製品詳細
PRODUCT DETAIL
UAM-05LECA-T301
測域センサエリア設定タイプ
UAMシリーズからEtherCATタイプが新登場。
防護領域5m、270°の範囲を自由なエリア設定で検出するセーフティレーザスキャナ。
ネットワーク上にある複数センサの一括管理を可能にします。
複数のロボットの一括管理やAGVの速度情報のネットワーク共有に最適。
安全規格認証機器。
製品概要
EtherCAT接続によるネットワーク管理
産業用ネットワーク【EtherCAT】に接続するので、ネットワーク上にある複数センサの管理が可能。
設定はもちろん、モニタや出力が一括管理できます。
また、ナビゲーション用データも通信でき、マスターを通して既存のナビゲーション用コントローラとも
接続できます。
設定はもちろん、モニタや出力が一括管理できます。
また、ナビゲーション用データも通信でき、マスターを通して既存のナビゲーション用コントローラとも
接続できます。
省配線で簡単
基本的な安全出力は【EtherCAT】で配線するので、面倒な出力回路の配線を考えたり、迷ったりすることがありません。
防護領域、パターン切替が増加。不要な停止を削減
安全を防護する領域が最大5領域設定可能。
エリアパターンも最大176パターン切替と増加しました。
防護領域をより細かく設定することで、停止させる範囲を作業に合わせて制御することができ、
不必要な停止を削減します。
エリアパターンも最大176パターン切替と増加しました。
防護領域をより細かく設定することで、停止させる範囲を作業に合わせて制御することができ、
不必要な停止を削減します。
AGVの速度をネットワークで共有
通常のエンコーダをセンサに接続することで、AGVに搭載されたエンコーダからの速度情報をネットワークで共有、速度によるエリアパターン切替がより使いやすくなりました。
【EtherCAT】対応のエンコーダを使用する必要はありません。
【EtherCAT】対応のエンコーダを使用する必要はありません。
ディスプレイ表示で一目瞭然
従来のUAMシリーズでは搭載されていなかったディスプレイ表示が加わり、
動作状態や設定状況を一目で確認できるようになりました。
UAMシリーズの使いやすさをそのままに
セーフティレーザスキャナに求められる基本的な機能や設備、ロボット・AGVに求められる機能をそのままに、
より使いやすく機能向上しました。
より使いやすく機能向上しました。
使用例
型式一覧
■本体
■コネクタユニット（別売）
■電源I/Oケーブル（別売）
■通信用コネクタケーブル（別売）
■USBケーブル （別売）
■取付金具（別売）
■設定ソフト
| 型式 | 品コード | インタフェース |
| UAM-05LECA-T301 | UUAM021 | EtherCAT |
■コネクタユニット（別売）
| 型式 | 品コード | 仕様 | 備考 |
| UAM-5CUBA | UZ00151 | 背面出し | コネクタユニットに切り替えることで、限られたスペースでケーブルを引き回すことができます。 |
| UAM-5CUBO | UZ00152 | 下面出し |
■電源I/Oケーブル（別売）
| 型式 | 品コード | 仕様 | 備考 |
| UAM-5EP03C | UZ00158 | ケーブル長 3m | UAMと外部電源I/Oに接続するために使用します。 |
| UAM-5EP05C | UZ00159 | ケーブル長 5m | |
| UAM-5EP10C | UZ00160 | ケーブル長 10m |
■通信用コネクタケーブル（別売）
| 型式 | 品コード | 仕様 | 備考 |
| UAM-5EC05C | UZ00161 | ケーブル長 5m | 上位マスタとUAMを接続するために使用します。 |
| UAM-5EC10C | UZ00162 | ケーブル長 10m |
■USBケーブル （別売）
| 型式 | 品コード | 仕様 | 備考 |
| UAM-MUSB | UZ00065 | ケーブル長1m | UAMの設定時に使用します。 |
■取付金具（別売）
| 型式 | 品コード | 仕様 | 備考 |
| UAM-BK08 | UZ00155 | 底面取付金具 | UAMの垂直方向の取付け角度を変更できます。 |
| UAM-BK09 | UZ00156 | 背面取付金具 | UAMの垂直・水平方向の取付け角度を変更できます。 |
| UAM-BK10 | UZ00157 | カバー金具 | 底面又は背面取付金具と組み合わせて光学窓を保護します。 |
| UAM-W004 | UZ00174 | 交換用光学窓 | 光学窓に傷がついたり、破損した場合の交換用部品です。 |
■設定ソフト
| 型式 | 品コード | 仕様 | 備考 |
| － | － | ダウンロード | UAMの機能設定・領域設定を行うためのアプリケーションソフトです。 |
コネクタユニット(背面出し)
コネクタユニット(下面出し)
電源I/Oケーブル
通信用コネクタケーブル
USBケーブル
底面取付金具
背面取付金具
カバー金具
交換用光学窓
製品仕様
| 項目 | 仕様 | |
| 型式 | UAM-05LECA-T301 | |
| 検出特性 | 防護領域 | 最大5.0m |
| 警告領域 | 最大30m（非安全）※1 | |
| 追加安全距離※2 | ～3000mm：＋60mm | |
| 3001mm～：＋100mm | ||
| 検出特性 | 黒色シート（反射率1.8%）～回帰反射板 | |
| 検出角度 | 270° | |
| 最小検出幅 | 30mm（最長距離：1.8m） | |
| 40mm（最長距離：2.5m） | ||
| 50mm（最長距離：3.0m） | ||
| 70mm/150mm（最長距離：5.0m） | ||
| スキャン周期 | 30ms（回転数2000rpm） | |
| 防護領域設定数※3 | 最大5個 | |
| 警告領域設定数※3 | 最大4個 | |
| スキャンエリア | 最大176個 | |
| 同時監視領域数 | 最大6個（防護領域：5 + リファレンスモニタ：1） | |
| 応答時間 | OFF：80～2030ms | |
| ON：290～2030ms | ||
| 光源 | 素子 | パルスレーザーダイオード |
| 波長 | 905nm | |
| レーザー保護クラス | レーザークラス1 | |
| タイプ | タイプ3（IEC61496-1、IEC61496-3） | |
| 機能安全 | SIL2（Type B、HFT=1）（IEC61508） | |
| PFHd | 9.4×10-8（T1=20year） | |
| 筐体 | 寸法 | 80mm（W）×104mm（D）×95mm（H） |
| 質量 | 0.4kg | |
| 保護構造 | IP65 | |
| ケース材質 | 本体：アルミダイキャスト | |
| コネクタユニット：アルミダイキャスト | ||
| 光学窓：ポリカーボネート | ||
| コネクタユニット※4 | 電源：M12コネクタ オス（Aコード） | |
| 通信：M12コネクタ メス（Dコード）×2 | ||
| 電源電圧 | DC24V ±10％：コンバータ電源使用時 | |
| DC24V -30％/+20%：バッテリー使用時 | ||
| 消費電力 | 出力負荷なし | 7W |
| 最大（出力負荷あり） | 20W | |
| 起動時間 | 30秒以下 | |
| 出力 | RES_REQ1/RES_REQ2 MUT_OUT1/ MUT_OUT2 |
出力タイプ（PNPトランジスタ出力） |
| 出力電流（最大：200mA） | ||
| 漏れ電流（最大1mA） | ||
| ケーブル線（AWG26） | ||
| 入力 | P1_MUT_IN1／P1_MUT_IN2／P2_MUT_IN1／P2_MUT_IN2／OVERRIDE1／OVERRIDE2／RESET1／RESET2 ENC1_A／ENC1_B／ENC2_A／ ENC2_B |
入力抵抗2.2kΩ ケーブル線（AWG26） |
| インターフェース | 本体 | USB2.0（USB micro-Bタイプコネクタ） |
| コネクタユニット | Ethernet 100BASE-TX(EtherCAT IN) | |
| Ethernet 100BASE-TX(EtherCAT OUT) | ||
| フィールドバス/産業ネットワーク | タイプ | EtherCAT |
| コネクタ | M12コネクタ（メス）4ピンDコード | |
| プロファイル | FSoE: 安全 I/Os | |
| CoE: 設定データ読み出し | ||
| EoE: 計測データ取得および設定 | ||
| FoE: ファイル送信による設定 | ||
| 通信距離特性 | 距離精度※5 | ±20mm（TYP） |
| 最大距離 | 40m | |
| 角度分解能 | 0.125°,0.25° | |
| 角度誤差※5 | 垂直 | ±1°（ビーム径は除く） |
| 水平 | ±0.3°（ビーム径は除く） | |
| 耐環境性 | 使用周囲温度 | -10～+50℃（氷結しないこと） |
| 保存温度 | -25～+70℃（氷結しないこと） | |
| 使用周囲湿度 | 95％RH（結露しないこと） | |
| 保存湿度 | 95％RH（結露しないこと） | |
| 使用周囲照度※6 | 1500lx以下 | |
| 耐振動 | 周波数：10～55Hz 掃引：1オクターブ/分 | |
| 振幅：0.35mm ±0.05mm | ||
| 耐衝撃 | 加速度：100m/s2 パルス持続時間：16ms | |
| 屋外 | 不可 | |
| 標高 | 2000m以下 | |
※1. 検出物の反射率が90%以上の場合の距離になります。
※2. 検出物の背景が高反射率部材の場合は、更に200mmの追加距離が必要となります。
※3. 各エリアに設定できる領域は防護領域、警告領域合わせて5個になります。
※4. コネクタユニットには背面出しタイプと下面出しタイプがあります。
センサ本体にコネクタユニットは付属していません。
※5. 工場出荷時の参照値
※6. ただし、センサ検出面と光源との角度は5°以上離してください。
指令および規格
UAM（UAM-05LECA）は、EU機械指令（2006/42/EC）に規定される安全センサとしてTUV SUD Product Service GmbH、UL/c-UL、FDA（CDRH）及びETGから以下の認証を取得しています。
| 認証機関 | 指令/規格 | 詳細 | |
| TUV SUD | EU directives | Machinery Directive: Directive 2006/42/EC | |
| EMC Directive: Directive 2014/30/EU | |||
| RoHS Directive：Directive 2011/65/EU | |||
| EN standard IEC standard ISO standard |
IEC 61496-1:2020 | Type 3 | |
| EN 61496-1:2020 | |||
| IEC 61496-3:2018 | Type 3 | ||
| IEC 61508 Part1-7:2010 | SIL2 | ||
| EN62061:2021 | SIL2 | ||
| EN ISO13849-1:2023 | Category 3, PLd | ||
| IEC60825-1:2014 | Safety of laser products Class 1 |
||
| UL/c-UL | UL standard IEC standard ISO standard CSA standard |
UL 508:2010 | － |
| ANSI/UL 1998:2013 | － | ||
| IEC 61496-1:2020 | Type 3 | ||
| IEC 61496-3:2018 | Type 3 | ||
| IEC 61508 Part1-7:2010 | SIL2 | ||
| ISO13849-1:2023 | Category 3, PLd | ||
| CSAC22.2No.14-13:2013 | － | ||
| FDA(CDRH) | 21 CFR Part 1040.10 and 1040.11 |
Safety of laser products Class 1 |
|
| ETG(ETC) | EtherCAT | ETG.1000 | Safety over EtherCAT (FSoE) |
| ETG.5100 | |||
外形図
UAM-05LECA-T301(ケーブル背面出しタイプ)
UAM-05LECA-T301(ケーブル下面出しタイプ)
入出力回路
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