製品詳細
PRODUCT DETAIL
UTM-30LN

UTM-30LN

測域センサエリア設定タイプ

距離30m、270°の範囲を自由なエリア設定で物体検出距離するレーザスキャナ(LiDAR)。AGV(無人搬送台車)やロボットの障害物検知用途に。

製品概要

特徴

● 光でスキャニングしながら検出物までの距離を測定する二次元走査型の光距離センサです。
● 広範囲をスキャンできるので、はみ出し検知や侵入検出などにも最適です。
● 電源電圧DC12V。消費電流700mA 以下。
● 長距離30m、広視野270°の広範囲スキャン。

約25msの高速応答

はみ出し検知や侵入検知などにも最適です。

スキャン範囲

スキャン範囲
注)1,080ステップ検出エリア270°、ステップ角0.25°

形式一覧

型式 品コード 検出範囲
UTM-30LN UUTM009 距離:0.1~30m(白色紙500mm□以上)
角度:270°

製品仕様

型式 UTM-30LN
電源電圧 DC12V±10%
消費電流 700mA以下 但し起動時は約1A
光源 半導体レーザ λ=905nm(FDA レーザ安全クラス1)
測距原理 Time Of Flight方式(パルス式)
測距範囲 検出保証値0.1~30m(白ケント紙500mm) 最大検出距離 60m(出力限界値)
角度:270°
検出物体 130mm(距離10mにおける最小値。距離により異なる)
測距精度 0.1~10m:±30mm , 10~30m:±50mm (白ケント紙)
周囲照度3000lx以下    白ケント紙0.1~10m : ±30mm
周囲照度100000lx以下   白ケント紙0.1~10m : ±50mm
角度分解能 ステップ角:0.25°(360°/1,440分割)
光軸径 400mm(30mにおける参考値)
走査時間 25ms/scan
検出エリアの設定 ポインタ最大7点で光軸方向に0.1~30m:±50mm
インタフェース USB  Ver2.0 FSモード(12Mbps)
検出出力(NPNオープンコレクタDC30V 30mA以下)
通信仕様 専用コマンド(SCIP2.0)
表示灯 電源表示灯(緑):電源ON時点灯
動作表示灯(赤):エリア内に検出物がある時(検出出力ON時)点灯、故障時→点滅
接続 電源及び同期出力:ケーブル引き出し式2m、USB:TypeAプラグ付きケーブル2m
使用周囲照度 100,000lx
使用周囲温度 -10~+50℃(保存時-25~+75℃)、但し結露・氷結しないこと
使用周囲湿度 85% RH以下、但し結露・氷結しないこと
耐振動 複振幅1.5mm、10~55Hz、X・Y・Z各方向、各2時間
耐衝撃 196m/s2、 X・Y・Z各方向、各10回
絶縁抵抗 10MΩ、DC500Vメガー
保護構造 IP64(IEC規格)
騒音 25dB以下
ケース材質 ポリカーボネート
質量 約370g(ケーブル含む)
※太陽光など強い光を直接受けた場合は精度が落ちる場合があります。

注意:本製品は安全機器としてはご利用いただけません。

※北陽電機㈱製品の利用目的について
北陽電機製品が大量破壊兵器、人類を殺傷する目的を持つ武器・装置、またそれに関連する技術等へ使用の恐れがある場合、もしくは使用が判明した場合は、日本国法の外国為替および外国貿易法/輸出貿易管理令に準拠し販売を差し止めることがあります。また、製品の輸出に関しては、国際的な平和や安全を維持するために、同法/輸出貿易管理令に準拠した手続きを行います。
出力回路に自己保持機能付き接点出力を接続する際は、起動時に意図しない出力状態を保持しないように十分な検証を行って下さい。

外形図

UTM-30LN

UTM-30LN

入出力回路

出力回路

出力回路
定格 DC30V,30mA以下
【注意】OUTPUTには制限抵抗が必要です。

ケーブル1 電源及び出力

ケーブル1 電源及び出力
【注意】電源と出力の0Vは内部で接続されていません。必ず接続してください。
【注意】入出力方向は本製品(UTM)を基準に記載しています。

ケーブル2 監視エリア設定用

USB-TYPE-A(4pin)

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  • 当ウェブサイトの利用によって起きた一切の損害。

ダウンロード一覧

分類 ファイル名 ファイル
容量
更新日 ダウンロード
製品仕様書
UTM-30LN 製品仕様書
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2015-04-22
アプリケーション
UTM-30LN エリア設定用アプリケーション
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2024-03-13
2D CAD
UTM-30LN 2D CAD
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2015-04-22
3D CAD
UTM-30LN 3D CAD(IGES)
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2015-04-22
3D CAD
UTM-30LN(Parasolid)
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2015-04-22
3D CAD
UTM-30LN(STEP)
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2015-04-22
カタログ
UTM-30LN 総合カタログ
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2023-05-19

よくある質問

  • PCに接続しましたがセンサを認識しません。

    デバイスマネージャにてUSBドライバが認識しているかご確認をお願いいたします。
    認識していない場合、デバイスマネージャより手動で設定をお願いいたします。
    設定方法はこちら

  • 光学面が汚れてしまいましたが清掃の方法を教えてください

    製品の使い方「光学窓のお手入れ方法」に記載がございますのでご参照ください。

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