よくあるご質問
FAQ
YVTの内部回路は、電源ラインにコンデンサを介してケースFGと接続していま す。
またFGは電源ケーブルのシールド線、イーサネットケーブルのシールド線と 接続されています。
関連するご質問
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YVTシリーズの出力データの拡張子を教えて欲しい。
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YVTシリーズは、3D SLAMの代表的なフレームワークである「Cartographer」の動作実績はありますか。また「Cartographer」以外に、3D SLAM用のフレームワークについて、動作実績のあるものはございますでしょうか。
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YVTにて、安定稼働のため、ファームウェアを定期的に更新する必要があるのでしょうか。入手方法について教えてください。
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YVTの加速度にて、IMUユニットに使用しているMPU-6500 の仕様上だと誤差はおおよそ ±3% 程度ですが、Viwerで確認したところ、中心値である -1G に対して約 7% 程度の誤差が生じています。
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YVT-35LX-F0/FK で、ある一定値以上/以下の強度データの取得方法につきまして、3D Viewer では、『フィルター』→『強度フィルター』の設定で調整/取得することができますが、
実際に通信コマンドを使用して周辺機器と組み合わせて制御する場合には、
やはり全ての強度データを取得したうえで、上位側にてフィルタするしかないでしょうか。
(しきい値を設けたうえでの取得は可能でしたでしょうか?)
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