UST-10LXB-H02にて、URGライブラリを使用しデータの取得をすると以下のサンプルプログラムでテストしているのですが、取得回数（Capture_times ）を大きくしてしばらく動かしていると、数分～数十分でget_distance関数でエラーとなり、アプリがクラッシュしてしまいます

UST-10LXB-H02にて、URGライブラリを使用しデータの取得をすると
以下のサンプルプログラムでテストしているのですが、
取得回数（Capture_times ）を大きくしてしばらく動かしていると、
数分～数十分でget_distance関数でエラーとなり、アプリがクラッシュしてしまいます

UST-10LXB-H02はUST-10LXに比べ、分解能が上がっていてデータ量が多くなるため、
もしかすると処理が間に合わずにエラーとなっている可能性があります。
その場合、連続取得ではなく逐次取得でデータ取得してもらえれば改善するかと思います。
現在お使いいただいているget_distance.cppは連続取得のサンプルで、
get_distance_handshake.cppが逐次取得のサンプルですので、こちらを試してみてください。

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