コンベア上での部品滞留検知

目視に頼っていた部品滞留の確認をLiDARで自動化し、作業効率とラインの安定稼働を実現しました。

エアコン室外機の解体ラインでは、コンベア上で部品同士が引っ掛かり、滞留や積み上がりが発生する課題がありました。
従来は作業者が目視で確認していましたが、負担が大きく、見落としによるライン停止のリスクもありました。
そこで、滞留状況を常時監視し、異常時に警報を発するシステムを導入する運びとなり、その検知にUCTシリーズが採用されました。
UCTは水平方向100°、垂直方向6°の検知範囲となりますが、今回垂直角度は不要であるため、シングルレイヤモード（垂直角度0°）で運用されています。

センサをコンベア上部に下向き設置し、部品が積み上がった際の高さに合わせて検知エリアを設定します。
このエリアに物体が侵入すると信号を出し、ブザーと連動して滞留を即座に作業員へ通知します。
UCTは、比較的低コストで導入しやすく、薄型で設置性にも優れている点に加え、設定アプリケーションの使いやすさが評価され採用されました。
これにより、目視確認を減らしながら滞留の早期発見が可能となり、作業効率とラインの安定稼働の向上に貢献しています。