urg_node2はROS2 Jazzy/Humbleに対応していますか。

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  FDAへのレポート提出・登録が必要になるでしょうか？
  

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  同期出力と同期入力の線が出ており、複数台設置する際には、回転ミラーを同期させて
  相互干渉を防ぐことが可能かと思いますが、
  
  UST-10/20/15/30LXについては、同期出力の線しかなく、1スキャンに対して1パルスの
  信号を出力するのみとなっており、この場合だと同期運転をさせることはできず
  相互干渉を防ぐためには設置位置をずらして対策頂くのみになりますでしょうか。
  

• UST-30LCの仕様書P.3　「3. 免責事項」の中に「⑵本センサは機械指令に基づく人体検知センサとしてはご利用いただけません」と記載がありますが、この表記はどのような意味合いになるかご教授頂きたいです。

• YVTにて、インターレースをソフト上から変更する ことで何か問題はありますでしょうか？ また、インターレースを大きくすることで 先の問題が起きることはありますでしょうか？