スキャナ式レンジセンサ（測域センサ） |
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URG-04LX |
FDA適合 |
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次世代知能ロボットの自律移動システムやプライバシーが要求されるセキュリティに最適な環境認識センサです。 |
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特長
- 高精度・高分解能で240°の広視野を実現しました。未知環境を自律移動する知能ロボットの測域センサとして最適です。
- 超小型なので、ロボットデザインの自由度が高くなります。また、超軽量・省電力なので、ロボットの長時間稼動に貢献します。
- 光走査型なので、明るさの変化に影響を受けません。影を誤って本体と認識することはありませんし、暗闇だってへっちゃらです。
- プライバシーを保護しながら、人体の位置や大きさを認識します。更衣室やトイレなどへの設置が可能です。
※ 本製品は、我が国の中小企業の技術力・国際競争力を強化し、製造業全体の活性化につなげるための基盤技術力を強化することを目的として、（独）中小企業基盤整備機構（旧中小企業総合事業団）が実施している「戦略的基盤技術力強化事業のロボット部品分野」のプロジェクトを受託して研究開発した技術を利用しています。
使用例
• 自律ロボットの環境認識 |
• 建物への侵入検知 |
• 自動ドアの開閉用／混雑調査や人の行動解析 |
• 工場内における無人搬送台車の前方障害物検知 |
仕様
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形式 |
URG-04LX |
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電源電圧 |
DC5V±5%※1 |
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消費電流 |
500mA以下（但し、起動時は約800mA） |
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測距範囲 |
60～4095mm（但し、70mm□ 白色紙） |
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240° |
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測距精度 |
60～1000mm ： ±10mm、1000～4095mm ： 距離の±1% |
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繰返し精度 |
60～1000mm ： ±10mm |
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角度分解能 |
ステップ角：約0.36°（360°／1024分割） |
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光源 |
半導体レーザ λ=785nm(FDA レーザ安全クラス1) |
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走査時間 |
100ms/scan |
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騒音 |
25dB以下 |
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インターフェイス |
USB2.0/1.1[MiniB] Full Speed，RS-232C（19.2k，57.6k，115.2k，250k，500k，750kbps） |
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通信仕様 |
専用コマンド（SCIP Ver.1.1 or Ver.2.0）※2 |
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使用周囲照度※3 |
ハロゲン・水銀灯:10,000lx以下、蛍光灯:6,000lx(最大照度) |
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使用周囲温度・湿度 |
-10～+50℃、 85%以下（但し、結露・氷結がないこと） |
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耐振動 |
10～55Hz 複振幅1.5mm X,Y,Z方向各2時間 |
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耐衝撃 |
196m／s2 X,Y,Z方向各10回 |
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質量 |
約160g |
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付属品 |
電源・通信／入出力共用ケーブル（1.5m） |
※1．USBバスパワーでは動作しません。別途電源をご用意ください。
※2. 出荷時はVer1.1です。詳細はお問い合せください。
※3．本製品は屋内専用です。太陽光など強い光を直接受けた場合は誤出力する場合があります。
※4．USBケーブル及び取付金具は付属していません。
注）本製品は安全対策カテゴリに対応した機器ではありません。
注）北陽電機㈱製品の利用目的について。北陽電機製品が大量破壊兵器、人類を殺傷する目的を持つ武器・装置、またそれに関連する技術等へ使用の恐れがある場合、もしくは使用が判明した場合は、日本国法の外国為替および外国貿易法／輸出貿易管理令に準拠し販売を差し止めることがあります。また、製品の輸出に関しては、国際的な平和や安全を維持するために、同法／輸出貿易管理令に準拠した手続きを行います。
外形図
※電源・RS-232C・同期出力
出力回路
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接続
| ●CN1 | |||||||||||||||||||||||||||
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USB-miniB(5pin） |
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