UAM-05LPAにて、最初に81、次に94のエラーが発生しました。考えられる原因と解決策を教えてください。

81:起動時、CPU1と2の同期問題を検出した時に出るエラー

94:モータ故障検出時に出るエラー

（モータ制御が行われていない、または速度が読めていない時に起こるエラーです）

この組み合わせで出た際は、81にてCPUの同期にエラーが起き、それが原因で

モータ速度を上手く読み込めず94が出る可能性がございます。

解決策としては、再起動になります。（1回だけではなく、2,3回行ってください）

それでも直らない場合は調査する必要があるかもしれません。