製品詳細
PRODUCT DETAIL
UCT-X001

UCT-X001

測域センサエリア設定タイプ

超薄型3D測域センサ(3D LiDAR)
検出距離10m、走査角度100°(H)×3°(V)
マルチレイヤで垂直方向も検出可能。
フォークリフトのパレット穴検知やAGV/AMRの段差検知も可能に。
プロトタイプ(予定販売数終了)

製品概要

特徴

超薄型でコンパクトサイズ

超薄型でコンパクトサイズ
サイズ80mm×60mm×20mmで、1円玉の直径と同じ薄さの超コンパクトサイズ。
取付場所に困らず、フォークの爪の中などの隙間にも設置可能。

スキャン範囲

スキャン範囲
走査角度100°(H)×3°(V)で必要な箇所を効率的にスキャニング可能に。

検出距離10m

検出距離10m
検出距離10mで、パレット検知やパレット運搬時の障害物検知にも最適。
後付けしやすいので設置場所も自由です。

マルチレイヤ(3レイヤ式)

マルチレイヤ(3レイヤ式)
マルチレイヤ(3レイヤ式)であるため、垂直方向も検出可能で1台で必要分の検知ができます。
AGV/AMRの段差検知を可能に。

自由なエリア設定を可能に

自由なエリア設定を可能に
従来の測域センサ(エリア設定タイプ)では、出力3点でしたが、出力5点に向上しました。
これにより、さらに自由なエリア設定を可能に。

マルチエコー機能搭載

マルチエコー機能搭載
マルチエコーと屋外フィルターを搭載
マルチエコー(LXモード)
 1方向への計測距離に対して雨や霧などの複数のエコーを受光して、それぞれから距離データを選択できます。
屋外フィルタ(LAモード)
 雨フィルタで同一箇所(STEP)に連続して物体がなければ除去します。

実験動画

製品仕様

        
型式 UCT-X001
電源電圧 DC12V/DC24V (動作電圧範囲10~30V リップル10%以内)
消費電力 ※1 2.7W以下(DC24V)
光源 半導体レーザ 905nm
レーザ保護クラス レーザクラス1準拠
距離平均精度 ※2 ±40mm
平均誤差 ※2 σ<20mm
検出距離及び検出体 ※2 検出保障:
■ スキャン角度-45°~+45°の範囲
・0.05m~10m(反射率90%白ケント紙 600mm×2000mm)
・0.05m~4m (反射率10%黒紙 600mm×2000mm)
■スキャン角度-50°~-45°及び+45°~+50°の範囲
・0.05m~8m (反射率90%白ケント紙 600mm×2000mm)
・0.05m~3m (反射率10%黒紙 600mm×2000mm)
最大距離:30m(出力限界値)
最小検出:35mm(4m)、90mm(10m)
垂直角度 レイヤ1:0°、レイヤ2:+1°、レイヤ3:-2°
※正面方向における垂直角度
スキャン角度 100°
スキャン時間 マルチレイヤモード:16.7ms (モータ回転数2400rpm / 3レイヤ)
シングルレイヤモード:50ms
測定分解能 1mm
角度分解能 0.125°
起動時間 10s以内(但し、起動条件(故障)によっては超える場合があります。)
出力 出力6点
(NPNオープンコレクタ出力 DC30V 100mA MAX 残留電圧2V以下)
出力1:エリア内検出で出力OFF
出力2:エリア内検出で出力OFF
出力3:エリア内検出で出力OFF
出力4:エリア内検出で出力OFF
出力5:エリア内検出で出力OFF
出力6:故障出力(正常時出力ON)
(注)故障出力時は出力1~5は障害物有りを示す状態になります。
入力 入力1点(フォトカプラ入力)
入力1:検出エリア切換用入力
応答時間 マルチレイヤモード:34ms ※3
シングルレイヤモード:67ms
※別途ON/OFFディレイの設定も可能です
エリア切換時間 マルチレイヤモード:24ms
シングルレイヤモード:57ms
インターフェース Ethernet 100BASE-TX
表示灯 電源表示灯(青):正常動作時点灯、起動時・設定時及び故障時点滅
出力表示灯1~5(橙):エリア内検出で点灯(LXモード時消灯)
故障時に故障状態に合わせたパターンで点灯
接続方式電源、IO:フライングリード線、Ethernet:RJ45
使用・保存周囲温度 -10~+50℃ ※但し結露、凍結がないこと
使用周囲照度 ※4 100,000lx以下 (間接)
耐振動 10~55Hz 複振幅1.5mm X,Y,Z方向 各2時間
55~200Hz 98m/s2(10G) スイープ2分 X,Y,Z方向各1時間
耐衝撃 196m/s2(20G) X,Y,Z方向 各10回
保護構造 IP40(量産時IP65)
質量 100g (ケーブル除く)
材質 光学窓:アクリル
本体:アルミ
外形寸法(W×D×H) 80mm×60mm×20mm

注)※1:電源容量に十分な余裕を持った電源をご使用下さい。
  ※2:精度は出荷時の基準環境下による基準反射板による精度です。
  ※3:マルチレイヤで連続検知できた場合の最遅応答速度です。
    連続検知できない場合、シングルレイヤモードと同じ応答時間となります。
  ※4:太陽光など強い外乱光の直射時は検出が保証できません。西日などが入らないよう配慮願います。 
 

外形図

外形寸法図

外形寸法図

入出力回路

入出力回路接続例

入出力回路接続例
ケース下面の製品取付ネジ穴がFGとなっています。
筐体へ接地して下さい。

電源I/Oケーブル

電源I/Oケーブル
ヒロセ電機製:DF62B-24EP-2.2C
ケーブル長:1000mm
芯線28AWG 芯線被覆外径約0.58mm ケーブル仕上り外形約φ5.2mm

ピン番号 線色 信号名
1 橙(赤短点1) +VIN (DC12V/DC24V)
2 橙(黒短点1) -VIN
3 灰(赤短点1) 出力1
4 灰(黒短点1) 出力2
5 白(赤短点1) 出力3
6 白(黒短点1) 出力4
7 黄(赤短点1) 出力5
8 黄(黒短点1) NC
9 桃(赤短点1) NC
10 桃(黒短点1) 入力1
11 橙(赤短点2) NC
12 橙(黒短点2) NC
13 灰(赤短点2) NC
14 灰(黒短点2) NC
15 白(赤短点2) NC
16 白(黒短点2) 故障出力
17 黄(赤短点2) NC
18 黄(黒短点2) NC
19 桃(赤短点2) NC
20 桃(黒短点2) NC
21 NC NC
22 NC NC
23 NC NC
24 NC NC


※入出力方向は本製品を基準に記載しています。
※使用しない入力線/出力線はオープンにして下さい。

Ethernetケーブル

ケーブル長:1000mm

線色 信号名
白(橙) TX+
TX-
白(緑) RX+
RX-

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ダウンロード一覧

分類 ファイル名 ファイル
容量
更新日 ダウンロード
製品仕様書
【RS】UCT-X001 製品仕様書
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2024-10-09
製品仕様書
【RS】UCT-X001 外形寸法図
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2024-10-09
通信仕様書
【RS】UST-LC 通信仕様書
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2024-10-09
通信仕様書
【RS2】YVT-35LX 通信仕様書
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2024-10-02
通信仕様書
【RS】UCT-X001 通信仕様補足資料本センサはSCIPプロトコルとVSSPプロトコルに対応しています。標準のSCIPプロトコルはUST-30LC対応「UST-LC通信仕様書(C-42-04501)」、VSSPプロトコルはYVT-35LX-F0/FK対応「YVT-35LX通信仕様書(C-42-04129A)」に詳細の記載がございますので、併せてダウンロードお願いいたします。
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2024-10-09
アプリケーション
【RS】エリア設定用アプリケーションAreaDesignerPrime_0.1.1(rev.2147)_installer
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2025-01-24
アプリケーション
【RS】UCT-X001 波形表示アプリケーション Ver1.1.1
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2024-10-09
アプリケーション
【RS2】データ確認ツール UrgBenriPlus_2.3.2(rev.343)
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2024-10-02
アプリケーション
【RS】IP Discovery_2.2(rev.86)(IPアドレス変更ツール)
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2024-10-02
2D CAD
【RS】UCT-X001_2DCAD(dxf)
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2024-10-30
3D CAD
【RS】UCT-X001_3DCAD(IGES_STEP_Parasolid)
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2024-10-30
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