測域センサ（LIDAR）の疑問　ベスト７

北陽電機のホームページによせられた よくあるご質問 で測域センサの疑問、ベスト7を紹介します。

光学カバーが埃等で覆われると、測域センサの検出性能に影響を及ぼします。
埃等が多い環境下に測域センサを設置する場合は、定期的に光学カバーの清掃を行ってください。

1 ）ほこりなどが付着している場合、エアブロワで除去してください。

2 ）きれいな柔らかい布で清掃してください。

3 ）油汚れがある場合、中性洗剤を薄めて柔らかい布に染み込ませてふき取ってください。
　　次に、水拭きにより中性洗剤を拭きとってください。
　　拭き取りが不十分な場合、プラスチックに割れが生じることがあります
　　最後に、から拭きをしてください。

柔らかい布の例 ・・・ ベンコットM-3II（旭化成）


■注意事項
●測域センサの清掃、洗浄には、シンナー、ベンゼン、アセトン等の有機溶剤は使用しないでください。樹脂製部品、塗装等に悪影響がある恐れがあります。

光学窓の投光レーザー付近に水滴が付くとレーザー光が散乱しますので、 近距離にデータが出たり、近距離と実際の距離の信号が重なって、中途半端な距離が出る場合があります。

以下のサイトで各条件を入力していただくと、データ量を計算できます。
http://urgnetwork.sourceforge.net/SCIPCommunicationSize/SCIPCommunicationSize_jp.html

USB(シリアル)タイプのセンサであれば、それぞれのシリアルポートに接続していただければそれぞれのセンサからデータを取得できます。

Ethernetタイプのセンサの出荷時のIPアドレスは192.168.0.10となっていますので、まず、それぞれのIPアドレスが重複しないようにIPアドレスを変更してください。
その上で、それぞれのIPアドレスに接続していただければ、それぞれのセンサからデータを取得できます。

なお、プログラムとしてはマルチスレッドやマルチプロセスにして、それぞれのセンサからのデータ取得を並列に行える構造にしておくことをお勧めします。

NPNオープンコレクタ出力の場合、エミッタが電源の0V側と接続されており
「電源＋」―「出力」間で負荷を接続することで動作させることができます。
トランジスタがオンすると出力端子の電圧は0Vになります。

PNPオープンコレクタ出力の場合、エミッタが電源の＋側と接続されており
「0V」―「出力」間で負荷を接続することで動作させることができます。
トランジスタがオンすると出力端子の電圧は＋側電源電圧になります。

詳細は 原理・用語解説 を参照してください。

デバイスマネージャにてUSBドライバが認識しているかご確認をお願いいたします。
USBタイプの測域センサをWindowsのPCと接続する際は、専用のUSBドライバが必要です。
各製品ページの「各種ダウンロード」項目よりダウンロードが可能です。 エリア設定タイプに関しましては、エリア設定用アプリケーションと同封されております。 なお、MacOS、Linuxをお使いの方は各製品の通信仕様書をご参照ください。

詳細は USBタイプの測域センサをPCに接続する を参照してください。

IPアドレスを見つけたい場合は、IP　Discoveryをダウンロードして使用してください。
初期値は192.168.0.10となっています。
測域センサをPCに接続する方法については イーサネットタイプの測域センサをPCに接続する を参照してください。

今回はベスト７を紹介しましたが、その他の疑問や質問については よくあるご質問を参照してください。