お知らせ

ROS2で動作する北陽電機製 2D測域センサ(LiDAR)のドライバをgithubにて公開。
測域センサを使用したロボット周辺のシステム開発がより便利になりました。

詳しくはURG NetworkサイトのROS2に関する記事をご覧ください。▼

URG Network / Wiki / urg_node2 (sourceforge.net)


ROS2対応urg_node2の入手はこちらから▼

https://github.com/UrgNetworks/urg_node2