製品詳細
PRODUCT DETAIL
UCT-X001
測域センサエリア設定タイプ
超薄型3D測域センサ(3D LiDAR)
検出距離10ｍ、走査角度100°(H)×3°(V)
マルチレイヤで垂直方向も検出可能。
フォークリフトのパレット穴検知やAGV/AMRの段差検知も可能に。
プロトタイプ（予定販売数終了）
製品概要
特徴
超薄型でコンパクトサイズ
サイズ80mm×60mm×20mmで、1円玉の直径と同じ薄さの超コンパクトサイズ。
取付場所に困らず、フォークの爪の中などの隙間にも設置可能。
取付場所に困らず、フォークの爪の中などの隙間にも設置可能。
スキャン範囲
走査角度100°(H)×3°(V)で必要な箇所を効率的にスキャニング可能に。
検出距離10ｍ
検出距離10ｍで、パレット検知やパレット運搬時の障害物検知にも最適。
後付けしやすいので設置場所も自由です。
後付けしやすいので設置場所も自由です。
マルチレイヤ（3レイヤ式）
マルチレイヤ（3レイヤ式）であるため、垂直方向も検出可能で1台で必要分の検知ができます。
AGV/AMRの段差検知を可能に。
AGV/AMRの段差検知を可能に。
自由なエリア設定を可能に
従来の測域センサ(エリア設定タイプ)では、出力3点でしたが、出力5点に向上しました。
これにより、さらに自由なエリア設定を可能に。
これにより、さらに自由なエリア設定を可能に。
マルチエコー機能搭載
マルチエコーと屋外フィルターを搭載
マルチエコー(LXモード)
１方向への計測距離に対して雨や霧などの複数のエコーを受光して、それぞれから距離データを選択できます。
屋外フィルタ(LAモード)
雨フィルタで同一箇所（STEP）に連続して物体がなければ除去します。
マルチエコー(LXモード)
１方向への計測距離に対して雨や霧などの複数のエコーを受光して、それぞれから距離データを選択できます。
屋外フィルタ(LAモード)
雨フィルタで同一箇所（STEP）に連続して物体がなければ除去します。
実験動画
製品仕様
| 型式 | UCT-X001 |
| 電源電圧 | DC12V/DC24V (動作電圧範囲10～30V リップル10%以内) |
| 消費電力 ※1 | 2.7W以下(DC24V) |
| 光源 | 半導体レーザ 905nm |
| レーザ保護クラス | レーザクラス１準拠 |
| 距離平均精度 ※2 | ±40mm |
| 平均誤差 ※2 | σ<20mm |
| 検出距離及び検出体 ※2 | 検出保障： |
| ■ スキャン角度-45°～+45°の範囲 | |
| ・0.05m～10m（反射率90%白ケント紙 600mm×2000mm） | |
| ・0.05m～4m （反射率10%黒紙 600mm×2000mm） | |
| ■スキャン角度-50°～-45°及び+45°～+50°の範囲 | |
| ・0.05m～8m （反射率90%白ケント紙 600mm×2000mm） | |
| ・0.05m～3m （反射率10%黒紙 600mm×2000mm） | |
| 最大距離：30m（出力限界値） | |
| 最小検出：35mm(4m)、90mm(10m) | |
| 垂直角度 | レイヤ1：0°、レイヤ2：+1°、レイヤ3：-2° ※正面方向における垂直角度 |
| スキャン角度 | 100° |
| スキャン時間 | マルチレイヤモード：16.7ms (モータ回転数2400rpm / 3レイヤ) |
| シングルレイヤモード：50ms | |
| 測定分解能 | 1mm |
| 角度分解能 | 0.125° |
| 起動時間 | 10s以内（但し、起動条件(故障)によっては超える場合があります。） |
| 出力 | 出力6点 |
| （NPNオープンコレクタ出力 DC30V 100mA MAX 残留電圧2V以下） | |
| 出力1：エリア内検出で出力OFF | |
| 出力2：エリア内検出で出力OFF | |
| 出力3：エリア内検出で出力OFF | |
| 出力4：エリア内検出で出力OFF | |
| 出力5：エリア内検出で出力OFF | |
| 出力6：故障出力(正常時出力ON) | |
| （注）故障出力時は出力1～5は障害物有りを示す状態になります。 | |
| 入力 | 入力1点（フォトカプラ入力） |
| 入力1：検出エリア切換用入力 | |
| 応答時間 | マルチレイヤモード：34ms ※3 |
| シングルレイヤモード：67ms | |
| ※別途ON/OFFディレイの設定も可能です | |
| エリア切換時間 | マルチレイヤモード：24ms |
| シングルレイヤモード：57ms | |
| インターフェース | Ethernet 100BASE-TX |
| 表示灯 | 電源表示灯（青）：正常動作時点灯、起動時・設定時及び故障時点滅 |
| 出力表示灯1～5（橙）：エリア内検出で点灯(LXモード時消灯) | |
| 故障時に故障状態に合わせたパターンで点灯 | |
| 接続方式 | 電源、IO：フライングリード線、Ethernet：RJ45 |
| 使用・保存周囲温度 | -10～+50℃ ※但し結露、凍結がないこと |
| 使用周囲照度 ※4 | 100,000lx以下 (間接) |
| 耐振動 | 10～55Hz 複振幅1.5mm X,Y,Z方向 各2時間 |
| 55～200Hz 98m/s2(10G) ｽｲｰﾌﾟ2分 X,Y,Z方向各1時間 | |
| 耐衝撃 | 196m/s2(20G) X,Y,Z方向 各10回 |
| 保護構造 | IP40(量産時IP65) |
| 質量 | 100g （ケーブル除く） |
| 材質 | 光学窓：アクリル |
| 本体：アルミ | |
| 外形寸法（W×D×H） | 80mm×60mm×20mm |
注)※1：電源容量に十分な余裕を持った電源をご使用下さい。
※2：精度は出荷時の基準環境下による基準反射板による精度です。
※3：マルチレイヤで連続検知できた場合の最遅応答速度です。
連続検知できない場合、シングルレイヤモードと同じ応答時間となります。
※4：太陽光など強い外乱光の直射時は検出が保証できません。西日などが入らないよう配慮願います。
外形図
外形寸法図
入出力回路
入出力回路接続例
ケース下面の製品取付ネジ穴がＦＧとなっています。
筐体へ接地して下さい。
筐体へ接地して下さい。
電源Ｉ／Ｏケーブル
ヒロセ電機製：DF62B-24EP-2.2C
ケーブル長：1000mm
芯線28AWG 芯線被覆外径約0.58mm ケーブル仕上り外形約φ5.2mm
※入出力方向は本製品を基準に記載しています。
※使用しない入力線/出力線はオープンにして下さい。
ケーブル長：1000mm
芯線28AWG 芯線被覆外径約0.58mm ケーブル仕上り外形約φ5.2mm
| ピン番号 | 線色 | 信号名 |
| 1 | 橙(赤短点１) | +VIN (DC12V/DC24V) |
| 2 | 橙(黒短点１) | -VIN |
| 3 | 灰(赤短点１) | 出力１ |
| 4 | 灰(黒短点１) | 出力２ |
| 5 | 白(赤短点１) | 出力３ |
| 6 | 白(黒短点１) | 出力４ |
| 7 | 黄(赤短点１) | 出力５ |
| 8 | 黄(黒短点１) | NC |
| 9 | 桃(赤短点１) | NC |
| 10 | 桃(黒短点１) | 入力１ |
| 11 | 橙(赤短点２) | NC |
| 12 | 橙(黒短点２) | NC |
| 13 | 灰(赤短点２) | NC |
| 14 | 灰(黒短点２) | NC |
| 15 | 白(赤短点２) | NC |
| 16 | 白(黒短点２) | 故障出力 |
| 17 | 黄(赤短点２) | NC |
| 18 | 黄(黒短点２) | NC |
| 19 | 桃(赤短点２) | NC |
| 20 | 桃(黒短点２) | NC |
| 21 | NC | NC |
| 22 | NC | NC |
| 23 | NC | NC |
| 24 | NC | NC |
※入出力方向は本製品を基準に記載しています。
※使用しない入力線/出力線はオープンにして下さい。
Ethernetケーブル
ケーブル長：1000mm
| 線色 | 信号名 |
| 白(橙) | TX+ |
| 橙 | TX- |
| 白(緑) | RX+ |
| 緑 | RX- |
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ダウンロード一覧
| 分類 | ファイル名 | ファイル 容量 |
更新日 | ダウンロード |
|---|---|---|---|---|
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【RS】UCT-X001 製品仕様書 |
--- |
2024-10-09 |
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|
【RS】UCT-X001 外形寸法図 |
--- |
2024-10-09 |
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|
【RS】UST-LC 通信仕様書 |
--- |
2024-10-09 |
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|
【RS2】YVT-35LX 通信仕様書 |
--- |
2024-10-02 |
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|
【RS】UCT-X001 通信仕様補足資料本センサはSCIPプロトコルとVSSPプロトコルに対応しています。標準のSCIPプロトコルはUST-30LC対応「UST-LC通信仕様書（C-42-04501）」、VSSPプロトコルはYVT-35LX-F0/FK対応「YVT-35LX通信仕様書（C-42-04129A）」に詳細の記載がございますので、併せてダウンロードお願いいたします。 |
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2024-10-09 |
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|
【RS】エリア設定用アプリケーションAreaDesignerPrime_0.1.1(rev.2147)_installer |
--- |
2025-01-24 |
|
|
【RS】UCT-X001 波形表示アプリケーション Ver1.1.1 |
--- |
2024-10-09 |
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|
【RS2】データ確認ツール UrgBenriPlus_2.3.2(rev.343) |
--- |
2024-10-02 |
|
|
【RS】IP Discovery_2.2(rev.86)（IPアドレス変更ツール) |
--- |
2024-10-02 |
|
 |
【RS】UCT-X001_2DCAD(dxf) |
--- |
2024-10-30 |
|
 |
【RS】UCT-X001_3DCAD(IGES_STEP_Parasolid) |
--- |
2024-10-30 |
同カテゴリの他の製品を見る
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- 測域センサ
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