UAMはマルチキャストの通信は可能ですか

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  その場合AGVに取り付けた際に台車に2つの車輪が付いていて、1つの車輪に対して
  2個のエンコーダを取り付けることで二重化になるのか、各車輪に1つずつエンコーダを取り付けることで二重化になるのかどちらになりますか。
  

• UAM-05LPにて、ミューティングエリアを防護領域と全く同じ範囲（数値をコピー）にしたいが、その形で設定してもミューティングの効果はなく、
  防護領域にものが入るとOSSDがOFFしてしまいます。この使い方はできないでしょうか。

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