FG-5Cを5Vのマイコンに接続したいのですが可能ですか。

FG-5Cは出力時に8.2Vの電圧がかかるため、そのまま接続するとマイコンが破損する可能性があります。

そのためセンサとマイコンの間にリレーを接続していただくか

フォトカプラを繋いで電気的絶縁をしていただくことを推奨いたします。