エリア設定タイプ/UST-05LN/LA

測域センサ CE

距離5m、270°の範囲を自由なエリア設定で物体検出するレーザスキャナ(LiDAR)。小型、軽量でAGV(無人搬送台車)の障害物検知、ロボット、機械などへの侵入検知用途で工場や物流の効率化、稼働率の向上が可能。ライトカーテンやマットスイッチの置換えに。

  • 商品概要
  • 用途事例
  • 形式一覧
  • 製品仕様
  • 外形図
  • 入出力回路
  • 各種ダウンロード
  • よくあるご質問

商品概要

小型軽量で広い範囲を自由に設定したエリア内で物体を検出します。
検出エリア設定は専用アプリケーションで簡単に設定
機械周りの進入、存在検知、積荷の高さやはみ出し検知、AGVの前方障害物の検出などで採用されています。

5m・270°の広範囲をスキャン

広範囲を検出するのでピンポイントの検出に比べ検出ぬけがありません。
注)541ステップ検出エリア270°、ステップ角0.5°

製品紹介動画

コンパクトサイズで軽量 取付場所に困りません

W50×D50×H70mmでコンパクト
130gの軽量であらゆる場所に設置が可能です。

自由な3つの独立したエリア設定で用途が拡がる

3つの独立したエリアを設定できるので3箇所の監視や、接近距離の段階に合わせた警報、停止などが可能です。
最大31 パターンのエリア切替えが可能です。

各種設定は簡単

直感的な操作の専用アプリケーションソフトでエリア設定や各種設定を簡単に出来ます。
検出している物体の受光波形をモニタしながら設定が可能なため、周囲環境や用途に合わせた設定が可能です。

用途や環境に合わせてエリアを切り替え

入力を切り替えることで最大31パターンのエリア切り替えが可能。
AGV(無人搬送台車)でルートにあわせてエリアを切り替えたり出来ます。

干渉防止機能を搭載

同期配線による相互干渉防止機能。干渉や瞬間的な誤動作を防ぐディレー機能。
他の機器への影響を軽減させる発光間引き機能などを搭載しています。

AGV(無人搬送台車)の障害物を検出

AGV(無人搬送台車)の進行方向にある障害物を検出し接触や衝突を回避。

危険領域での存在を検知

ロボットや設備機械の周囲の人の存在や居残りを検知。
光学式の非接触センサなので柔軟なエリア設定ができ、定期交換も不要です。
マットスイッチの置換えに最適です。

危険領域への侵入を検知

危険エリアへの侵入を検知。
投受光一体型なので難しい光軸調整が不要です。
ワークにあわせた複雑なエリア設定も可能でライトカーテンの置換えに最適です。
*安全認証品ではありませんので、十分なリスクアセスメントのうえご使用ください。

用途事例

自動搬送台車の前方障害物検出

自動倉庫内の荷崩れ検出

ライトカーテンの置換え

交差点でのフォークリフトの接近検知

形式 / 品コード

形式 品コード 検出範囲 ログ機能
UST-05LN UUST101 検出距離:60mm~5000mm(白ケント紙)
角度:270°
―――
UST-05LA UUST102

製品仕様

種類 検出エリア設定タイプ
形式 UST-05LN UST-05LA
品コード UUST101 UUST102
電源電圧 電源電圧DC12V/DC24V(動作電圧範囲10~30V リップル10%以内)
消費電流 150mA以下(DC24V使用時) 但し、起動時に突入電流約400mA必要
光源 半導体レーザ(905nm) レーザ安全クラス1
検出距離及び検出体 60mm~5000mm(白ケント紙)
60mm~2000mm(反射率 10%時)
最小検出体 130mm(距離により変動)※1
測距精度 60mm~5000mm±40mm※2
繰返し精度 σ<20mm※2
走査角度 270度
走査時間 25msec(モータ回転数2400rpm)
角度分解能 0.5度
起動時間 10sec以内(但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります。)
出力 出力5点(フォトカプラ・オープンコレクタ出力DC30V 50mA MAX. )
出力1:エリア内検出で出力OFF
出力2:エリア内検出で出力OFF
出力3:エリア内検出で出力OFF
出力4:故障出力(正常時出力ON)
出力5:同期出力
(注) 故障出力が出ると出力1~3障害物有りを示す状態になります。
入力 出力6点(フォトカプラ入力、アノードコモン、入力ON電流4mA)
入力1~5:検出エリア切り替え用入力
同期入力:スレーブ機の同期信号入力
応答時間※3 OFF:66msec~3241msec
ON:66msec~3241msec
ヒステリシス ヒステリシス 6.25%
ヒステリシス 3.125%
ヒステリシス なし(出荷時)
インターフェース USB (USB micro-Bタイプコネクタ)
RS422(UST-05LAのみ)
表示灯 電源表示灯(青):動作時に点灯、起動時・設定時及び故障時に点滅
出力1表示灯(橙):エリア内検出で点灯
出力2表示灯(橙):エリア内検出で点灯
出力3表示灯(橙):エリア内検出で点灯
同期機能 同期動作モード(アプリケーションにより設定)※4
同期スレーブ(0°)
同期スレーブ(90°)
同期スレーブ(180°)
同期スレーブ(270°)
使用周囲温度・湿度 -10℃~+50℃ 85%RH以下(但し、結露、凍結がない事)
使用周囲照度 15,000 lx以下
注) 太陽光など強い光を直接受けた場合は誤出力する場合があります
耐振動 10~55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向各2 時間
55~200Hz 98m/s2 スイープ2 分X.Y.Z方向各1 時間
耐衝撃 196m/s(20G) X.Y.Z方向各10 回
保護構造 IP65
質量 130g(ケーブル除く)

※1.センサ投受光面に対して平行に設置した場合。アプリケーションにて最小検出体の幅を設定することができます。
※2.精度は出荷時の基準環境下による基準反射板(白ケント紙)による精度です。
※3.出荷時は、66msecとなっています。アプリケーションの機能設定よりON/OFFディレー機能の切替が可能です。エリア切り替えを行うとき最大1スキャンの時間さらに遅れます。
※4.出荷時の設定は同期マスターです。同期機能を使用する場合は同期配線を行い、アプリケーションにより同期スレーブの設定を行ってください。マスターにスレーブを2台まで接続可能です。



注意:本製品は安全対策カテゴリに対応した機器ではありません。
注意:本製品は屋内仕様です。屋外でのご使用は、上記仕様を満たさない場合があります。

※北陽電機㈱製品の利用目的について
北陽電機製品が大量破壊兵器、人類を殺傷する目的を持つ武器・装置、またそれに関連する技術等へ使用の恐れがある場合、もしくは使用が判明した場合は、日本国法の外国為替および外国貿易法/輸出貿易管理令に準拠し販売を差し止めることがあります。また、製品の輸出に関しては、国際的な平和や安全を維持するために、同法/輸出貿易管理令に準拠した手続きを行います。

外形図


UST-05LN/LA

入出力回路


入・出力回路

※ケースがFGとなっています。筐体へ設置してください。

同期配線例

外部接続表

注:ケーブル長:1000mm フライングリード 芯線28AWG 仕上り外形約φ5.3mm
注:( )内の色は両面ライン印刷のインクの色を表す。
  使用しない入力線は、オープンもしくは入力コモンプラス[赤]に接続してください。
  使用しない出力線は、オープンもしくは出力コモンマイナス[灰]に接続してください。
  入出力方向は本製品を基準に記載しています。

★同期配線を行うことで、相互干渉を軽減できます。

入力と選択エリア

フォトカプラ入力(アノードコモン、各入力ON電流4mA)
検出エリア切り替え
[入力1] [入力2] [入力3] [入力4] [入力5]でエリアナンバーの設定
[入力1] [入力2] [入力3] [入力4] [入力5]を全てONで発光停止
(OFF;Hレベル入力、ON;Lレベル入力)
入力6:同期入力

特性データ(代表例)


オプション / アクセサリ

各種ダウンロード

ファイルのダウンロードは会員のみが可能です。
会員登録されていない無い場合は、こちらから会員登録を行ってください。
既に会員の方は、下記の規約に同意いただき、
一番下の「同意する」をクリックしてください。
分類 ファイル名 ファイル容量 更新日 ダウンロード
カタログ UST-05LNLA カタログ 913 kB 2019-05-16 ---
マニュアル UST-05LN_LA マニュアル 1,687 kB 2017-02-15 ---
マニュアル UST-05を動作させてみよう (スタートガイド) 883 kB 2015-05-15 ---
マニュアル UST-05LN/LA ユーザズマニュアル(詳細マニュアル) 2,802 kB 2017-03-01 ---
2D CAD UST-05LN/LA 2D CAD 2,456 kB 2015-06-17 ---
3D CAD UST-05LN/LA 3DCAD(IGES/STEP/Parasolid) 1,621 kB 2015-06-17 ---
製品仕様書 UST-05LN/LA 製品仕様書 1,058 kB 2019-07-05 ---
通信仕様書 UST-05LA 通信仕様書 208 kB 2017-03-17 ---
アプリケーション UST-05LN/LA エリア設定用アプリケーション Ver.2.4(R.2352_C.123) 30,464 kB 2017-03-17 ---
マニュアル エリア設定用アプリケーション マニュアル 3,569 kB 2017-03-17 ---

 

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プログラミングについて

よくある質問

PCに接続してアプリケーションにてエリアの編集を行いたいのですがセンサを認識しておりません。
デバイスマネージャにてUSBドライバが認識されているかご確認をお願いいたします。
USBドライバが認識していない場合、デバイスマネージャより手動で設定をお願いいたします。設定方法はこちらのページをご確認ください。

Windows8、8.1、10のPCをお使いの方はこちらのページを事前にご確認ください。



アプリケーションに接続する際はCOM選択画面に[UST]の表示のあるCOMポートを選択してから接続をお願いいたします。
アプリケーションにてエリア1に検出エリアを作成して書き込みを押してモニター画面にいくと、検出波形が動かなくなりました。
エリア1は、エリア入力2~5をONにする必要がございます。エリア入力が全てOFFの場合はエリア31に検出エリアを作成してください。
センサを逆さまに設置することは可能でしょうか。
可能です。設置方向に制限はございません。
光学面が汚れてしまいましたが清掃の方法を教えてください
製品の使い方「光学窓のお手入れ方法」に記載がございますのでご参照ください。
保護カバーをつけたいのですが可能でしょうか。
光学窓にカバーをつけると、カバーを検出するので誤動作します。 光学窓部にガラスや透明カバーなどで覆わないでください。
納入時に白いコネクタがついてますが これを使用して接続するのでしょうか。
納入時には弊社検査用のコネクタがついております。ご使用の際は切り取って任意の加工をお願いいたします。 またコネクタとしては、日本圧着端子製造製 SHR-14V-S、SHR-06V-Sとなっています。中継用としてご使用いただけません。
Windows10に対応していますか
Windows10に対応しています。但し最新のアプリケーションソフトをご使用ください。また、2017年4月以前に生産された機器は対象外となります。製造年月は製品ラベルのMANUFACTUREDに記載されていますのでご確認お願いします。対象外の場合は弊社営業担当者までご連絡お願いします。

代替品

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