よくあるご質問
FAQ
3DLiDAR測域センサ
YVTシリーズは、3D SLAMの代表的なフレームワークである「Cartographer」の動作実績はありますか。また「Cartographer」以外に、3D SLAM用のフレームワークについて、動作実績のあるものはございますでしょうか。
YVTシリーズは、3D SLAMの代表的なフレームワークである「Cartographer」の動作実績はありますか。また「Cartographer」以外に、3D SLAM用のフレームワークについて、動作実績のあるものはございますでしょうか。
実績はございませんが、Cartographerには2D/3D版があり、YVT(hokuyo3d)に関しましても動作すると思われます。
Cartographer以外だと、AutowareのNDT Slamを用いてYVTデータでSLAMを行なった実績がございます。
関連するご質問
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YVTの製品寿命を教えてください。
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YVT-35LX-F0の1秒当たりのデータ量はいくつですか。
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YVT-35LX-F0/FK で、ある一定値以上/以下の強度データの取得方法につきまして、3D Viewer では、『フィルター』→『強度フィルター』の設定で調整/取得することができますが、
実際に通信コマンドを使用して周辺機器と組み合わせて制御する場合には、
やはり全ての強度データを取得したうえで、上位側にてフィルタするしかないでしょうか。
(しきい値を設けたうえでの取得は可能でしたでしょうか？) -
YVT-35LX-F0の表示灯が起動時点滅しますが正常ですか。
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UST-05LNから発するレーザにスマホやデジタルカメラを近づけた場合、どのような影響を及ぼすのか知りたいです。
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