複数台のセンサから同時にデータを取得できますか？

USB(シリアル)タイプのセンサであれば、それぞれのシリアルポートに接続していただければそれぞれのセンサからデータを取得できます。

Ethernetタイプのセンサの出荷時のIPアドレスは192.168.0.10となっていますので、まず、それぞれのIPアドレスが重複しないようにIPアドレスを変更してください。
その上で、それぞれのIPアドレスに接続していただければ、それぞれのセンサからデータを取得できます。

なお、プログラムとしてはマルチスレッドやマルチプロセスにして、それぞれのセンサからのデータ取得を並列に行える構造にしておくことをお勧めします。