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3DLiDAR測域センサ

YVTシリーズは、3D SLAMの代表的なフレームワークである「Cartographer」の動作実績はありますか。また「Cartographer」以外に、3D SLAM用のフレームワークについて、動作実績のあるものはございますでしょうか。

YVT

YVTシリーズは、3D SLAMの代表的なフレームワークである「Cartographer」の動作実績はありますか。また「Cartographer」以外に、3D SLAM用のフレームワークについて、動作実績のあるものはございますでしょうか。

実績はございませんが、Cartographerには2D/3D版があり、YVT(hokuyo3d)に関しましても動作すると思われます。

Cartographer以外だと、AutowareのNDT Slamを用いてYVTデータでSLAMを行なった実績がございます。

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