エリア設定タイプ/UAM-05LP-T301/T301C

測域センサ CEUL

防護領域5m、270°の範囲を自由なエリア設定で検出するセーフティレーザスキャナ。小型、高機能と使いやすさの両方を兼ね備え、AGV(無人搬送台車)、ロボット、機械などへの安全対策で工場や物流の効率化、稼働率の向上が可能。防護柵、ライトカーテンやマットスイッチの置換えに。安全規格認証機器。

  • 商品概要
  • 用途事例
  • 形式一覧
  • 製品仕様
  • 外形図
  • 入出力回路
  • 各種ダウンロード
  • よくあるご質問

商品概要

広範囲な防護エリアで安全性を実現

レーザ光を2次元で水平スキャニングを行います。
防護エリア5m、警告領域20mの検出エリアは国内最高スペック

製品紹介動画

自由なエリアを簡単設定

PCに接続することで検出したいエリアを自由に作成することが可能
直感的な操作の専用アプリケーションソフトでエリア設定や各種設定を簡単に出来ます。
検出物体をモニタリングしながら作成が可能です。

マスタ/スレーブで4台を1台で制御

AGVなど4方向にセンサを使用する場合、4台のセンサを相互接続して1台をマスタ、残りをスレーブに設定することでマスタ入出力だけで制御が可能。
センサ単独でのマスタ/スレーブ切り替えはセーフティレーザスキャナとしては業界初。

エンコーダ入力でAGVの速度でエリアパターンを切り替え

AGVの車輪に取り付けたインクメンタルエンコーダの信号をセンサに入力することで、速度によるエリア切り替えが可能。

デュアルプロテクションで1台で2箇所の安全を確保

1台のセンサで2台の装置を独立に防護することが可能。
防護領域1に物体を検出した場合はOSSD1/2をOFF。
防護領域2に物体を検出した場合はOSSD3/4をOFF

周囲の環境データを出力、AGVの自動運転に応用可能

Ethernetケーブルからセンサで測定した270°分の距離データと入出力状態を出力。
AGV(無人搬送台車)に使用時に周囲の環境を認識して自律走行(ガイドレス走行)に応用できます。
※プログラムが必要となります。

SDカードへの設定保存機能

パソコンを接続しなくても、センサのMicroSDカードスロットに
設定データを入れたMicroSDカードを差し込むことで設定可能です。
業界初機能です。

多彩な便利な機能を搭載

自動でエリア設定可能なティーチング機能
用途や環境にあわせてエリアパターンを32パターン切り替え機能
外部出力機器の監視EDM機能
意図しない再起動を防止するインターロック機能
設置位置ずれを監視するリファレンス機能
光学窓の汚れ警報機能
他機器への干渉影響を軽減させるスキャン間引き機能
検出状態を記録できるログ機能
多彩な機能で使いやすさを実現しています。

検証動画

用途事例

ライトカーテンの置き換えに

危険領域への侵入を検知します。
リファレンス機能で、本体のズレによる防護領域の隙間も逃がしません。

衝突防止

AGVの走行経路にあわせて32パターンのエリア切替ができ、衝突防止に威力を発揮します。

機械周りの存在検知

危険領域の存在や居残りを検知します。

侵入検知

ガードなどにて保護された危険領域へのワークの供給及び、払出し部にてワークのみを搬送しながら人の侵入を検知して安全を確保します。
ミューティング機能を使用して防護領域のワークのみを一時的に無効化。

形式 / 品コード

■本体
形式 品コード 接続ケーブル
UAM-05LP-T301 UUAM005 フライングケーブル 3m
UAM-05LP-T301C UUAM006 防水コネクタ/0.3m
※オプション品よりコネクタケーブルが必要です。


■コネクタケーブル (UAM-05LP-T301C用)(別売)
形式 品コード 仕様 備考
UAM-5C02C UZ00081 ケーブル長 2m UAM1台に1本必要となります。
※T301C のみ
UAM-5C05C UZ00082 ケーブル長 5m
UAM-5C10C UZ00083 ケーブル長 10m
UAM-5C20C UZ00084 ケーブル長 20m


■USBケーブル (別売)
形式 品コード 仕様 備考
UAM-MUSB UZ00065 ケーブル長1m UAMの設定時に使用します。


■Ethernetケーブル(別売)
形式 品コード 仕様 備考
UAM-ENET UZ00062 ケーブル長3m 距離測定データの出力に使用します。


■取付金具(別売)
形式 品コード 仕様 備考
UAM-BK03 UZ00059 底面取付金具 UAMの垂直方向の取付け角度を変更できます。
UAM-BK04 UZ00060 背面取付金具 UAMの垂直・水平方向の取付け角度を変更できます。
UAM-BK05 UZ00061 カバー金具 底面又は背面取付金具と組み合わせて光学窓を保護します。


■光学窓(別売)
形式 品コード 仕様 備考
UAM-W002 UZ00064 交換用光学窓 光学窓に傷がついたり、破損した場合の交換用部品です。


■設定ソフト (付属品)
形式 品コード 仕様 備考
UAM-CD03 UZ00063 CD-ROM UAMの機能設定・領域設定を行うためのアプリケーションソフトです。

コネクタケーブル

※UAM-05LP-T301C用

USBケーブル

Ethernetケーブル

底面取付金具

背面取付金具

カバー金具

交換用光学窓

CD-ROM (付属品)

製品仕様

項目 仕様
形式 UAM-05LP-T301 UAM-05LP-T301C
検出特性 防護領域 最大5.0m
警告領域 最大20m(非安全)※1
追加安全距離※2 +100mm
検出特性 黒色シート(反射率1.8%)~回帰反射シート
検出角度 270°
最小検出幅 30mm (最長距離:1.8m)
40mm (最長距離:2.5m)
50mm (最長距離:3.0m)
70mm (最長距離:5.0m)
スキャン周期 30ms (回転数 2,000rpm)
スキャンエリア 最大 32種類
応答時間 OFF:60~510ms
ON :270~510ms
光源 素子 パルスレーザダイオード
波長 905nm
レーザ保護クラス レーザクラス1
タイプ タイプ3(IEC61496-1、IEC61496-3)
機能安全 SIL 2 (Type B、HFT=1)(IEC61508)
PFHd 7.8×10-8 (T1=20 year): マスタースレーブ機能無効の場合
1.6×10-7 (T1=20 year): マスタースレーブ機能有効の場合
筐体 寸法 80mm(W)×80mm(D)×95mm(H)(ケーブル除く)
質量 0.8Kg
保護構造 IP65
ケース材質 本体:アルミダイキャスト光学窓:ポリカーボネイト
接続ケーブル フライングケーブル 3m 防水コネクタ/0.3m
電源電圧 DC24V ±10%:コンバータ電源使用時
DC24V -30%/+20%:バッテリー使用時
消費電力 出力負荷なし 6W
最大(出力負荷あり) 50W
出力 OSSD1/2(安全) 出力タイプ(High side SW)
出力電流(最大:500mA)※3
漏れ電流(最大:1mA)
ケーブル線(AWG 26)
許容負荷(L/R=25ms C=1μF)
OSSD3/4(安全)/
WARNING1/2(非安全)
出力タイプ(High side SW)
出力電流(最大:250mA)※3
漏れ電流(最大:1mA)
ケーブル線(AWG 28)
許容負荷(L/R=25ms C=1μF)
RES_REQ1/RES_REQ2/
MUT_OUT1/MUT_OUT2
出力タイプ(PNPトランジスタ出力)
出力電流(最大:200mA)
漏れ電流(最大:1mA)
ケーブル線(AWG 28)
入力 エリア切り替え入力
(5入力×2チャンネル)
EDM1/EDM2/MUTING1/MUTING2
/MUTING3/MUTING4/
OVERRIDE1/OVERRIDE2/
RESET1/RESET2/ENC1_A/
ENC1_B/ENC2_A/ENC2_B
入力抵抗  4.7kΩケーブル線(AWG 28)
インタフェース 構成 USB2.0(USB micro-Bタイプコネクタ)
RS-485 (ケーブル)
Ethernet 100BASE-TX(防水コネクタ)
耐環境性 使用周囲温度 −10~+50℃(氷結しないこと)
保存温度 −25 ~+70℃(氷結しないこと)
使用周囲湿度 95% RH(結露しないこと)
保存湿度 95% RH(結露しないこと)
使用周囲照度※4 1500 lx以下
耐振動 周波数:10~55 Hz
掃引:1オクターブ/分振幅:0.35mm ±0.05mm
耐衝撃 加速度:98m/s2(10G) 、パルス持続時間:16ms
屋外 不可
標高 2000m以下

※1. 検出物の反射率が90%以上の場合の距離になります。
※2. 検出物の背景が高反射率部材の場合は、更に200mmの追加距離が必要となります。
※3. OSSD出力、WARNING出力の合計電流は1.0A以下としてください。
※4. ただし、センサ検出面と光源との角度は5°以上離してください。

外形図


UAM-05LP-T301

UAM-05LP-T301C

背面取付金具取付状態

※背面取付金具UAM-BK04とカバー金具UAM-BK05の組み合わせ時の寸法です。

底面取付金具取付状態

※底面取付金具UAM-BK03とカバー金具UAM-BK05の組み合わせ時の寸法です。

入出力回路


リード線色および機能

ケーブル仕上外径約φ8.2mm

OSSD/WARNING出力

OSSD/WARNING出力はソース出力型です。

その他の出力回路

RES_REQ1 , RES_REQ2 , MUT_OUT1 , MUT_OUT2用の出力回路です。

入力回路

エリア入力 , EDM1 , EDM2 , RESET1 , RESET2 , MUTING1 , MUTING2 , MUTING3 , MUTING4 , OVERRIDE1 , OVERRIDE2に対応しています。

配線例(32スキャンエリア使用)

配線例(ミューティング、オーバーライド、EDM使用時)

配線例(エンコーダ入力、EDM使用時)

配線例(マスタースレーブモード使用、スレーブのOSSD使用時)

特性データ(代表例)


オプション / アクセサリ


コネクタケーブル
形式 品コード 仕様 備考
UAM-5C02C UZ00081 ケーブル長 2m UAM1台に1本必要となります。
※T301C のみ
UAM-5C05C UZ00082 ケーブル長 5m
UAM-5C10C UZ00083 ケーブル長 10m
UAM-5C20C UZ00084 ケーブル長 20m

USBケーブル
形式 品コード 仕様 備考
UAM-MUSB UZ00065 ケーブル長1m UAMの設定時に使用します。

Ethernetケーブル
形式 品コード 仕様 備考
UAM-ENET UZ00062 ケーブル長3m 距離測定データの出力に使用します。

取付金具
形式 品コード 仕様 備考
UAM-BK03 UZ00059 底面取付金具 UAMの垂直方向の取付け角度を変更できます。
UAM-BK04 UZ00060 背面取付金具 UAMの垂直・水平方向の取付け角度を変更できます。
UAM-BK05 UZ00061 カバー金具 底面又は背面取付金具と組み合わせて光学窓を保護します。

光学窓
形式 品コード 仕様 備考
UAM-W002 UZ00064 交換用光学窓 光学窓に傷がついたり、破損した場合の交換用部品です。

設定ソフト (付属品)
形式 品コード 仕様 備考
UAM-CD03 UZ00063 CD-ROM UAMの機能設定・領域設定を行うためのアプリケーションソフトです。

コネクタケーブル

※T301Cのみ

USBケーブル

 

Ethernetケーブル

底面取付金具

背面取付金具

カバー金具

交換用光学窓

CD-ROM (付属品)

各種ダウンロード

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分類 ファイル名 ファイル容量 更新日 ダウンロード
カタログ UAM-05LP-T301/T301C カタログ 2,919 kB 2019-05-16 ---
マニュアル UAM-05LP マニュアル 4,875 kB 2018-12-20 ---
マニュアル UAM-05LP アプリケーションインストール、PC接続ガイド 1,123 kB 2017-03-24 ---
マニュアル UAM設定ガイド AGV向け 1,699 kB 2018-07-24 ---
マニュアル UAM設定ガイド 侵入存在検知 1,810 kB 2018-07-24 ---
通信仕様書 UAM-05LP-T301 / T301C 通信仕様書 1,141 kB 2018-04-27 ---
2D CAD UAM-05LP 2DCAD 334 kB 2015-09-30 ---
2D CAD UAM-05LP用オプション金具(底面取付/背面取付/カバー金具) 2DCAD 93 kB 2016-08-29 ---
3D CAD UAM-05LP 3DCAD(IGES_STEP) 4,268 kB 2015-09-30 ---
3D CAD UAM-05LP用オプション金具(底面取付/背面取付/カバー金具) 3DCAD(IGES/STEP) 515 kB 2017-06-16 ---
アプリケーション エリア設定用アプリケーション Ver2.3 30,325 kB 2018-12-20 ---
アプリケーション UAM-05LP 光学窓交換用アプリケーション 88 kB 2017-02-02 ---

 

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プログラミングについて

よくある質問

防護エリアを設定せずに使用することはできますか?
防護エリアは、1エリア内に必ず一つ必要となります。
出力をNPN出力に変更は可能できますか?
本機種はNPN出力に対応しておりません。NPN出力にてご検討の場合はUST-05LN/LAシリーズ
などのエリア設定タイプの測域センサをご選定ください。
OSSD出力とは?
機械の停止などで使用する出力でHigh side SWによる出力です。OSSD1/2出力線は必ず両方とも安全に関する機械またはシステムに接続してください。OSSD3/4出力線を使用する場合も同様に接続してください。
配線ですが白いコネクタがついていますがPLCなどに配線する場合はどのようにすればよろしいですか?
納入時に装着してあるコネクタは弊社の出荷検査用です。ご使用の際は切り取っていただき任意の加工を行ってください。
光学面が汚れてしまいましたが清掃の方法を教えてください
製品の使い方「光学窓のお手入れ方法」に記載がございますのでご参照ください。
PCに接続してアプリケーションにてエリアの編集を行いたいのですがセンサを認識しておりません。
デバイスマネージャにてUSBドライバが認識されているかご確認をお願いいたします。
USBドライバが認識していない場合、デバイスマネージャより手動で設定をお願いいたします。設定方法はこちらのページをご確認ください。

Windows8、8.1、10のPCをお使いの方はこちらのページを事前にご確認ください。


安全規格について教えてください。
製品の原理 用語解説「セーフティレーザスキャナ」に記載がございますのでご参照ください。

代替品

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