つことができるので、最大6台までスレーブ側のUAMを接続できるようになりました。
速度監視
HSCであれば、AGVが速度超過しても停止させることができます。
設定用アプリケーションソフトの「機器スキーム」を選択して、速度監視の設定をすることができます。
設定用アプリケーションソフトの「機器スキーム」を選択して、速度監視の設定をすることができます。
安全規格JIS D6802とは
システム構成
新しいISO3691-4の要求に対応する次世代の安全監視システムでは、安全スキャナの情報とモーターの駆動情報を元に動的な制御を行います。
そのためにはモーター制御用のエンコーダ(位置検出センサー)の情報を安全コントローラにて取り込む必要があります。
そのためにはモーター制御用のエンコーダ(位置検出センサー)の情報を安全コントローラにて取り込む必要があります。
活用シーン
AGV…エリアや速度の監視
協働ロボット…周辺での安全制御
クレーン…移動速度の制御や動作範囲の制御
協働ロボット…周辺での安全制御
クレーン…移動速度の制御や動作範囲の制御
製品仕様
型式 | HSC-A100-ENC | |||
一般 | 拡張モジュールとの接続インターフェース | 2x RJ-45 (Ethernet) | ||
安全入力点数 | 16 | |||
安全出力点数 | PNP-スイッチ | 6+2※+4 | PNP/NPN はHSC Project designerで設定可能 |
|
NPN-スイッチ | 2 | |||
リレー出力点数 | 2 | |||
パルス出力数(クロック出力) | 2 | |||
スキャナー接続数(データインターフェース) | 6 | |||
エンコーダインターフェース | 4 (8x6pins) | |||
接続方式 | スプリング式プラグイン端子 | |||
電気特性 | 供給電源 | 24VDC;2A(-35%,+30%) | ||
ヒューズ | スキャナー電源供給+24V | 最小32VDC;最大2A | ||
I/O電源供給 +24V | 最小32VDC;最大10A | |||
最大消費電力(ロジック) | 4.7W | |||
デジタル入力定格 | 24VDC; 20mA Typ2 (IEC61131-2) | |||
デジタル出力定格 | 24VDC; 0.5A | |||
デジタル出力定格 | PNP-スイッチ | 24VDC;2A | ||
NPN-スイッチ | 24VDC;2A | |||
パルス出力 | 24VDC;250mA | |||
リレー出力定格 | 240VAC;24VDC;2A | |||
アナログ入力定格 | -10..+10V,4..20mA | |||
環境特性 | 使用周囲温度(駆動時) | -25℃…+55℃ | ||
保存温度(保管および輸送時) | -25℃…+70℃ | |||
保護等級 | IP20 コネクタ部IP00 (EN60529) |
|||
気候区分 | 3K24 (DIN EN60721-3-3) | |||
汚染度 | 2(EN60664-1) | |||
EMC | DIN EN61800-3, DIN EN61800-5-1 DIN EN62061, DIN EN62477-1 DIN EN55011 |
|||
衝撃 | 15 G/11ms.10G/16msおよび 5G/11ms 各XYZ軸 |
|||
振動/ 耐衝撃性 |
EN60068-2-6/EN60068-2-27 およびIEC60068-2-64準拠 |
|||
最大適応高度 | ≦2000m | |||
機械特性 | 寸法(HXDXW) | 124mm×95mm×76mm | ||
重量 | 413g | |||
取付け方法 | DINレールヘのスナップ取付け | |||
最小配線断面積/AWG | 0.2㎟/24 | |||
最大配線断面積/AWG | 1.5㎟/16 |
※2つのパルス出力または2つのPNP出力に設定可能
外形図
外形寸法図
入出力回路
ピンアサイン
①データインターフェースおよび電源供給
X1 | |||
ピン | 1-PE | 2-PE | 保護アース |
3-RS-485_1+ | 4-RS-485_1- | シリアル インターフェース1 |
|
5-RS-485_1+ | 6-RS-485_1- | ||
7-RS-485_1+ | 8-RS-485_1- | ||
9-RS-485_2+ | 10-RS-485_2- | シリアル インターフェース2 |
|
11-RS-485_2+ | 12-RS-485_2- | ||
13-RS-485_2+ | 14-RS-485_2- | ||
15-VCC_IN | 16-VCC_OUT | 電源供給+24V※1 | |
17-GND | 18-GND | 電源GND※1 |
※1:X1_15-16(17-18) ピンは内部で導通しているスキャナー電源供給用端子です。
15(17)ピンに外部電源を接続して下さい。 16(18)ピンからスキャナーに電源を供給することができます。
②I/Oインターフェースおよび電源供給
X2 | |||
ピン | 1-NC | 2-NC | 安全 デジタル入力 |
3-I0.0 | 4-I0.8 | ||
5-I0.0 | 6-I0.9 | ||
7-I0.2 | 8-I0.10 | ||
9-I0.3 | 10-I0.11 | ||
11-I0.4 | 12-I0.12 | ||
13-I0.5 | 14-I0.13 | ||
15-I0.6 | 16-I0.14 | ||
17-I0.7 | 18-I0.15 | ||
19-VCC_IN | 20-VCC_IN | 電源電圧+24VDC※2 | |
21-GND | 22-GND | 0VDC※2 | |
23-PE | 24-PE |
※2:X2_19-20(21-22) ピンは内部で導通されています。
③I/Oインターフェースおよび電源供給
X3 | ||||
ピン | 1-Q0.0 | 安全デジタル出力 | 2-P1/Q0.6_P | バルス出力/安全デジタル出力 |
3-Q0.1 | 4-P2/Q0.7_P | バルス出力/安全デジタル出力 | ||
5-Q0.2 | 6-Q0.8_PP/Q0.8_P | 安全出力 PNP/NPN スイッチ00 | ||
7-Q0.3 | 8-Q0.9_PP/Q0.9_N | 安全出力 PNP/NPN スイッチ01 | ||
9-Q0.4 | 10-Q0.10 _PP/Q0.10_P | 安全出力 PNP/NPN スイッチ02 | ||
11-Q0.5 | 12-Q0.11_PP/Q0.11_N | 安全出力 PNP/NPN スイッチ03 | ||
13-Q0.12 _R1.1 | リレー出力1 | 14-Q0.12_R1.2 | リレー出力1 | |
15-NC | 未使用 | 16-NC | 未使用 | |
17Q0.14_R2.1 | リレー出力2 | 18-Q0.14_R2.2 | リレー出力2 | |
19-VCC_IN | I/O +24VDC ※ 3 | 20-VCC_IN | I/O+24VDC ※ 3 | |
21-GND | I/O 0VDC ※ 3 | 22-GND | I/O 0VDC ※ 3 | |
23-PE | 保護アース | 24-PE | 保護アース |
※ 3: 19-20(21-22) ピンは内部で導通されています。
④エンコーダインターフェース
X4 | ||||
エンコーダ1 | ピン | 1-ENC1_ Data+INCA+ | 2-ENC1_Data-lNCA- | TTL/HTL,SinCos. レゾルバ |
3-ENC1_ CLK+ INCB+ | 4+ENC1_ CLK-INCB- | |||
5-ENC1_Z+ | 6-ENCl_Z- | |||
7-ENC1 _U_Out+ | 8-ENC1_U_Out- | |||
9-ENC1_U_IN+ | 10-ENC1_U_ln+ | |||
11-NC | 12-NC | |||
エンコーダ2 | ピン | 13-ENC2_Data+ | 14 -ENC2_Data- | TTL/HTL,SinCos, レゾルバ、アナログ |
15-ENC2_CLK+ | 16-ENC2_CLK- | |||
17-ENC2_Z+ | 18-ENC2_Z- | |||
19-EUT2_U_Out+ | 20-ENC2_U_Out- | |||
21- ENC2_U_ln+ | 22-ENC2_U_ln- | |||
23-Analog_lN1+ | 24-Analog_lN1- | |||
エンコーダ3 | ピン | 25-Analog_lN2+ | 26-Analog_IN2 | TTL/HTL,SSI, アナログ |
27-ENC3_Data+ | 28-END3_Data- | |||
29-ENC3_CLK+ | 30-ENC3_CLK- | |||
31-ENC3_Z+ | 32-ENC3_Z- | |||
33-EUT3_U_Out+ | 34-ENC3_U_Out- | |||
35-ENC3_U_IN+ | 36-ENC3_U_ln- | |||
エンコーダ4 | ピン | 37-ENC4_Data+ | 38-ENC4 _Data- | SSI |
39-ENC4_CLK+ | 40-ENC4_CLK- | |||
41-ENC4_Z+ | 42-ENC4_Z- | |||
43-EUT4_U_Out+ | 44-ENC4_U_Out- | |||
45-ENC4_U_ln+ | 46-ENC4_U_ln- | |||
47-PE | 48-PE |
⑤フィールドバスインターフェース
EtherCAT インターフェース(RJ45) | |||
ピン | 名称 | 内容 | 色 |
1 | TX+ | Data送信+ | 白・橙 |
2 | TX- | Data送信- | 橙 |
3 | RX+ | Data受信+ | 白・緑 |
4 | NC | 末使用 | 青 |
5 | NC | 末使用 | 白・青 |
6 | RX- | Data受信- | 緑 |
7 | NC | 未使用 | 白・茶 |
8 | NC | 未使用 | 茶 |
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ダウンロード一覧
分類 | ファイル名 | ファイル 容量 |
更新日 | ダウンロード |
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【RS1】HSC-A100-ENC 製品仕様書 |
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2024-10-02 |
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【RS1】HSC-A100-ENC 導入マニュアル |
--- |
2024-10-02 |
||
【RS1】HSC-A100-ENC プログラミングマニュアル |
--- |
2024-10-02 |
||
【RS1】HSC設定アプリケーション SetupHokuyo_HSC_ProjectDesigner_1.8.3.10245 |
--- |
2024-10-02 |
||
【RS1】HSC-A100-ENC エラーリスト |
--- |
2024-10-02 |
||
【RS1】HSC カタログ |
--- |
2024-10-02 |
||
【RS1】HSC-A100-ENC 総合カタログ |
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2024-10-02 |
製品カテゴリ
- 測域センサ
- 光電・レーザーセンサ
- 鉄鋼・クレーンセンサ
- 応用システム
- 光データ伝送装置
- カウンタ
- 自動ドア
製品特集情報