UAMにてマスタースレーブ機能を使用することでどのような懸念があるため インターロック機能が必須となっているのかを教えてください。

マスタースレーブ機能を使用しない場合と使用する場合で、
懸念されるリスクは実質違いはありません。

ただし、マスタースレーブ機能を使用する場合は、センサ間通信が
安全通信規格に適合していることが要求されます。
安全通信規格では、通信異常が発生した場合は自動復帰しては
いけない事が要求されるため、マスタースレーブ機能を使用する
場合のみインターロックが必須となります。