YVTにて、ジャイロセンサの出力については、コマンドを送信するのみで常時読み取り（停止コマンドを送るまで連続取得になる）になりますか、もしくはコマンドに 加えて別途連続で取得するためのソフト処理が必要になりますか。

YVTにて、ジャイロセンサの出力については、コマンドを送信するのみで常時読み取り（停止コマンドを送るまで連続取得になる）になりますか、もしくはコマンドに 加えて別途連続で取得するためのソフト処理が必要になりますか。