スキャナ式レンジセンサ（測域センサ） |
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UBG-04LX-F01 |
FDA適合 |
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従来のURG-04LXに比べ、約4倍の28msの応答速度を実現しました。 |
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特長
- 走査時間は28ms！URG-04LXよりも高速です。
- 高精度・高分解能で、高視野だから、未知環境を自律移動する知能ロボットの測域センサとして最適です。
仕様
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形式 |
UBG-04LX-F01 |
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電源 |
DC12V±10% |
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消費電流 |
370mA以下(但し起動時は約700mA) |
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光源 |
半導体レーザ λ=785nm(FDA レーザ安全クラス1) |
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測距物体 |
白ケント紙80mm□ |
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測距範囲 |
0.06～4m |
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測距分解能 |
約1mm |
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測距精度 |
0.06～1m：±10mm、1～4m：距離の±1% |
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角度分解能 |
ステップ角：約0.36°(360°／1,024分割) |
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光軸径 |
約φ40mm(距離4mにおける参考値) |
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走査時間 |
28ms/scan |
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騒音 |
25dB以下 |
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インタフェース |
USB2.0(Full Speed)、RS-232C(19.2k、57.6k、115.2k、250k、500k、750kbps) |
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出力 |
NPNオープンコレクタ出力(DC30V 50mA以下) 同期および故障出力 |
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通信仕様 |
専用コマンド(SCIP Ver.2.0) |
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表示灯 |
電源表示灯(緑)：電源ON時及び故障認識で点滅 |
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接続 |
USBコネクタmini5P、ケーブル引出し式1m |
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使用周囲照度※1 |
ハロゲン・水銀灯：10,000lx以下、蛍光灯：6,000lx(最大照度) |
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使用周囲温度・湿度 |
-10～+50℃(保存時-25～+75℃)、85％RH以下(但し、結露・氷結しないこと) |
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耐振動 |
10～55Hz、複振幅1.5mm、X・Y・Z方向、各2時間 |
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耐衝撃 |
196m／s2、 X・Y・Z方向、各10回 |
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保護構造 |
IP40(IEC規格) |
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寿命 |
5年(モータ寿命。但し、使用条件により異なる) |
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騒音 |
25db以下(300mmにて) |
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ケース材質 |
ケース前面部：ポリカーボネイト、ケース背面部：ABS樹脂 |
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質量 |
約260g(ケーブル含む) |
※1.本製品は屋内専用です。太陽光など強い光を直接受けた場合は誤出力する場合があります。
※本製品は安全機器としてはご利用いただけません。
※北陽電機㈱製品の利用目的について。北陽電機製品が大量破壊兵器、人類を殺傷する目的を持つ武器・装置、またそれに関連する技術等へ使用の恐れがある場合、もしくは使用が判明した場合は、日本国法の外国為替および外国貿易法／輸出貿易管理令に準拠し販売を差し止めることがあります。また、製品の輸出に関しては、国際的な平和や安全を維持するために、同法／輸出貿易管理令に準拠した手続きを行います。
外形図
