マスタースレーブって？？

リケイツヨシの解説日誌　Vol.20

協働ロボットやベルトコンベアに続き、アーム付きAGVの安全対策について気になり始めたカクオさん。
そこで、AGVの安全対策に詳しく、北陽電機を紹介してくれた姪のアンさん（※season2に登場）に
相談してみることに。
すると、AGVの安全対策も北陽電機が対応可能との回答が！
今回もプロフェッショナル・ツヨシにお任せください！！
このマンガはフィクションです。実在の人物・団体・出来事とは関係ありません。

マスタースレーブとは

アーム付きAGVは前方だけではなく、後方や側方にも人や設備との接触リスクがあるため、多方向の安全対策が必要になります。
4方向を監視するために4台のセンサを使う場合、センサ同士をつなぎ、1台を“まとめ役（マスター）”にします。
残りの3台は“補助役（スレーブ）”として設定します。
こうすることで、まとめ役のセンサを操作するだけで、4台すべてを制御することを可能にし、個々に必要だった周辺機器を削減できます。