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距離センサ

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PDL-120

レーザ式光波距離計

PDL-120

非接触で対象物の位置を検出

本装置は光源にレーザを使用し、二点間の距離を位相差により測定する、位相差計測方式を用いたレーザ式光波距離計です。主な用途として、スタッカクレーン位置検出・天井走行クレーン位置検出を非接触式に計測することが出来ます。

 

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仕様

形式

PDL-120S
(シリアルインタフェース)

PDL-120P
(パラレルインタフェース)

検出物体

指定の反射シート(別売品)

測定距離範囲

1~120m(但し指定の反射シート使用の時)

距離計測方式

連続変調周波数切換え、位相差計測方式(絶対値計測)

シリアルインタフェース

RS422/SSIはディップスイッチで切換え


通信速度(ディップスイッチで切換え)

RS422:4,800/9,600/19.2K/38.4kbps
SSI:150kbps(クロック周波数150kHz以下)


電源電圧

DC24V(+15%、-15%、リップル10%以下)

消費電流

350mA

絶対距離精度

±5mm以下 (+25℃で使用時)

繰り返し精度

±1mm以下 (+25℃で使用時)

制御出力

オープンコレクタ出力(DC30V 50mA、残留電圧1V以下)

レディー出力

警報報知状態時に出力OFF

故障診断出力

機器故障発生報知時に出力OFF

レベル低下出力

レベル低下報知時に出力OFF

距離データ出力


18bitバイナリコード出力

エンコーダ出力


90°位相差出力 1パルス=1mm

ストローブ出力


データ確定時に出力ON

ホームポジション入力

立ち下がりエッジ検出時、内部補正処理

キャリブレーション入力

-COM(0V)接続により、キャリブレーション処理実行、最小入力幅50ms以上

応答速度

通常測定処理時(RS-422インタフェース):20ms以下
通常測定処理時(SSIインタフェース):2.5ms以下

通常測定処理時:10ms以下

キャリブレーション処理時:1s以下

光源

赤色半導体レーザダイオード(635~670nm)、クラス2(JIS規格)

表示

距離データ表示:6桁7セグメントLED表示
光軸合致表示灯:光軸合致の時橙色LED点灯
レーザ発光表示灯:レーザ発光の時赤色LED点灯

接続

コネクタ式

使用周囲照度

ハロゲン・水銀灯:10,000lx以下

使用周囲温度

-10~+50℃

使用周囲湿度

85%RH以下(ただし氷結の無いこと)

耐振動

10~55Hz 複振幅1.5mm X、Y、Z各方向 各2時間

耐衝撃

490m/s2 X、Y、Z各方向 各10回

ケース

鋼板製(SPCC)

質量

約1.5kg

外形図

※ PDL-120Pのみの装備となります。

接続

●PDL-120S

CN1

ピンNo.

仕様

1

+VIN

2

-VIN

3

レディー出力

4

レベル低下出力

5

故障診断出力

6

キャリブレーション入力

7

ホームポジション入力

8

N.C.

CN1

ピンNo.

仕様

9

-COM

10

-COM

11

データ出力 +TXD

12

データ出力 -TXD

13

データ入力 +RXD/+CLK

14

データ入力 -RXD/-CLK

15

N.C.


●PDL-120P

CN1

ピンNo.

仕様

1

+VIN

2

-VIN

3

-COM

4

ホームポジション入力

5

キャリブレーション入力

6

レディー出力

7

故障診断出力

8

レベル低下出力

9

ストローブ出力

10

エンコーダ出力 A相

11

エンコーダ出力 B相

12

データ出力 OUT0

13

データ出力 OUT1

14

データ出力 OUT2

15

データ出力 OUT3

CN2

ピンNo.

仕様

1

データ出力 OUT4

2

データ出力 OUT5

3

データ出力 OUT6

4

データ出力 OUT7

5

データ出力 OUT8

6

データ出力 OUT9

7

データ出力 OUT10

8

データ出力 OUT11

9

データ出力 OUT12

10

データ出力 OUT13

11

データ出力 OUT14

12

データ出力 OUT15

13

データ出力 OUT16

14

データ出力 OUT17

15

-COM

注)内部制御回路と外部インタフェース回路は、PDL-120S/PDL-120Pいずれも電気的に絶縁されています。

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