製品詳細
PRODUCT DETAIL

UCT-X001
測域センサエリア設定タイプ
超薄型3D測域センサ(3D LiDAR)
検出距離10m、走査角度100°(H)×3°(V)
マルチレイヤで垂直方向も検出可能。
フォークリフトのパレット穴検知やAGV/AMRの段差検知も可能に。
プロトタイプ(予定販売数終了)
製品概要
特徴
超薄型でコンパクトサイズ

サイズ80mm×60mm×20mmで、1円玉の直径と同じ薄さの超コンパクトサイズ。
取付場所に困らず、フォークの爪の中などの隙間にも設置可能。
取付場所に困らず、フォークの爪の中などの隙間にも設置可能。
スキャン範囲

走査角度100°(H)×3°(V)で必要な箇所を効率的にスキャニング可能に。
検出距離10m

検出距離10mで、パレット検知やパレット運搬時の障害物検知にも最適。
後付けしやすいので設置場所も自由です。
後付けしやすいので設置場所も自由です。
マルチレイヤ(3レイヤ式)
マルチレイヤ(3レイヤ式)であるため、垂直方向も検出可能で1台で必要分の検知ができます。
AGV/AMRの段差検知を可能に。
AGV/AMRの段差検知を可能に。
自由なエリア設定を可能に
従来の測域センサ(エリア設定タイプ)では、出力3点でしたが、出力5点に向上しました。
これにより、さらに自由なエリア設定を可能に。
これにより、さらに自由なエリア設定を可能に。
マルチエコー機能搭載

マルチエコーと屋外フィルターを搭載
マルチエコー(LXモード)
1方向への計測距離に対して雨や霧などの複数のエコーを受光して、それぞれから距離データを選択できます。
屋外フィルタ(LAモード)
雨フィルタで同一箇所(STEP)に連続して物体がなければ除去します。
マルチエコー(LXモード)
1方向への計測距離に対して雨や霧などの複数のエコーを受光して、それぞれから距離データを選択できます。
屋外フィルタ(LAモード)
雨フィルタで同一箇所(STEP)に連続して物体がなければ除去します。
実験動画
製品仕様
型式 | UCT-X001 |
電源電圧 | DC12V/DC24V (動作電圧範囲10~30V リップル10%以内) |
消費電力 ※1 | 2.7W以下(DC24V) |
光源 | 半導体レーザ 905nm |
レーザ保護クラス | レーザクラス1準拠 |
距離平均精度 ※2 | ±40mm |
平均誤差 ※2 | σ<20mm |
検出距離及び検出体 ※2 | 検出保障: |
■ スキャン角度-45°~+45°の範囲 | |
・0.05m~10m(反射率90%白ケント紙 600mm×2000mm) | |
・0.05m~4m (反射率10%黒紙 600mm×2000mm) | |
■スキャン角度-50°~-45°及び+45°~+50°の範囲 | |
・0.05m~8m (反射率90%白ケント紙 600mm×2000mm) | |
・0.05m~3m (反射率10%黒紙 600mm×2000mm) | |
最大距離:30m(出力限界値) | |
最小検出:35mm(4m)、90mm(10m) | |
垂直角度 | レイヤ1:0°、レイヤ2:+1°、レイヤ3:-2° ※正面方向における垂直角度 |
スキャン角度 | 100° |
スキャン時間 | マルチレイヤモード:16.7ms (モータ回転数2400rpm / 3レイヤ) |
シングルレイヤモード:50ms | |
測定分解能 | 1mm |
角度分解能 | 0.125° |
起動時間 | 10s以内(但し、起動条件(故障)によっては超える場合があります。) |
出力 | 出力6点 |
(NPNオープンコレクタ出力 DC30V 100mA MAX 残留電圧2V以下) | |
出力1:エリア内検出で出力OFF | |
出力2:エリア内検出で出力OFF | |
出力3:エリア内検出で出力OFF | |
出力4:エリア内検出で出力OFF | |
出力5:エリア内検出で出力OFF | |
出力6:故障出力(正常時出力ON) | |
(注)故障出力時は出力1~5は障害物有りを示す状態になります。 | |
入力 | 入力1点(フォトカプラ入力) |
入力1:検出エリア切換用入力 | |
応答時間 | マルチレイヤモード:34ms ※3 |
シングルレイヤモード:67ms | |
※別途ON/OFFディレイの設定も可能です | |
エリア切換時間 | マルチレイヤモード:24ms |
シングルレイヤモード:57ms | |
インターフェース | Ethernet 100BASE-TX |
表示灯 | 電源表示灯(青):正常動作時点灯、起動時・設定時及び故障時点滅 |
出力表示灯1~5(橙):エリア内検出で点灯(LXモード時消灯) | |
故障時に故障状態に合わせたパターンで点灯 | |
接続方式 | 電源、IO:フライングリード線、Ethernet:RJ45 |
使用・保存周囲温度 | -10~+50℃ ※但し結露、凍結がないこと |
使用周囲照度 ※4 | 100,000lx以下 (間接) |
耐振動 | 10~55Hz 複振幅1.5mm X,Y,Z方向 各2時間 |
55~200Hz 98m/s2(10G) スイープ2分 X,Y,Z方向各1時間 | |
耐衝撃 | 196m/s2(20G) X,Y,Z方向 各10回 |
保護構造 | IP40(量産時IP65) |
質量 | 100g (ケーブル除く) |
材質 | 光学窓:アクリル |
本体:アルミ | |
外形寸法(W×D×H) | 80mm×60mm×20mm |
注)※1:電源容量に十分な余裕を持った電源をご使用下さい。
※2:精度は出荷時の基準環境下による基準反射板による精度です。
※3:マルチレイヤで連続検知できた場合の最遅応答速度です。
連続検知できない場合、シングルレイヤモードと同じ応答時間となります。
※4:太陽光など強い外乱光の直射時は検出が保証できません。西日などが入らないよう配慮願います。
外形図
外形寸法図

入出力回路
入出力回路接続例
ケース下面の製品取付ネジ穴がFGとなっています。
筐体へ接地して下さい。
筐体へ接地して下さい。
電源I/Oケーブル
ヒロセ電機製:DF62B-24EP-2.2C
ケーブル長:1000mm
芯線28AWG 芯線被覆外径約0.58mm ケーブル仕上り外形約φ5.2mm
※入出力方向は本製品を基準に記載しています。
※使用しない入力線/出力線はオープンにして下さい。
ケーブル長:1000mm
芯線28AWG 芯線被覆外径約0.58mm ケーブル仕上り外形約φ5.2mm
ピン番号 | 線色 | 信号名 |
1 | 橙(赤短点1) | +VIN (DC12V/DC24V) |
2 | 橙(黒短点1) | -VIN |
3 | 灰(赤短点1) | 出力1 |
4 | 灰(黒短点1) | 出力2 |
5 | 白(赤短点1) | 出力3 |
6 | 白(黒短点1) | 出力4 |
7 | 黄(赤短点1) | 出力5 |
8 | 黄(黒短点1) | NC |
9 | 桃(赤短点1) | NC |
10 | 桃(黒短点1) | 入力1 |
11 | 橙(赤短点2) | NC |
12 | 橙(黒短点2) | NC |
13 | 灰(赤短点2) | NC |
14 | 灰(黒短点2) | NC |
15 | 白(赤短点2) | NC |
16 | 白(黒短点2) | 故障出力 |
17 | 黄(赤短点2) | NC |
18 | 黄(黒短点2) | NC |
19 | 桃(赤短点2) | NC |
20 | 桃(黒短点2) | NC |
21 | NC | NC |
22 | NC | NC |
23 | NC | NC |
24 | NC | NC |
※入出力方向は本製品を基準に記載しています。
※使用しない入力線/出力線はオープンにして下さい。
Ethernetケーブル
ケーブル長:1000mm
線色 | 信号名 |
白(橙) | TX+ |
橙 | TX- |
白(緑) | RX+ |
緑 | RX- |
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-
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ダウンロード一覧
分類 | ファイル名 | ファイル 容量 |
更新日 | ダウンロード |
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![]() |
【RS】UCT-X001 製品仕様書 |
--- |
2024-10-09 |
|
![]() |
【RS】UCT-X001 外形寸法図 |
--- |
2024-10-09 |
|
![]() |
【RS】UST-LC 通信仕様書 |
--- |
2024-10-09 |
|
![]() |
【RS2】YVT-35LX 通信仕様書 |
--- |
2024-10-02 |
|
![]() |
【RS】UCT-X001 通信仕様補足資料本センサはSCIPプロトコルとVSSPプロトコルに対応しています。標準のSCIPプロトコルはUST-30LC対応「UST-LC通信仕様書(C-42-04501)」、VSSPプロトコルはYVT-35LX-F0/FK対応「YVT-35LX通信仕様書(C-42-04129A)」に詳細の記載がございますので、併せてダウンロードお願いいたします。 |
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2024-10-09 |
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![]() |
【RS】エリア設定用アプリケーションAreaDesignerPrime_0.1.1(rev.2147)_installer |
--- |
2025-01-24 |
|
![]() |
【RS】UCT-X001 波形表示アプリケーション Ver1.1.1 |
--- |
2024-10-09 |
|
![]() |
【RS2】データ確認ツール UrgBenriPlus_2.3.2(rev.343) |
--- |
2024-10-02 |
|
![]() |
【RS】IP Discovery_2.2(rev.86)(IPアドレス変更ツール) |
--- |
2024-10-02 |
|
![]() |
【RS】UCT-X001_2DCAD(dxf) |
--- |
2024-10-30 |
|
![]() |
【RS】UCT-X001_3DCAD(IGES_STEP_Parasolid) |
--- |
2024-10-30 |
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