UAM-05LPA-T301/T301C
防護領域5m、270°の範囲を自由なエリア設定で検出するセーフティレーザスキャナ。小型、高機能と使いやすさの両方を兼ね備え、AGV（無人搬送台車）、ロボット、機械などへの安全対策で工場や物流の効率化、稼働率の向上が可能。防護柵、ライトカーテンやマットスイッチの置換えに。安全規格認証機器。
※従来のUAMと比較して、耐環境性向上。
製品概要
広範囲な防護エリアで安全性を実現
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防護エリア5m、警告領域30mの検出エリアは国内最高スペック。
製品紹介動画
汚れ機能の向上！
機械の予期しない停止を回避します。
警告領域30ｍに大幅に向上！
というお悩みを解消します。
近距離精度の向上！
エンコーダ入力をさらに追加！
エリアパターンを制御することができます。
耐ノイズ性能の向上！
Ethernetにより設定が可能！
導入事例
形式一覧
| 型式 | 品コード | 接続ケーブル |
| UAM-05LPA-T301 | UUAM019 | フライングケーブル 3ｍ |
| UAM-05LPA-T301C | UUAM020 | 防水コネクタ/0.3ｍ ※オプション品よりコネクタケーブルが必要です。 |
■コネクタケーブル （UAM-05LP-T301C・UAM-05LPA-T301C用）（別売）
| 型式 | 品コード | 仕様 | 備考 |
| UAM-5C02C | UZ00081 | ケーブル長 2m | UAM1台に1本必要となります。 ※T301C のみ |
| UAM-5C05C | UZ00082 | ケーブル長 5m | |
| UAM-5C10C | UZ00083 | ケーブル長 10m | |
| UAM-5C20C | UZ00084 | ケーブル長 20m |
■USBケーブル （別売）
| 型式 | 品コード | 仕様 | 備考 |
| UAM-MUSB | UZ00065 | ケーブル長1m | UAMの設定時に使用します。 |
■Ethernetケーブル（別売）
| 型式 | 品コード | 仕様 | 備考 |
| UAM-ENET | UZ00062 | ケーブル長3m | 距離測定データの出力に使用します。 |
■取付金具（別売）
| 型式 | 品コード | 仕様 | 備考 |
| UAM-BK03 | UZ00059 | 底面取付金具 | UAMの垂直方向の取付け角度を変更できます。 |
| UAM-BK04 | UZ00060 | 背面取付金具 | UAMの垂直・水平方向の取付け角度を変更できます。 |
| UAM-BK05 | UZ00061 | カバー金具 | 底面又は背面取付金具と組み合わせて光学窓を保護します。 |
| UAM-BK06 | UZ00103 | 保護カバー | 底面又は背面取付金具と組み合わせて全面を保護します。 |
■光学窓（別売）
| 型式 | 品コード | 仕様 | 備考 |
| UAM-W003 | UZ00172 | 交換用光学窓 | 光学窓に傷がついたり、破損した場合の交換用部品です。 |
■設定ソフト
| 型式 | 品コード | 仕様 | 備考 |
| － | － | ダウンロード | UAMの機能設定・領域設定を行うためのアプリケーションソフトです。 |
コネクタケーブル
USBケーブル
Ethernetケーブル
底面取付金具
背面取付金具
カバー金具
保護カバー
交換用光学窓
製品仕様
| 項目 | 仕様 | ||
| 型式 | UAM-05LPA-T301 | UAM-05LPA-T301C | |
| 検出特性 | 防護領域 | 最大5.0m | |
| 警告領域 | 最大30m（非安全）※1 | ||
| 追加安全距離※2 | +100mm | ||
| 検出特性 | 黒色シート（反射率1.8%）～回帰反射板 | ||
| 検出角度 | 270° | ||
| 最小検出幅 | 30mm (最長距離：1.8m) | ||
| 40mm (最長距離：2.5m) | |||
| 50mm (最長距離：3.0m) | |||
| 70mm/150mm (最長距離：5.0m) | |||
| スキャン周期 | 30ms （回転数 2,000rpm） | ||
| スキャンエリア | 最大32個※3 | ||
| 応答時間 | OFF：60～2010ms | ||
| ON ：270～2010ms | |||
| 光源 | 素子 | パルスレーザーダイオード | |
| 波長 | 905nm | ||
| レーザー保護クラス | レーザークラス1 | ||
| タイプ | タイプ3（IEC61496-1、IEC61496-3） | ||
| 機能安全 | SIL 2 （Type B、HFT=1）（IEC61508） | ||
| PFHd | 8.1×10-8 （T1=20 year）: マスタースレーブ機能無効の場合 | ||
| 1.6×10-7 （T1=20 year）: マスタースレーブ機能有効の場合 | |||
| 筐体 | 寸法 | 80mm（W）×80mm（D）×95mm（H）（ケーブル除く） | |
| 質量 | 0.8kg | ||
| 保護構造 | IP65 | ||
| ケース材質 | 本体：アルミダイキャスト 光学窓：ポリカーボネート | ||
| 接続ケーブル | フライングケーブル 3ｍ | 防水コネクタ 0.3ｍ | |
| 電源電圧 | DC24V ±10％：コンバータ電源使用時 | ||
| DC24V -30％/+20%：バッテリー使用時 | |||
| 消費電力 | 出力負荷なし | 6W | |
| 最大（出力負荷あり） | 50W | ||
| 起動時間 | 30秒以下 | ||
| 出力 | OSSD1／2（安全） | 出力タイプ（High side switch） | |
| 出力電流（最大：500mA）※4 | |||
| 漏れ電流（最大：1mA） | |||
| ケーブル線（AWG 26） | |||
| 許容負荷（L/R=25ms C=1μF） | |||
| OSSD3／4(安全) WARNING１／2（非安全） |
出力タイプ（High side switch） | ||
| 出力電流（最大：500mA）※4 | |||
| 漏れ電流（最大：1mA） | |||
| ケーブル線（AWG 26） | |||
| 許容負荷（L/R=25ms C=1μF) | |||
| RES_REQ1／RES_REQ2 MUT_OUT1／MUT_OUT2 |
出力タイプ（PNPトランジスタ出力） | ||
| 出力電流（最大：200mA） | |||
| 漏れ電流（最大：1mA） | |||
| ケーブル線（AWG 28） | |||
| 入力 | エリア切り替え入力 （5入力×2チャンネル） EDM1/2 RESET1/2 MUTING1/2/3/4 OVERRIDE1/2 ENC1_A/B ENC2_A/B ENC3_A/B ENC4_A/B |
入力抵抗4.7ｋΩ ケーブル線（AWG 28） |
|
| インターフェース | 構成 | USB2.0（USB micro-Bタイプコネクタ） | |
| RS-485 (ケーブル) | |||
| Ethernet 100BASE-TX（防水コネクタ） | |||
| 通信データ | 距離データ誤差※5 | ±20mm(代表値） | |
| 距離データ出力範囲 | 40ｍ | ||
| 角度誤差※5 | 垂直 | ±1° | |
| 水平 | ±0.3° | ||
| 耐環境性 | 使用周囲温度 | −10～＋50℃（氷結しないこと） | |
| 保存温度 | −25 ～＋70℃（氷結しないこと） | ||
| 使用周囲湿度 | 95％ RH（結露しないこと） | ||
| 保存湿度 | 95％ RH（結露しないこと） | ||
| 使用周囲照度※6 | 1500 lx以下 | ||
| 耐振動 | 周波数：10～55 Hz 掃引：1オクターブ／分 振幅：0.35mm ±0.05mm |
||
| 耐衝撃 | 加速度：98m/s2(10G) 、パルス持続時間：16ms | ||
| 屋外 | 不可 | ||
| 標高 | 2000m以下 | ||
※1. 検出物の反射率が 90%以上の場合の距離になります。
※2. 検出物の背景が高反射率部材の場合は、更に 200mm の追加距離が必要となります。
※3．エンコーダ入力使用時は最大 128 個になります。
※4. OSSD 出力、WARNING 出力の合計電流は 1.0A 以下として下さい。
※5. 弊社測定環境下における参考データになります。
※6. ただし、センサ検出面と光源との角度は 5°以上離してください。
外形図
UAM-05LPA-T301
UAM-05LPA-T301C
背面取付金具取付状態（カバー金具有り）
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底面取付金具取付状態（カバー金具有り）
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背面取付金具取付状態（保護カバー金具有り）
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底面取付金具取付状態（保護カバー金具有り）
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-
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-
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ダウンロード一覧
| 分類 | ファイル名 | ファイル 容量 |
更新日 | ダウンロード |
|---|---|---|---|---|
 |
UAM-05LPA 仕様書/外形寸法図 |
--- |
2023-12-25 |
|
|
UAM-05LPA-T301 / T301C 通信仕様書 |
--- |
2024-03-18 |
|
 |
UAM-05LPA ユーザズマニュアル |
--- |
2023-12-20 |
|
|
UAM-05LPA エリア設定用アプリケーション Ver3.0.0 |
--- |
2024-03-13 |
|
 |
UAM-05LPA 2DCAD |
--- |
2023-12-20 |
|
|
UAM-05LPA用オプション金具（底面取付/背面取付/カバー金具/保護カバー） 2DCAD |
--- |
2023-12-20 |
|
 |
UAM-05LPA 3DCAD(IGES_STEP) |
--- |
2023-12-20 |
|
|
UAM-05LPA用オプション金具（底面取付/背面取付/カバー金具/保護カバー） 3DCAD(IGES/STEP) |
--- |
2023-12-20 |
よくある質問
-
防護エリアを設定せずに使用することはできますか？
防護エリアは、1エリア内に必ず一つ必要となります。
-
出力をNPN出力に変更は可能ですか？
本機種はNPN出力に対応しておりません。NPN出力にてご検討の場合はUST-05LN/LAシリーズ
などのエリア設定タイプの測域センサをご選定ください。 -
OSSD出力とは？
機械の停止などで使用する出力でHigh side SWによる出力です。OSSD1/2出力線は必ず両方とも安全に関する機械またはシステムに接続してください。OSSD3/4出力線を使用する場合も同様に接続してください。
-
配線ですが白いコネクタがついていますがPLCなどに配線する場合はどのようにすればよろしいですか？
納入時に装着してあるコネクタは弊社の出荷検査用です。ご使用の際は切り取っていただき任意の加工を行ってください。
-
光学面が汚れてしまいましたが清掃の方法を教えてください。
製品の使い方「光学窓のお手入れ方法」に記載がございますのでご参照ください。
-
PCに接続してアプリケーションにてエリアの編集を行いたいのですがセンサを認識しておりません。
デバイスマネージャにてUSBドライバが認識されているかご確認をお願いいたします。
USBドライバが認識していない場合、デバイスマネージャより手動で設定をお願いいたします。設定方法はこちらのページをご確認ください。
Windows8、8.1、10のPCをお使いの方はこちらのページを事前にご確認ください。
-
安全規格について教えてください。
製品の原理 用語解説「セーフティレーザスキャナ」に記載がございますのでご参照ください。
-
応答時間を設定するとどうなりますか。
オン時間は検知状態から非検知状態へ移行するときの応答時間になります。
オフ時間は非検知状態から検知状態へ移行するときの応答時間になります。
応答時間の設定はエリア単位の設定となり、 設定方法や設定範囲についてはユーザーズマニュアルを参照してください。
応答の動作については下記を参照お願いします。
製品の原理 用語解説「オンディレイ、オフディレイとは」 -
センサの光が他の機器へ影響しています、対策方法は？
基本的にはセンサの光が影響しないように設置位置を変更することをお勧めします。
また、スキャン間引き機能を使って影響を軽減させることも可能です。
機能や設定方法についてはユーザズマニュアルを参照してください。 -
出力への接続方法を教えてください。
PNPトランジスタのオープンコレクタ出力となりますので、出力に接続する負荷の+側を接続、負荷の－側を電源の－側（青）に接続します。 オープンコレクタ出力については下記を参照お願いします。
製品の原理 用語解説「NPN/PNPオープンコレクタ出力」
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