BRC受光器型式のGとHの違いを教えて下さい。

BRC-G2AR/G2BRのＧはヘッドオンタイプとなり、受光器の側面側に投・受光窓があります。

BRC-H2AR/H2BRのＨはフロントオンタイプとなり、受光器の面積が大きい面に投・受光窓があります。

外形図のご参照をお願い致します。

https://www.hokuyo-aut.co.jp/search/single.php?serial=109#drawing