よくあるご質問
FAQ
3DLiDAR測域センサ
「YVT-35LX-F0」に搭載されております ジャイロセンサーですが、ジャイロセンサー の情報を出力することは可能でしょうか。 可能でしたら、情報の出力方法をご教示 頂けないでしょうか。
「YVT-35LX-F0」に搭載されております
ジャイロセンサーですが、ジャイロセンサー
の情報を出力することは可能でしょうか。
可能でしたら、情報の出力方法をご教示
頂けないでしょうか。
ジャイロセンサで検出可能な角速度・角速度は、DATコマンドの開始要求によって、「ax形式データ」にて連続送信され、出力します。
関連するご質問
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YVTのファイルがウイルスと誤検知されますが大丈夫ですか。
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測域センサは光芒の広がりが正面と側面で違うのはどうしてですか。
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YVTの加速度にて、IMUユニットに使用しているMPU-6500 の仕様上だと誤差はおおよそ ±3% 程度ですが、Viwerで確認したところ、中心値である -1G に対して約 7% 程度の誤差が生じています。
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YVT-35LX-F0/FK で、ある一定値以上/以下の強度データの取得方法につきまして、3D Viewer では、『フィルター』→『強度フィルター』の設定で調整/取得することができますが、
実際に通信コマンドを使用して周辺機器と組み合わせて制御する場合には、
やはり全ての強度データを取得したうえで、上位側にてフィルタするしかないでしょうか。
(しきい値を設けたうえでの取得は可能でしたでしょうか?)
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