YHT-05LA

測域センサエリア設定タイプ

測域センサシリーズから3Dセンサでのエリア設定タイプが初登場。
検出距離5m、スキャン角度45°(H)×+40°-45°(V)。
スキャン速度が従来の測域センサの約半分以下になり、リアルタイム計測を可能に。
AGV/AMR、フォークリフト、協働ロボットの安全対策用途に最適。

製品概要
形式一覧
製品仕様
外形図
入出力回路
各種ダウンロード

製品概要

3次元でのエリア設定が可能

これまでの3D測域センサでは、エリア設定機能がなかったため、お客様にて1からのソフト処理が必要でした。
また、2D測域センサでは、センサ設置位置の上下にいる障害物を検知することができませんでした。
しかし、これらの問題を3次元のエリア設定が解決！
「3D測域センサ」「エリア設定」2つの機能を兼ね備えたYHT-05LAで、センサ設置位置上下にある障害物の検知を可能に。

動作原理

センサ内部のReM(共振ミラー）でレーザを水平方向(45°)照射し、さらにモータを回転させることで垂直方向(85°)
範囲を広げ検知しています。

距離取得時間が速い

スキャン速度が、17.5ms(インターレースなし)となっており、従来の測域センサと比べ、約半分以下の速度に。
スキャン速度が速くなることによって、リアルタイム計測が可能になり、データ処理時間の向上に繋がります。

インターレース機能

垂直：最大32倍、水平：最大4倍のインターレースをつけることが可能に。
(最大インターレース数のときは、スキャン速度が2.24sになります。)
インターレースをつけることで、より精密なデータを取得することができ、計測用途に役立ちます。

屋外フィルタ搭載

雨・霧・粉塵のような空気中に漂う微小物体の除去を可能に。

・空間フィルタ（小さなものを除去するフィルタ）
　エリアに入ったスポットの周囲を探索し、その検知したものが微小物体かどうかを判定しているフィルタ

・時間フィルタ（動くものを除去するフィルタ）
　同一スポットの検知状態の時間連続性を見るフィルタ

・霧フィルタ（一定距離から動かないもの(霧)を除去するフィルタ）
　濃霧用のフィルタ。霧はすべてのスポットでセンサから一定の距離に検出されます。
　ステップの閾値の％以上が設定値内になると検出対象から外します。

形式一覧

■本体

型式	品コード
YHT-05LA	UYHT002

■Ethernetケーブル　（別売）　※UST-30LX-X01と共用

型式	品コード	長さ
UST-ENET001	UZ00148	1m
UST-ENET003	UZ00149	3m
UST-ENET005	UZ00150	5m

■電源I/Oケーブル　（別売）　

型式	品コード	長さ
YHT-17PC003	UZ00175	3m

製品仕様

型式	YHT-05LA
電源電圧	24V±10%
消費電力	5W^※3
光源	半導体レーザ905nm
レーザ保護クラス	レーザクラス１
距離平均精度	200mm～5000mm　±40mm^※1
平均誤差	σ＜20^※1
検出距離及び検出体	検出保証：200～5000mm(反射率90% 500mm×500mm)^※1
	300～3000mm(反射率10% 500mm×500mm)^※1
	但し水平-10°～-22.5°、垂直‐15°～-45°：500mm～2500mm（反射率10%）
	最大距離：10m(エリア設定最大値)
スキャン角度	水平方向45°、垂直方向+40°－45°
スキャン時間	17.5ms（ReMの周期により変化します。）
測定分解能	1mm
角度分解能	垂直方向：12.9度（インターレース設定16：0.8度、32：0.4度）
角度分解能	水平方向：0.3～0.75度（インターレース設定2：0.15～0.375度）
起動時間	60秒以内
出力	出力5点（フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V　50mA　最大残留電圧2V以下）
	領域1検出：エリア内検出で出力OFF
	領域2検出：エリア内検出で出力OFF
	Ready：検出判定可能状態で出力ON
	メンテナンス：メンテナンス要求有りで出力OFF
	故障：故障状態で出力OFF
入力	入力2点（フォトカプラ入力、アノードコモン、入力ON電流4mA）
	エリアパターン切替１：検出エリアパターン切替用入力
	エリアパターン切替２：検出エリアパターン切替用入力
応答時間	検出物の大きさやフィルタ設定により応答時間が変化します。
応答時間	垂直インターレース設定16：280ms　32：560ms
インターフェース	Ethernet 100BASE-TX
表示灯	なし
接続方式	電源、IO：コネクタ、通信：コネクタ
使用周囲温度、湿度	-10℃～＋50℃　85％ＲＨ以下（但し、結露、凍結がない事）
使用周囲照度	100,000lx以下（ハロゲン）^※2
使用周囲照度	※太陽光など強い光を直接受けた場合、誤出力する場合があります。
保存周囲温度、湿度	-10℃～＋60℃　85％ＲＨ以下（但し、結露、凍結がない事）
保存周囲温度、湿度	※モータを使用している為、長期低温保存後はベアリングのグリスが固くなっています。通電し、暖気運転を行ってください。
耐振動	10～55 Ｈｚ複振幅 1.5 ｍｍＸ．Ｙ．Ｚ方向各 2 時間
耐衝撃	196ｍ／ s² （20 Ｇ）Ｘ．Ｙ．Ｚ方向各 10 回
適合規格	（EMI）
	EN55011：ClassA
	（EMS）
	EN61000-4-2：B（レベル３）
	EN61000-4-3：A（レベル２）
	EN61000-4-4：A（レベル３）
保護構造	IP65
質量	800g
材質	光学窓：ポリカーボネート、本体：アルミ
外形寸法（W×D×H）	62mm×116.5mm×123mm（本体のみ）

注)※1：室内環境にて（蛍光灯1,000lx 以下）
　 ※2：外光の直射時は検出が保証できません（西日等が入らないよう配慮願います）。
　 ※3：電流容量に十分な余裕を持った電源をご使用下さい。
　

外形図

入出力回路

電源・I/Oケーブル

コネクタ型式：SACC-E-MS-17CON-M16/0,5SCO
メーカ：フェニックス・コンタクト
オプションケーブル型式：YHT-17PC003
ケーブル長：3000mm
芯線26AWG　芯線被覆外径約1mm±0.05mm　ケーブル仕上り外形約φ6.8mm
※電源・I/Oケーブルは付属しておりません。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

ピン番号	機能	信号名	線色
1	電源	＋VIN（DC24V）	茶
2	電源	－VIN（0V）	青
３	出力	領域１検出	白
4	出力	領域２検出	緑
5	出力	Ready	桃
6	出力	メンテナンス	黄
7	出力	故障	黒
8	NC	－	灰
9	NC	－	赤
10	NC	－	紫
11	NC	－	灰/桃
12	NC	－	赤/青
13	NC	－	白/緑
14	入力	エリアパターン切替1	茶/緑
15	入力	エリアパターン切替2	白/黄
16	IO電源	COM+	黄/茶
17	IO電源	COM-	白/灰

使用しない入力線は、オープンもしくはCOM＋に接続してください。
使用しない出力線は、オープンもしくはCOM－に接続してください。
内部配線があるのでNCには接続しないでください。

Ethernetケーブル

コネクタ型式：SACC-E-FSD-4CON-M16/0,5SCO
メーカ：フェニックス・コンタクト
オプションケーブル型式：UST-ENET001(ケーブル長：1000mm)
　　　　　　　　　　　　UST-ENET003(ケーブル長：3000mm)
　　　　　　　　　　　　UST-ENET005(ケーブル長：5000mm)
※Ethernetケーブルは付属しておりません

ピン番号	信号名
1	ＲＸ＋
2	ＴＸ＋
3	ＲＸ－
4	ＴＸ－

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当ウェブサイトの利用によって起きた一切の損害。

ダウンロード一覧

分類	ファイル名	ファイル容量	更新日	ダウンロード
製品仕様書	【RS】YHT-05LA 製品仕様書	---	2024-11-20	ダウンロード
製品仕様書	【RS】YHT-05LA 外形寸法図	---	2024-11-11	ダウンロード
マニュアル	【RS】YHT-05LA　ユーザズマニュアル	---	2024-11-20	ダウンロード
通信仕様書	【RS】YHT-05LA 通信仕様書	---	2024-11-11	ダウンロード
マニュアル	【RS】YHT-05LA Configurator Basic 取扱説明書	---	2024-11-11	ダウンロード
アプリケーション	【RS】YHT-05LA　エリア設定用アプリケーション　Configurator_Basic_1_0_0	---	2024-11-11	ダウンロード
カタログ	【RS】YHT-05LA　カタログ	---	2024-11-20	ダウンロード