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LiDARとROSによるSLAMについての解説を掲載しました

LiDARとROSによるSLAMについての解説を掲載しました

ROSを使ってのロボット制御について中ノ島チャレンジでの実例を紹介しています。




LiDARとROSによるSLAMについて