製品詳細
PRODUCT DETAIL
YHT-10LA
測域センサエリア設定タイプ
測域センサシリーズから3Dセンサでのエリア設定タイプが初登場。
検出距離10m、スキャン角度45°(H)×+40°-45°(V)。
スキャン速度が従来の測域センサの半分以下になり、リアルタイム計測を可能に。
AGV/AMR、フォークリフト、協働ロボットの安全対策用途に最適。
製品概要
3次元でのエリア設定が可能
これまでの3D測域センサでは、エリア設定機能がなかったため、お客様にて1からのソフト処理が必要でした。
また、2D測域センサでは、センサ設置位置の上下にいる障害物を検知することができませんでした。
しかし、これらの問題を3次元のエリア設定が解決！
「3D測域センサ」「エリア設定」2つの機能を兼ね備えたYHT-10LAで、センサ設置位置上下にある障害物の検知を可能に。
※上記イメージ図 実際の検知エリアではございません
※安全認証品ではございませんので、十分なリスクアセスメントのうえご使用お願いします。
また、2D測域センサでは、センサ設置位置の上下にいる障害物を検知することができませんでした。
しかし、これらの問題を3次元のエリア設定が解決！
「3D測域センサ」「エリア設定」2つの機能を兼ね備えたYHT-10LAで、センサ設置位置上下にある障害物の検知を可能に。
※上記イメージ図 実際の検知エリアではございません
※安全認証品ではございませんので、十分なリスクアセスメントのうえご使用お願いします。
動作原理
センサ内部のReM(共振ミラー）でレーザを水平方向(45°)照射し、さらにモータを回転させることで垂直方向(85°)
範囲を広げ検知しています。
範囲を広げ検知しています。
距離取得時間が速い
スキャン速度が、17.5ms(インターレースなし)となっており、従来の測域センサと比べ、半分以下の速度に。
スキャン速度が速くなることによって、リアルタイム計測が可能になり、データ処理時間の向上に繋がります。
スキャン速度が速くなることによって、リアルタイム計測が可能になり、データ処理時間の向上に繋がります。
インターレース機能
垂直：最大32倍、水平：最大4倍のインターレースをつけることが可能に。
インターレースをつけることで、より精密なデータを取得することができ、計測用途に役立ちます。
インターレースをつけることで、より精密なデータを取得することができ、計測用途に役立ちます。
屋外フィルタ搭載
粉塵・雨・霧のような空気中に漂う微小物体の除去を可能に。
・空間フィルタ（小さなものを除去するフィルタ）
エリアに入ったスポットの周囲を探索し、その検知したものが微小物体かどうかを判定しているフィルタ
・時間フィルタ（動くものを除去するフィルタ）
同一スポットの検知状態の時間的連続性を見るフィルタ
・霧フィルタ（一定距離から動かないもの(霧)を除去するフィルタ）
霧の粒に反応して、同じ距離に一様の検出データが分布します。
そのようなデータを霧と判断し、検知対象から除外することが可能なフィルタ
・空間フィルタ（小さなものを除去するフィルタ）
エリアに入ったスポットの周囲を探索し、その検知したものが微小物体かどうかを判定しているフィルタ
・時間フィルタ（動くものを除去するフィルタ）
同一スポットの検知状態の時間的連続性を見るフィルタ
・霧フィルタ（一定距離から動かないもの(霧)を除去するフィルタ）
霧の粒に反応して、同じ距離に一様の検出データが分布します。
そのようなデータを霧と判断し、検知対象から除外することが可能なフィルタ
型式一覧
■本体
■Ethernetケーブル （別売） ※UST-30LX-X01と共用
■電源I/Oケーブル （別売）
| 型式 | 品コード | |
| YHT-10LA | UYHT003 | |
■Ethernetケーブル （別売） ※UST-30LX-X01と共用
| 型式 | 品コード | 長さ |
| UST-ENET001 | UZ00148 | 1m |
| UST-ENET003 | UZ00149 | 3m |
| UST-ENET005 | UZ00150 | 5m |
■電源I/Oケーブル （別売）
| 型式 | 品コード | 長さ |
| YHT-17PC003 | UZ00175 | 3m |
製品仕様
| 型式 | YHT-10LA |
| 電源電圧 | DC24V±10% |
| 消費電力 | 5W以下※3 |
| 光源 | 半導体レーザ905nm |
| レーザ保護クラス | FDAレーザ安全クラス1（IEC60825-1:2014） |
| 距離平均精度 | 200mm～10000mm ±40mm※1 |
| 繰返し精度 | σ＜20㎜※1 |
| 検出距離及び検出体 | 検出保証：200～10000mm(反射率90% 500mm×500mm)※1 |
| 300～5000mm(反射率10% 500mm×500mm)※1 | |
| 但し水平-10°～-22.5°、垂直‐15°～-45°：500mm～3500mm（反射率10%） | |
| 最大距離：15m(エリア設定最大値) | |
| スキャン角度 | 水平方向45°、垂直方向+40°－45° |
| スキャン時間 | 17.5ms（ReMの周期により変化します。） |
| 測定分解能 | 1mm |
| 角度分解能 | 垂直方向：12.9度（インターレース設定16：0.8度、32：0.4度） |
| 水平方向：0.3～0.75度（インターレース設定2：0.15～0.375度） | |
| 起動時間 | 60秒以内 |
| 出力 | 出力5点（フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA 最大残留電圧2V以下） |
| 領域1検出：エリア内検出で出力OFF | |
| 領域2検出：エリア内検出で出力OFF | |
| Ready：検出判定可能状態で出力ON | |
| メンテナンス：メンテナンス要求有りで出力OFF | |
| 故障：故障状態で出力OFF | |
| 入力 | 入力5点（フォトカプラ入力、アノードコモン、入力ON電流4mA） フィッティング2：入力ONでフィッティングエリア演算開始 領域1ログ入力：入力ONで領域1のログ機能有効 領域2ログ入力：入力ONで領域2のログ機能有効 |
| エリアパターン切替１：検出エリアパターン切替用入力 | |
| エリアパターン切替２：検出エリアパターン切替用入力 | |
| 応答時間 | 検出物の大きさやフィルタ設定により応答時間が変化します。 |
| 垂直インターレース設定16：280ms 32：560ms | |
| インターフェース | Ethernet 100BASE-TX |
| 表示灯 | なし |
| 接続方式 | 電源、IO：コネクタ、通信：コネクタ |
| 使用周囲温度、湿度 | -10℃～＋50℃ 85％ＲＨ以下（但し、結露、凍結がない事） |
| 使用周囲照度 | 100,000lx以下※2 |
| ※太陽光など強い光を直接受けた場合、誤出力する場合があります。 | |
| 保存周囲温度、湿度 | -10℃～＋60℃ 85％ＲＨ以下（但し、結露、凍結がない事） |
| ※モータを使用している為、長期低温保存後はベアリングのグリスが固くなっています。 通電し、暖気運転を行ってください。 |
|
| 耐振動 | 10～55 Ｈｚ 複振幅 1.5 ｍｍ Ｘ．Ｙ．Ｚ方向 各 2 時間 |
| 耐衝撃 | 196ｍ／ s2 （20 Ｇ） Ｘ．Ｙ．Ｚ方向 各 10 回 |
| 適合規格 | （EMI） |
| EN55011：ClassA | |
| （EMS） | |
| EN61000-4-2：B（レベル３） | |
| EN61000-4-3：A（レベル２） | |
| EN61000-4-4：A（レベル３） | |
| 保護構造 | IP67 |
| 質量 | 800g |
| 材質 | 光学窓：ポリカーボネート、本体：アルミ |
| 外形寸法（W×D×H） | 62mm×116.5mm×123mm（本体のみ） |
注)※1：室内環境にて（蛍光灯1,000lx 以下）
※2：外光の直射時は検出が保証できません（西日等が入らないよう配慮願います）。
※3：電流容量に十分な余裕を持った電源をご使用下さい。
外形図
入出力回路
入出力回路
電源・I/Oケーブル
コネクタ型式：SACC-E-MS-17CON-M16/0,5SCO
メーカ：フェニックス・コンタクト
オプションケーブル型式：YHT-17PC003
ケーブル長：3000mm
芯線26AWG 芯線被覆外径約1mm±0.05mm ケーブル仕上り外形約φ6.8mm
※電源・I/Oケーブルは付属しておりません。
使用しない入力線は、オープンもしくはCOM＋に接続してください。
使用しない出力線は、オープンもしくはCOM－に接続してください。
内部配線があるのでNCには接続しないでください。
メーカ：フェニックス・コンタクト
オプションケーブル型式：YHT-17PC003
ケーブル長：3000mm
芯線26AWG 芯線被覆外径約1mm±0.05mm ケーブル仕上り外形約φ6.8mm
※電源・I/Oケーブルは付属しておりません。
| ピン番号 | 機能 | 信号名 | 線色 |
| 1 | 電源 | ＋VIN（DC24V） | 茶 |
| 2 | 電源 | －VIN（0V） | 青 |
| ３ | 出力 | 領域１検出 | 白 |
| 4 | 出力 | 領域２検出 | 緑 |
| 5 | 出力 | Ready | 桃 |
| 6 | 出力 | メンテナンス | 黄 |
| 7 | 出力 | 故障 | 黒 |
| 8 | NC | － | 灰 |
| 9 | NC | － | 赤 |
| 10 | NC | － | 紫 |
| 11 | 入力 | フィッティング2 | 灰/桃 |
| 12 | 入力 | 領域1ログ入力 | 赤/青 |
| 13 | 入力 | 領域2ログ入力 | 白/緑 |
| 14 | 入力 | エリアパターン切替1 | 茶/緑 |
| 15 | 入力 | エリアパターン切替2 | 白/黄 |
| 16 | IO電源 | COM+ | 黄/茶 |
| 17 | IO電源 | COM- | 白/灰 |
使用しない入力線は、オープンもしくはCOM＋に接続してください。
使用しない出力線は、オープンもしくはCOM－に接続してください。
内部配線があるのでNCには接続しないでください。
Ethernetケーブル
コネクタ型式：SACC-E-FSD-4CON-M16/0,5SCO
メーカ：フェニックス・コンタクト
オプションケーブル型式：UST-ENET001(ケーブル長：1000mm)
UST-ENET003(ケーブル長：3000mm)
UST-ENET005(ケーブル長：5000mm)
※Ethernetケーブルは付属しておりません
メーカ：フェニックス・コンタクト
オプションケーブル型式：UST-ENET001(ケーブル長：1000mm)
UST-ENET003(ケーブル長：3000mm)
UST-ENET005(ケーブル長：5000mm)
※Ethernetケーブルは付属しておりません
| ピン番号 | 信号名 |
| 1 | ＲＸ＋ |
| 2 | ＴＸ＋ |
| 3 | ＲＸ－ |
| 4 | ＴＸ－ |
各種ダウンロード
ダウンロードの前に
ファイルのダウンロードは会員様のみが可能です。
会員登録されていない場合は、「会員登録」ボタンより会員登録を行ってください。
既に会員の方は、下記の規約に同意いただき、「同意する」ボタンをクリックしてください。
会員登録されていない場合は、「会員登録」ボタンより会員登録を行ってください。
既に会員の方は、下記の規約に同意いただき、「同意する」ボタンをクリックしてください。
資料ダウンロード用使用許諾
弊社各種商品の製品仕様・図面資料・各種資料及びソフトウェアのダウンロードに際して、事前にご利用規約をお読みいただき、ご理解・ご同意の上でご利用いただくようお願い申し上げます。
ご同意いただけない場合、ダウンロードページへの登録・承認ができないことをご了承ください。（なお、本利用規約は予告なく変更することがございます。）
利用規約
- 知的財産権
-
- 当ウェブサイトに公開されている文章、データやソフトウェアなどのコンテンツ
（以下コンテンツという）の著作権およびその他の権利は、当社またはその供給者が有します。 - 当社が当ウェブサイトに掲載しているコンテンツの二次的利用（複製、転用、改変、解析、送信、譲渡、貸与、使用許諾、及び営業活動または営利を目的とする使用等）は、事前に承諾がない限り固く禁止いたします。各ダウンロードサイトやコンテンツに個別の使用条件を記載している場合は、それらの利用条件を本利用規約に優先させて適用させていただきます。
- 当社は当ウェブサイトによるコンテンツの提供により、コンテンツに含まれる発明、デザイン等に対する特許権、意匠権その他の知的財産権の譲渡または当該知的財産権に基づくいかなる権利の許諾を行うものではありません。
- 当ウェブサイトに公開されている文章、データやソフトウェアなどのコンテンツ
- 免責事項
-
当社は、当ウェブサイトに掲載した情報には細心の注意を払っておりますが、以下の点に責任を負うものではありません。
- 掲載された情報が常に最新版であり、適時適切に更新、または訂正されていること。
- 掲載された情報が正確で、有用で、安全であること。
- 当ウェブサイトの情報の変更、削除、公開の中断、中止等、ご利用になったことによるお客様に生じた損害。
- 当ウェブサイトの利用によって起きた一切の損害。
ダウンロード一覧
| 分類 | ファイル名 | ファイル 容量 |
更新日 | ダウンロード |
|---|---|---|---|---|
 |
【RS】YHT-10LA 製品仕様書 |
1,067KB |
2025-10-02 |
|
|
【RS】YHT-10LA 外形寸法図 |
272KB |
2025-10-02 |
|
 |
【RS】YHT-10LA ユーザズマニュアル |
1,537KB |
2025-10-02 |
|
|
【RS】YHT-10LA 通信仕様書 |
982KB |
2025-10-03 |
|
|
【RS】YHT-10LA Configurator Basic 取扱説明書 |
2,852KB |
2025-10-03 |
|
|
【RS】YHT-10LA エリア設定用アプリケーション Configurator_Basic_1_1_0 |
14,574KB |
2025-10-03 |
|
 |
【RS】YHT-10LA 2DCAD |
404KB |
2025-10-02 |
|
 |
【RS】YHT-10LA 3DCAD(IGES/STEP/Parasolid) |
13,832KB |
2025-10-02 |
|
 |
【RS】YHT-10LA カタログ |
4,345KB |
2025-10-03 |
同カテゴリの他の製品を見る
製品カテゴリ
- 測域センサ
- 光電・レーザーセンサ
- 鉄鋼・クレーンセンサ
- 応用システム
- 光データ伝送装置
お役立ち情報
