製品詳細
PRODUCT DETAIL
UCT-10LCN
測域センサエリア設定タイプ
厚さたったの20㎜!超薄型3D測域センサ(3D LiDAR)。
検出距離10m、走査角度100°(H)×6°(V)。
マルチレイヤ(3レイヤ式)で垂直方向も検出可能。
フォークリフトのパレット穴検知やAGV/AMRの段差検知に対応。
さらに、はみ出し/侵入検知/ドアの挟み込み検知などの安全対策用途にも最適。
製品概要
厚さたったの20㎜!!驚愕の薄型設計

サイズ80㎜×65㎜×20㎜のコンパクトサイズ。
従来では、設置が困難だった狭所にも対応。あらゆる場所に設置可能です。
従来では、設置が困難だった狭所にも対応。あらゆる場所に設置可能です。
マルチレイヤ式3Dスキャン

走査角度100°(H)×6°(V)のマルチレイヤ(3レイヤ式)であるため、
垂直方向の検出にも対応し、必要な箇所を効率的にスキャニング可能に。
垂直方向の検出にも対応し、必要な箇所を効率的にスキャニング可能に。
自由なエリア設定を可能に

従来の測域センサ(エリア設定タイプ)では、出力3点でしたが、出力5点に向上。
これにより、さらに自由なエリア設定を可能に。
これにより、さらに自由なエリア設定を可能に。
マルチエコー機能搭載

マルチエコーと屋外フィルタを搭載。
【マルチエコー(LXモード)】
1方向への計測距離に対して、雨や霧などの複数のエコーを受光して、それぞれからの距離データを選択できます。
【屋外フィルタ(LAモード)】
雨フィルタで同一箇所(STEP)に連続して物体がなければ除去します。
【マルチエコー(LXモード)】
1方向への計測距離に対して、雨や霧などの複数のエコーを受光して、それぞれからの距離データを選択できます。
【屋外フィルタ(LAモード)】
雨フィルタで同一箇所(STEP)に連続して物体がなければ除去します。
Bluetooth対応による無線通信

Bluetooth接続対応のエリア設定アプリケーション(AreaDesigner Prime)により、
パソコンを接続しづらい場所でも無線でエリア設定が可能に。
※Bluetoothの機能は、日本国内のみで使用可能です。
パソコンを接続しづらい場所でも無線でエリア設定が可能に。
※Bluetoothの機能は、日本国内のみで使用可能です。
自己診断機能搭載

自己診断機能を搭載し、レーザ発光異常・モータ回転異常が発生すると、故障出力をOFF。
異常の早期発見を可能に。
異常の早期発見を可能に。
活用シーン

型式一覧
| 型式 | 品コード |
| UCT-10LCN |
製品仕様
| 型式 | UCT-10LCN |
| 電源電圧 | DC12V/DC24V (動作電圧範囲10~30V リップル10%以内) |
| 消費電力 | 3W |
| 光源 | 半導体レーザ 905nm |
| レーザ保護クラス | クラス1 (IEC60825-1:2014) Class 1 Laser Product |
| 距離平均精度 ※1 | ±40mm |
| 平均誤差 ※1 | σ<20mm |
| 検出距離及び検出体 ※1 |
■スキャン角度-45°~+45°の範囲 ・0.05m~10m(反射率90%白ケント紙 600mm×2000mm) ・0.05m~4m (反射率10%黒紙 600mm×2000mm) ■スキャン角度-50°~-45°及び+45°~+50°の範囲 ・0.05m~8m (反射率90%白ケント紙 600mm×2000mm) ・0.05m~3m (反射率10%黒紙 600mm×2000mm) 最大距離:30m(出力限界値) 最小検出:35mm(4m)、90mm(10m) |
| スキャン角度 | 100° |
| 垂直角度 | レイヤ1:0°、レイヤ2:+3°、レイヤ3:-3° ※正面方向における垂直角度 |
| スキャン時間 | マルチレイヤモード:16.7ms (モータ回転数2400rpm / 3レイヤ) シングルレイヤモード:50ms |
| 測定分解能 | 1mm |
| 角度分解能 | 0.125° |
| 起動時間 | 10s以内(但し、起動条件(故障)によっては超える場合があります。) |
| 出力 | 出力7点 (NPNオープンコレクタ出力 DC30V 100mA MAX 残留電圧2V以下) 出力1:リージョン内検出で出力OFF 出力2:リージョン内検出で出力OFF 出力3:リージョン内検出で出力OFF 出力4:リージョン内検出で出力OFF 出力5:リージョン内検出で出力OFF 出力6:故障出力(正常時出力ON) 出力7:リファレンス出力(正常時出力ON) (注)故障出力時は出力1~5及び7は障害物有りを示す状態になります。 |
| 入力 | 入力1点(フォトカプラ入力) 入力1:検出エリア切換用入力 |
| 応答時間 | マルチレイヤモード:37ms ※2 シングルレイヤモード:70ms ※別途ON/OFFディレイの設定も可能です(LAモードのみ) |
| エリア切換時間 | マルチレイヤモード:24ms シングルレイヤモード:57ms |
| インターフェース | Ethernet 100BASE-TX/Bluetooth |
| 表示灯 | 電源表示灯(青):正常動作時点灯、起動時・設定時・リファレンス出力時・Bluetooth接続時及び故障時点滅 出力表示灯1~5(橙):エリア内検出で点灯(LXモード時消灯)、故障時に故障状態に合わせたパターンで点灯 |
| 接続方式 | 電源、IO:コネクタ(1m)、Ethernet:RJ45(1m) |
| 使用周囲温度、湿度 | -10~+50℃ 85%RH以下 (但し、結露・凍結が無い事) |
| 保存周囲温度、湿度 | -30~+70℃ 85%RH以下 (但し、結露・凍結が無い事) |
| 使用周囲照度 ※3 | 100,000lx以下 (間接) |
| 耐振動 | 10~55Hz 複振幅1.5mm X,Y,Z方向 各2時間 55~200Hz 98m/s2(10G) スイープ2分 X,Y,Z方向各1時間 |
| 耐衝撃 | 196m/s2(20G) X,Y,Z方向 各10回 |
| 電磁両立性(EMC)※4 |
EN55011:2016+A1:2017+A2:2021 EN IEC 61000-6-4:2019 EN IEC 61000-6-2:2019 |
| 保護構造 | IP65 |
| 質量 | 100g (ケーブル除く) |
| 材質 | 光学窓:アクリル 本体:アルミ カバー:ポリカーボネート |
| 外形寸法 (W×D×H) |
80mm×65mm×20mm |
| IMU※5 | 3軸加速度及び3軸角速度(TDK InvenSense:IIM-42652) 計測原点に対するIMUの相対位置 X:17.1mm、Y:8.2mm、Z:-8.3mm |
| 通信プロトコル※6 | SCIP(TCP/UDP) VSSP(TCP) |
※2. マルチレイヤで連続検知できた場合の最遅応答速度です。
連続検知できない場合、シングルレイヤモードと同じ応答時間となります。
※3. 太陽光など強い外乱光の直射時は検出が保証できません。西日などが入らないよう配慮願います。
※4. Bluetoothの機能は日本国内のみで使用可能です。
国外で使用する場合は、Bluetooth非搭載モデル(UCT-10LCM)をご使用下さい。
※5. 詳細は部品メーカーのデータシートを参照してください。
※6. 詳細はそれぞれの通信仕様書(C-42-04609、C-42-04610)を参照してください。
外形図
外形寸法図

入出力回路
入出力回路接続例

ケース下面の製品取付ネジ穴がFGとなっています。筐体へ接地して下さい。
電源I/Oケーブル

ヒロセ電機製:DF62B-24EP-2.2C
ケーブル長:1000mm
芯線28AWG 芯線被覆外径約0.58mm ケーブル仕上り外形約φ5.2mm
※入出力方向は本製品を基準に記載しています。
※使用しない入力線/出力線はオープンにして下さい。
ケーブル長:1000mm
芯線28AWG 芯線被覆外径約0.58mm ケーブル仕上り外形約φ5.2mm
| ピン番号 | 線色 | 信号名 |
| 1 | 橙(赤短点1) | +VIN (DC12V/DC24V) |
| 2 | 橙(黒短点1) | -VIN |
| 3 | 灰(赤短点1) | 出力1 |
| 4 | 灰(黒短点1) | 出力2 |
| 5 | 白(赤短点1) | 出力3 |
| 6 | 白(黒短点1) | 出力4 |
| 7 | 黄(赤短点1) | 出力5 |
| 8 | 黄(黒短点1) | NC |
| 9 | 桃(赤短点1) | NC |
| 10 | 桃(黒短点1) | 入力1 |
| 11 | 橙(赤短点2) | NC |
| 12 | 橙(黒短点2) | NC |
| 13 | 灰(赤短点2) | NC |
| 14 | 灰(黒短点2) | NC |
| 15 | 白(赤短点2) | リファレンス出力 |
| 16 | 白(黒短点2) | 故障出力 |
| 17 | 黄(赤短点2) | NC |
| 18 | 黄(黒短点2) | NC |
| 19 | 桃(赤短点2) | NC |
| 20 | 桃(黒短点2) | NC |
| 21 | NC | NC |
| 22 | NC | NC |
| 23 | NC | NC |
| 24 | NC | NC |
※入出力方向は本製品を基準に記載しています。
※使用しない入力線/出力線はオープンにして下さい。
Ethernetケーブル
RJ45コネクタ
ケーブル長:1000mm
ケーブル長:1000mm
| 線色 | 信号名 |
| 白(橙) | TX+ |
| 橙 | TX- |
| 白(緑) | RX+ |
| 緑 | RX- |
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-
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ダウンロード一覧
| 分類 | ファイル名 | ファイル 容量 |
更新日 | ダウンロード |
|---|---|---|---|---|
【RS】UCT-10LCN 製品仕様書 |
1,484KB |
2025-10-24 |
||
【RS】UCT-10LCN 外形寸法図 |
198KB |
2025-10-23 |
||
【RS】エリア設定用アプリケーション AreaDesigner_Prime_1.0.0(rev.2850)_installer |
34,977KB |
2025-10-23 |
||
【RS】Bluetooth設定用アプリケーション URGBluetoothManager_1.0.0(rev.49)_installer |
10,977KB |
2025-10-23 |
||
【RS2】データ確認ツール UrgBenriPlus_2.3.2(rev.343) |
20,667KB |
2024-10-02 |
||
【RS】IP Discovery_2.3.0(rev.96)(IPアドレス変更ツール)ダウンロード時にブロックされた場合の対処方法はこちらのURLを参照してください https://www.hokuyo-aut.co.jp/products/data.php?id=242 |
19,281KB |
2025-09-10 |
||
【RS】UCT-10LCN 2DCAD(DXF) |
36KB |
2025-10-23 |
||
【RS】UCT-10LCN 3DCAD(IGES/STEP/Parasolid) |
1,873KB |
2025-10-23 |
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