よくあるご質問
FAQ
モータ制御を止める場合は、％SLコマンドを使用していただければと思います。
UrgLibraryではurg_sleep()で%SLコマンドを送信し、モータ制御を停止させます。
詳細は、以下のURLを参照ください
https://urgnetwork.sourceforge.net/html_ja/urg__sensor_8h.html
https://github.com/UrgNetwork/urg_library/blob/master/current/src/urg_sensor.c
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