製品詳細
PRODUCT DETAIL
UST-05LN/LA

UST-05LN/LA CEマーク

測域センサエリア設定タイプ

距離5m、270°の範囲を自由なエリア設定で物体検出するレーザスキャナ(LiDAR)。小型、軽量でAGV(無人搬送台車)の障害物検知、ロボット、機械などへの侵入検知用途で工場や物流の効率化、稼働率の向上が可能。ライトカーテンやマットスイッチの置換えに。

製品概要

特徴

小型軽量で広い範囲を自由に設定したエリア内で物体を検出します。
検出エリア設定は専用アプリケーションで簡単に設定
機械周りの進入、存在検知、積荷の高さやはみ出し検知、AGVの前方障害物の検出などで採用されています。

5m・270°の広範囲をスキャン

5m・270°の広範囲をスキャン
広範囲を検出するのでピンポイントの検出に比べ検出ぬけがありません。
注)541ステップ検出エリア270°、ステップ角0.5°

製品紹介動画

コンパクトサイズで軽量 取付場所に困りません

W50×D50×H70mmでコンパクト
130gの軽量であらゆる場所に設置が可能です。

自由な3つの独立したエリア設定で用途が拡がる

自由な3つの独立したエリア設定で用途が拡がる
3つの独立したエリアを設定できるので3箇所の監視や、接近距離の段階に合わせた警報、停止などが可能です。
最大31 パターンのエリア切替えが可能です。

各種設定は簡単

各種設定は簡単
直感的な操作の専用アプリケーションソフトでエリア設定や各種設定を簡単に出来ます。
検出している物体の受光波形をモニタしながら設定が可能なため、周囲環境や用途に合わせた設定が可能です。

用途や環境に合わせてエリアを切り替え

用途や環境に合わせてエリアを切り替え
入力を切り替えることで最大31パターンのエリア切り替えが可能。
AGV(無人搬送台車)でルートにあわせてエリアを切り替えたり出来ます。

干渉防止機能を搭載

同期配線による相互干渉防止機能。干渉や瞬間的な誤動作を防ぐディレー機能。
他の機器への影響を軽減させる発光間引き機能などを搭載しています。

AGV(無人搬送台車)の障害物を検出

AGV(無人搬送台車)の障害物を検出
AGV(無人搬送台車)の進行方向にある障害物を検出し接触や衝突を回避。

危険領域での存在を検知

危険領域での存在を検知
ロボットや設備機械の周囲の人の存在や居残りを検知。
光学式の非接触センサなので柔軟なエリア設定ができ、定期交換も不要です。
マットスイッチの置換えに最適です。

危険領域への侵入を検知

危険領域への侵入を検知
危険エリアへの侵入を検知。
投受光一体型なので難しい光軸調整が不要です。
ワークにあわせた複雑なエリア設定も可能でライトカーテンの置換えに最適です。
*安全認証品ではありませんので、十分なリスクアセスメントのうえご使用ください。

導入事例

形式一覧

型式 品コード 検出範囲 ログ機能
UST-05LN UUST101 検出距離:60mm~5000mm(白ケント紙)
角度:270°
―――
UST-05LA UUST102

製品仕様

種類 検出エリア設定タイプ
形式 UST-05LN UST-05LA
品コード UUST101 UUST102
電源電圧 電源電圧DC12V/DC24V(動作電圧範囲10~30V リップル10%以内)
消費電流 150mA以下(DC24V使用時) 但し、起動時に突入電流約400mA必要
光源 半導体レーザ(905nm) レーザ安全クラス1
検出距離及び検出体 60mm~5000mm(白ケント紙)
60mm~2000mm(反射率 10%時)
最小検出体 130mm(距離により変動)※1
測距精度 60mm~5000mm±40mm※2
繰返し精度 σ<20mm※2
走査角度 270度
走査時間 25msec(モータ回転数2400rpm)
角度分解能 0.5度
起動時間 10sec以内(但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります。)
出力 出力5点(フォトカプラ・オープンコレクタ出力DC30V 50mA MAX. )
出力1:エリア内検出で出力OFF
出力2:エリア内検出で出力OFF
出力3:エリア内検出で出力OFF
出力4:故障出力(正常時出力ON)
出力5:同期出力
(注) 故障出力が出ると出力1~3障害物有りを示す状態になります。
入力 入力6点(フォトカプラ入力、アノードコモン、入力ON電流4mA)
入力1~5:検出エリア切り替え用入力
同期入力:スレーブ機の同期信号入力
応答時間※3 OFF:66msec~3241msec
ON:66msec~3241msec
ヒステリシス ヒステリシス 6.25%
ヒステリシス 3.125%
ヒステリシス なし(出荷時)
インターフェース USB (USB micro-Bタイプコネクタ)
RS422(UST-05LAのみ)
表示灯 電源表示灯(青):動作時に点灯、起動時・設定時及び故障時に点滅
出力1表示灯(橙):エリア内検出で点灯
出力2表示灯(橙):エリア内検出で点灯
出力3表示灯(橙):エリア内検出で点灯
同期機能 同期動作モード(アプリケーションにより設定)※4
同期スレーブ(0°)
同期スレーブ(90°)
同期スレーブ(180°)
同期スレーブ(270°)
使用周囲温度・湿度 -10℃~+50℃ 85%RH以下(但し、結露、凍結がない事)
使用周囲照度 80,000 lx以下
注) 太陽光など強い光を直接受けた場合は誤出力する場合があります
耐振動 10~55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向各2 時間
55~200Hz 98m/s2 スイープ2 分X.Y.Z方向各1 時間
耐衝撃 196m/s(20G) X.Y.Z方向各10 回
保護構造 IP65
質量 130g(ケーブル除く)

※1.センサ投受光面に対して平行に設置した場合。アプリケーションにて最小検出体の幅を設定することができます。
※2.精度は出荷時の基準環境下による基準反射板(白ケント紙)による精度です。
※3.出荷時は、66msecとなっています。アプリケーションの機能設定よりON/OFFディレー機能の切替が可能です。エリア切り替えを行うとき最大1スキャンの時間さらに遅れます。
※4.出荷時の設定は同期マスターです。同期機能を使用する場合は同期配線を行い、アプリケーションにより同期スレーブの設定を行ってください。マスターにスレーブを2台まで接続可能です。



注意:本製品は安全対策カテゴリに対応した機器ではありません。
注意:本製品は屋内仕様です。屋外でのご使用は、上記仕様を満たさない場合があります。

※北陽電機㈱製品の利用目的について
北陽電機製品が大量破壊兵器、人類を殺傷する目的を持つ武器・装置、またそれに関連する技術等へ使用の恐れがある場合、もしくは使用が判明した場合は、日本国法の外国為替および外国貿易法/輸出貿易管理令に準拠し販売を差し止めることがあります。また、製品の輸出に関しては、国際的な平和や安全を維持するために、同法/輸出貿易管理令に準拠した手続きを行います。
出力回路に自己保持機能付き接点出力を接続する際は、起動時に意図しない出力状態を保持しないように十分な検証を行って下さい。

外形図

UST-05LN/LA

UST-05LN/LA

入出力回路

入・出力回路

入・出力回路
※ケースがFGとなっています。筐体へ設置してください。

同期配線例

同期配線例

外部接続表

外部接続表
注:ケーブル長:1000mm フライングリード 芯線28AWG 芯線被覆外径0.8mm ケーブル仕上り外形約φ5.3mm
注:( )内の色は両面ライン印刷のインクの色を表す。
  使用しない入力線は、オープンもしくは入力コモンプラス[赤]に接続してください。
  使用しない出力線は、オープンもしくは出力コモンマイナス[灰]に接続してください。
  入出力方向は本製品を基準に記載しています。

★同期配線を行うことで、相互干渉を軽減できます。

入力と選択エリア

入力と選択エリア
フォトカプラ入力(アノードコモン、各入力ON電流4mA)
検出エリア切り替え
[入力1] [入力2] [入力3] [入力4] [入力5]でエリアナンバーの設定
[入力1] [入力2] [入力3] [入力4] [入力5]を全てONで発光停止
(OFF;Hレベル入力、ON;Lレベル入力)
入力6:同期入力

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  • 当ウェブサイトの利用によって起きた一切の損害。

ダウンロード一覧

分類 ファイル名 ファイル
容量
更新日 ダウンロード
製品仕様書
UST-05LN/LA 製品仕様書
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2020-12-01
通信仕様書
UST-05LA 通信仕様書
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2017-03-17
マニュアル
エリア設定用アプリケーション マニュアル
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2021-01-15
マニュアル
UST-05LN/LA ユーザズマニュアル
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2020-12-01
マニュアル
UST-05を動作させてみよう (スタートガイド)
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2020-02-16
アプリケーション
UST-05LN/LA エリア設定用アプリケーション Ver.2.5(R.2844_C.257)
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2019-08-27
2D CAD
UST-05LN/LA 2D CAD
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2015-06-17
3D CAD
UST-05LN/LA 3DCAD(IGES/STEP/Parasolid)
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2015-06-17
カタログ
UST-05LN/LA 総合カタログ
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2021-11-04

よくある質問

  • PCに接続してアプリケーションにてエリアの編集を行いたいのですがセンサを認識しておりません。

    デバイスマネージャにてUSBドライバが認識されているかご確認をお願いいたします。
    USBドライバが認識していない場合、デバイスマネージャより手動で設定をお願いいたします。設定方法はこちらのページをご確認ください。

    Windows8、8.1、10のPCをお使いの方はこちらのページを事前にご確認ください。

    アプリケーションに接続する際はCOM選択画面に[UST]の表示のあるCOMポートを選択してから接続をお願いいたします。

  • アプリケーションにてエリア1に検出エリアを作成して書き込みを押してモニター画面にいくと、検出波形が動かなくなりました。

    エリア1は、エリア入力2~5をONにする必要がございます。エリア入力が全てOFFの場合はエリア31に検出エリアを作成してください。

  • センサを逆さまに設置することは可能でしょうか。

    可能です。設置方向に制限はございません。

  • 光学面が汚れてしまいましたが清掃の方法を教えてください

    製品の使い方「光学窓のお手入れ方法」に記載がございますのでご参照ください。

  • 保護カバーをつけたいのですが可能でしょうか。

    光学窓にカバーをつけると、カバーを検出するので誤動作します。 光学窓部にガラスや透明カバーなどで覆わないでください。

  • 納入時に白いコネクタがついてますが これを使用して接続するのでしょうか。

    納入時には弊社検査用のコネクタがついております。ご使用の際は切り取って任意の加工をお願いいたします。 またコネクタとしては、日本圧着端子製造製 SHR-14V-S、SHR-06V-Sとなっています。中継用としてご使用いただけません。

  • Windows10に対応していますか

    Windows10に対応しています。但し最新のアプリケーションソフトをご使用ください。また、2017年4月以前に生産された機器は対象外となります。製造年月は製品ラベルのMANUFACTUREDに記載されていますのでご確認お願いします。対象外の場合は弊社営業担当者までご連絡お願いします。

  • 出力への接続方法を教えてください。

    NPNトランジスタのオープンコレクタ出力となりますので、出力COM-( 灰)に電源の-側(青)を接続して、出力1(黒)に接続する負荷の-側を接続、負荷の+側を電源の+側(茶)に接続します。 出力2、3も同様に接続します。
    オープンコレクタ出力については下記を参照お願いします。
    製品の原理 用語解説「NPN/PNPオープンコレクタ出力

  • ヒステリシスを設定するとどうなりますか

    センサがエリアの境界付近で物体を検出すると、出力1~3がON/OFF を繰り返す可能性があります。これを解消するために、エリア内で物体を検出すると、エリアを決められた比率で拡大する 機能です。ヒステリシスの設定はエリア毎の設定と リージョン 毎の設定が選択できます。設定値は「無し」(0%) 、「小」 (3.125%増加) 、「大」(6.25%増加) の 3 種類から選択できます。物体がエリア内から検出されなくなると、元のエリア設定に戻ります。
    ヒステリシスの動作については下記を参照お願いします。
    製品の原理 用語解説「ヒステリシスとは

  • 検出時の出力論理を変更したい。

    アプリケーションソフトでセンサ設定で変更できます。
    出力ロジック「Active High」で検出時に出力オフ(初期設定値)
    出力ロジック「Active Low」で検出時に出力オンに設定できます。
    但し、故障出力は論理変更できません
    出力トランジスタの動作については下記を参照お願いします。
    製品の原理 用語解説「NPN/PNPオープンコレクタ出力

  • オンディレイとオフディレイを設定するとどうななりますか

    オンディレイは検知状態から非検知状態へ移行するときの応答時間になります。
    オフディレイは非検知状態から検知状態へ移行するときの応答時間になります。
    ディレイの設定はエリア毎の設定と リージョン 毎の設定が選択でき、1スキャン(66ms)~128スキャン(3241ms)の範囲内で設定できます。(工場出荷時は1スキャン(66ms)です。)。
    また、出力の論理を変更してもディレイの動作は変化しません。
    ディレイの動作については下記を参照お願いします。
    製品の原理 用語解説「オンディレイ、オフディレイとは

  • オンディレイ・オフディレイ・ヒステリシスの設定をエリア毎から出力ごとの設定に変更したい。

    AreaDesignerのメニューバーの”編集”→”アプリケーション設定”から変更できます。
    ”エリア毎に、オンディレイ/オフディレイ等を設定する”から ”出力毎に、オンディレイ/オフディレイ等を設定する”に変更してください

  • 走査時間が25msなのに最小応答時間が66msなのは

    走査した直後に検出物はエリア内に入った場合、1周分見逃してしまうことがあります。
    そのため2周分の走査時間と内部処理時間を考慮して仕様値は66msとなっています。
    但し、1周目で検出できた場合は上記仕様値よりも早く応答することがあります。

  • エリア切り替えタイミングを教えてください。

    エリア切り替えは、最大計測STEP付近で行っています。
    例えば、センサが正面を走査している時にエリア1→2に切り替えた場合、そのスキャンの判定はエリア1で行われ、次スキャンからはエリア2で動作します。
    最大計測STEP付近でエリア1→2に切り替えた場合、タイミングによってはエリアが切り替わらず次スキャンもエリア1で動作し、次々スキャンからエリア2で動作することがあります。

  • エリアを作成してセンサへ書込みをしたが、エリア内に物体がないのに出力されている。

    アプリケーションソフトを接続中で編集モードの場合、物体の有無に関わらず出力は物体検出状態となっています。
    また、編集モード時は電源表示灯が高速で点滅しています。
    モニターモードに変更していただくと通常動作となります。

  • センサが相互干渉します、対策方法は

    基本的には設置位置を変更することをお勧めします。
    また、同期接続を行い設定することで相互干渉を軽減させることも可能です。
    設置位置や同期接続及び設定方法についてはユーザズマニュアルを参照してください。
    同期接続の原理については下記を参照お願いします。
    製品の原理 用語解説「同期入力 / 同期マスタ出力

  • センサの光が他の機器へ影響しています、対策方法は

    基本的にはセンサの光が影響しないように設置位置を変更することをお勧めします。
    また、スキャン間引き機能を使って影響を軽減させることも可能です。
    機能や設定方法についてはユーザズマニュアルを参照してください。