製品詳細
PRODUCT DETAIL
UCT-10LCN

UCT-10LCN CEマーク

測域センサエリア設定タイプ

厚さたったの20㎜!超薄型3D測域センサ(3D LiDAR)。
検出距離10m、走査角度100°(H)×6°(V)。
マルチレイヤ(3レイヤ式)で垂直方向も検出可能。
フォークリフトのパレット穴検知やAGV/AMRの段差検知に対応。
さらに、はみ出し/侵入検知/ドアの挟み込み検知などの安全対策用途にも最適。

製品概要

厚さたったの20㎜!!驚愕の薄型設計

厚さたったの20㎜!!驚愕の薄型設計
サイズ80㎜×65㎜×20㎜のコンパクトサイズ。
従来では、設置が困難だった狭所にも対応。あらゆる場所に設置可能です。

マルチレイヤ式3Dスキャン

マルチレイヤ式3Dスキャン
走査角度100°(H)×6°(V)のマルチレイヤ(3レイヤ式)であるため、
垂直方向の検出にも対応し、必要な箇所を効率的にスキャニング可能に。

自由なエリア設定を可能に

自由なエリア設定を可能に
従来の測域センサ(エリア設定タイプ)では、出力3点でしたが、出力5点に向上。
これにより、さらに自由なエリア設定を可能に。

マルチエコー機能搭載

マルチエコー機能搭載
マルチエコーと屋外フィルタを搭載。

【マルチエコー(LXモード)】
1方向への計測距離に対して、雨や霧などの複数のエコーを受光して、それぞれからの距離データを選択できます。

【屋外フィルタ(LAモード)】
雨フィルタで同一箇所(STEP)に連続して物体がなければ除去します。

Bluetooth対応による無線通信

Bluetooth対応による無線通信
Bluetooth接続対応のエリア設定アプリケーション(AreaDesigner Prime)により、
パソコンを接続しづらい場所でも無線でエリア設定が可能に。

※Bluetoothの機能は、日本国内のみで使用可能です。

自己診断機能搭載

自己診断機能搭載
自己診断機能を搭載し、レーザ発光異常・モータ回転異常が発生すると、故障出力をOFF。
異常の早期発見を可能に。

活用シーン

活用シーン

型式一覧

型式 品コード
UCT-10LCN

製品仕様

型式 UCT-10LCN
電源電圧 DC12V/DC24V (動作電圧範囲10~30V リップル10%以内)
消費電力 3W
光源 半導体レーザ 905nm
レーザ保護クラス クラス1 (IEC60825-1:2014) Class 1 Laser Product
距離平均精度 ※1 ±40mm
平均誤差 ※1 σ<20mm
検出距離及び検出体 ※1 ■スキャン角度-45°~+45°の範囲
・0.05m~10m(反射率90%白ケント紙 600mm×2000mm)
・0.05m~4m (反射率10%黒紙 600mm×2000mm)
■スキャン角度-50°~-45°及び+45°~+50°の範囲
・0.05m~8m (反射率90%白ケント紙 600mm×2000mm)
・0.05m~3m (反射率10%黒紙 600mm×2000mm)
最大距離:30m(出力限界値)
最小検出:35mm(4m)、90mm(10m)
スキャン角度 100°
垂直角度 レイヤ1:0°、レイヤ2:+3°、レイヤ3:-3°
※正面方向における垂直角度
スキャン時間 マルチレイヤモード:16.7ms (モータ回転数2400rpm / 3レイヤ)
シングルレイヤモード:50ms
測定分解能 1mm
角度分解能 0.125°
起動時間 10s以内(但し、起動条件(故障)によっては超える場合があります。)
出力 出力7点
(NPNオープンコレクタ出力 DC30V 100mA MAX 残留電圧2V以下)
出力1:リージョン内検出で出力OFF
出力2:リージョン内検出で出力OFF
出力3:リージョン内検出で出力OFF
出力4:リージョン内検出で出力OFF
出力5:リージョン内検出で出力OFF
出力6:故障出力(正常時出力ON)
出力7:リファレンス出力(正常時出力ON)
(注)故障出力時は出力1~5及び7は障害物有りを示す状態になります。
入力 入力1点(フォトカプラ入力)
入力1:検出エリア切換用入力
応答時間 マルチレイヤモード:37ms ※2
シングルレイヤモード:70ms
※別途ON/OFFディレイの設定も可能です(LAモードのみ)
エリア切換時間 マルチレイヤモード:24ms    シングルレイヤモード:57ms
インターフェース Ethernet 100BASE-TX/Bluetooth
表示灯 電源表示灯(青):正常動作時点灯、起動時・設定時・リファレンス出力時・Bluetooth接続時及び故障時点滅
出力表示灯1~5(橙):エリア内検出で点灯(LXモード時消灯)、故障時に故障状態に合わせたパターンで点灯
接続方式 電源、IO:コネクタ(1m)、Ethernet:RJ45(1m)
使用周囲温度、湿度 -10~+50℃ 85%RH以下 (但し、結露・凍結が無い事)
保存周囲温度、湿度 -30~+70℃ 85%RH以下 (但し、結露・凍結が無い事)
使用周囲照度 ※3 100,000lx以下 (間接)
耐振動 10~55Hz 複振幅1.5mm X,Y,Z方向 各2時間
55~200Hz 98m/s2(10G) スイープ2分 X,Y,Z方向各1時間
耐衝撃 196m/s2(20G) X,Y,Z方向 各10回
電磁両立性(EMC)※4 EN55011:2016+A1:2017+A2:2021
EN IEC 61000-6-4:2019
EN IEC 61000-6-2:2019
保護構造 IP65
質量 100g (ケーブル除く)
材質 光学窓:アクリル
本体:アルミ
カバー:ポリカーボネート
外形寸法
(W×D×H)
80mm×65mm×20mm
IMU※5 3軸加速度及び3軸角速度(TDK InvenSense:IIM-42652)
計測原点に対するIMUの相対位置
X:17.1mm、Y:8.2mm、Z:-8.3mm
通信プロトコル※6 SCIP(TCP/UDP) VSSP(TCP)
※1. 精度は出荷時の基準環境下による基準反射板による精度です。
※2. マルチレイヤで連続検知できた場合の最遅応答速度です。
  連続検知できない場合、シングルレイヤモードと同じ応答時間となります。
※3. 太陽光など強い外乱光の直射時は検出が保証できません。西日などが入らないよう配慮願います。
※4. Bluetoothの機能は日本国内のみで使用可能です。
  国外で使用する場合は、Bluetooth非搭載モデル(UCT-10LCM)をご使用下さい。
※5. 詳細は部品メーカーのデータシートを参照してください。
※6. 詳細はそれぞれの通信仕様書(C-42-04609、C-42-04610)を参照してください。

外形図

外形寸法図

外形寸法図

入出力回路

入出力回路接続例

入出力回路接続例
ケース下面の製品取付ネジ穴がFGとなっています。筐体へ接地して下さい。

電源I/Oケーブル

電源I/Oケーブル
ヒロセ電機製:DF62B-24EP-2.2C
ケーブル長:1000mm
芯線28AWG 芯線被覆外径約0.58mm ケーブル仕上り外形約φ5.2mm

ピン番号 線色 信号名
1 橙(赤短点1) +VIN (DC12V/DC24V)
2 橙(黒短点1) -VIN
3 灰(赤短点1) 出力1
4 灰(黒短点1) 出力2
5 白(赤短点1) 出力3
6 白(黒短点1) 出力4
7 黄(赤短点1) 出力5
8 黄(黒短点1) NC
9 桃(赤短点1) NC
10 桃(黒短点1) 入力1
11 橙(赤短点2) NC
12 橙(黒短点2) NC
13 灰(赤短点2) NC
14 灰(黒短点2) NC
15 白(赤短点2) リファレンス出力
16 白(黒短点2) 故障出力
17 黄(赤短点2) NC
18 黄(黒短点2) NC
19 桃(赤短点2) NC
20 桃(黒短点2) NC
21 NC NC
22 NC NC
23 NC NC
24 NC NC

※入出力方向は本製品を基準に記載しています。
※使用しない入力線/出力線はオープンにして下さい。

Ethernetケーブル

RJ45コネクタ
ケーブル長:1000mm

線色 信号名
白(橙) TX+
TX-
白(緑) RX+
RX-

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ダウンロード一覧

分類 ファイル名 ファイル
容量
更新日 ダウンロード
製品仕様書
【RS】UCT-10LCN 製品仕様書
1,484KB
2025-10-24
製品仕様書
【RS】UCT-10LCN 外形寸法図
198KB
2025-10-23
アプリケーション
【RS】エリア設定用アプリケーション AreaDesigner_Prime_1.0.0(rev.2850)_installer
34,977KB
2025-10-23
アプリケーション
【RS】Bluetooth設定用アプリケーション URGBluetoothManager_1.0.0(rev.49)_installer
10,977KB
2025-10-23
アプリケーション
【RS2】データ確認ツール UrgBenriPlus_2.3.2(rev.343)
20,667KB
2024-10-02
アプリケーション
【RS】IP Discovery_2.3.0(rev.96)(IPアドレス変更ツール)ダウンロード時にブロックされた場合の対処方法はこちらのURLを参照してください
https://www.hokuyo-aut.co.jp/products/data.php?id=242
19,281KB
2025-09-10
2D CAD
【RS】UCT-10LCN 2DCAD(DXF)
36KB
2025-10-23
3D CAD
【RS】UCT-10LCN 3DCAD(IGES/STEP/Parasolid)
1,873KB
2025-10-23
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